公开(公告)号：CN115097858B

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202211015700.9

申请日：2022-08-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘羽白 ,  刘潇翔 ,  刘磊 ,  宫经刚 ,  范炜 ,  常建松 ,  王佐伟 ,  李建平

IPC: G05D1/08 ,  G06F17/18 ,  G06K9/62

Abstract: 本说明书实施例涉及航天器姿态轨迹规划技术领域，特别涉及一种遥感卫星区域多目标聚合的姿态轨迹优化方法和装置。其中，该姿态轨迹优化方法首先通过对接收的各点目标进行可见性计算，然后基于K‑means算法对可见点目标进行聚类，并采用最小二乘算法解决聚类中心的线性回归问题，最后通过对得到的目标聚类结果进行聚类收益，来得到能够提升成像收益的匀速推扫成像任务，如此可以通过一次推扫成像覆盖多个点目标，大幅减少区域密集点目标任务数量，从而既能够避免卫星在机动和稳定两种状态间频繁切换，又能够提升卫星效能。

公开(公告)号：CN111268177B

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202010162655.4

申请日：2020-03-10

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 常建松 ,  刘新彦 ,  郭建新 ,  谢军 ,  韩冬 ,  范炜 ,  王浩 ,  王玉峰

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明设计了一种静止轨道卫星分散式闭环自主位置保持控制方法，将传统集中式位保控制量分散到每天执行，利用脉冲推力消除每天的摄动变化量，进一步结合偏差闭环反馈控制作用，通过平经度、偏心率和轨道倾角联合控制，能够将卫星位置始终维持在一个精确范围内，东西方向控制精度优于±0.05°，南北方向控制精度优于±0.01°。

公开(公告)号：CN111966517B

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202010699440.6

申请日：2020-07-20

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 袁利 ,  王淑一 ,  刘潇翔 ,  蒋庆华 ,  宗红 ,  郭建新 ,  石恒 ,  范炜 ,  刘羽白 ,  王硕

IPC: G06F11/07 ,  G06F11/36 ,  B64G1/24 ,  B64G1/28 ,  G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种层级式航天器控制系统在轨自主异常检测方法，广泛适用于高中低轨道卫星和飞船、空间站、深空探测器等航天器的星上自主异常检测，可显著提升航天器控制系统鲁棒性和健壮性，提高航天器在轨全生命周期稳定运行能力。该方法将控制系统可能发生的异常现象划分为三个等级，即单机硬件信息级、单机数据软件判别级和系统级，根据检测到的异常所处层级，制定不同的异常隔离和处理方法。面向星上闭环控制的部件和数据使用，将控制系统异常检测分层级判读和处理，层次清晰，逻辑环节明确，不使用复杂数据和信号处理，适用于星上计算机固定周期实时调用，在轨应用效果表明，使用该方法可有效提升控制系统异常检测的自主性和实时性，进一步推广应用可广泛提升航天器控制系统鲁棒性和健壮性，提高航天器在轨全生命周期稳定运行能力。

公开(公告)号：CN106647270B

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201611192385.1

申请日：2016-12-21

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘潇翔 ,  何英姿 ,  魏春岭 ,  汤亮 ,  张军 ,  林波 ,  范炜 ,  陈守磊 ,  石恒 ,  苏晏

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种针对空间密频结构的稳定自适应模糊主动振动控制方法，基于独立模态空间为每一阶主模态设计自适应模糊控制器，最终将求得的模态控制量转化为实际控制量。模糊规则基于解析表达，实现了从输入振动信息到输出控制量的非线性映射，计算简便直观，并引入投影算法设计解析模糊规则的参数向量自适应律，提高对密频结构模型不确知性和溢出问题的鲁棒性，相比于传统控制方法，能有效提高振动抑制效果。同时，约束了参数向量的界，避免模糊规则过度修改造成不稳定。此外，参数向量的自适应律优化了控制量的非线性组织能力，降低了对控制能量的需求，很好地处理了密频结构低可控度与主动振动控制中作动能力有限之间的矛盾，具有工程实用价值。

公开(公告)号：CN106647270A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611192385.1

申请日：2016-12-21

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘潇翔 ,  何英姿 ,  魏春岭 ,  汤亮 ,  张军 ,  林波 ,  范炜 ,  陈守磊 ,  石恒 ,  苏晏

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 一种针对空间密频结构的稳定自适应模糊主动振动控制方法，基于独立模态空间为每一阶主模态设计自适应模糊控制器，最终将求得的模态控制量转化为实际控制量。模糊规则基于解析表达，实现了从输入振动信息到输出控制量的非线性映射，计算简便直观，并引入投影算法设计解析模糊规则的参数向量自适应律，提高对密频结构模型不确知性和溢出问题的鲁棒性，相比于传统控制方法，能有效提高振动抑制效果。同时，约束了参数向量的界，避免模糊规则过度修改造成不稳定。此外，参数向量的自适应律优化了控制量的非线性组织能力，降低了对控制能量的需求，很好地处理了密频结构低可控度与主动振动控制中作动能力有限之间的矛盾，具有工程实用价值。

公开(公告)号：CN103466103B

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201310372791.6

申请日：2013-08-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 林波 ,  曾海波 ,  何英姿 ,  武云丽 ,  范炜 ,  沈莎莎 ,  刘潇翔 ,  周中泽 ,  杜建伟 ,  吴小明 ,  刘江

IPC: B64G1/36 ,  G01C21/24

Abstract: 一种太阳敏感器故障情况下的对日定向姿态控制方法，利用单轴姿态测量实现双轴的太阳定向稳定控制。当其中一个太阳敏感器发生故障失效时，可利用另外一个健康的太阳敏感器测量信息，结合陀螺角速度测量，利用观测方程重构故障轴上的姿态，从而实现对日定向时的稳定姿态控制。本发明方法具有在太阳敏感器单轴测量故障情况下依然能够实现对日定向的能力，在实现上不需要在卫星上额外增加新的姿态测量设备，只需要在星上控制计算机内通过软件实现本方法即可实现故障情况下的双轴姿态控制，具有实现经济简单的特点，可用作卫星对日定向的一种备份方式。