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公开(公告)号：CN102927921A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210451967.2
申请日：2012-11-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明提供了一种基于光学相似三角形法的立木胸径测量方法，所述方法涉及林木测量，所述方法包括：利用一台相机及激光器构建立木胸径测量系统；利用上述相机对被测立木进行拍照以获取立木图像；对拍摄的立木图像进行预处理后，得到所述激光光斑落在相平面的点(X’，Y’)；根据光学相似三角形原理，将上述激光光斑落在相平面的点(X’，Y’)向三维空间进行坐标转换得到点(X，Y，Z)；对上述所得点(X，Y，Z)进行处理后，向水平方向进行投影得点(X投，Y投)；采用最小二乘圆拟合方法对点(X投，Y投)进行圆拟合，拟合后所得圆半径参数即为被测立木的胸径大小。本发明所述基于光学相似三角形法的立木胸径测量方法具有算法实现简单，无接触快速测量立木胸径的优点。
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公开(公告)号：CN204305601U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420377555.3
申请日：2014-07-09
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种间歇式固沙机横向插草机构，包括插刀、驱动装置、导向装置三部分。驱动装置包括驱动缸和滑道摇杆，导向装置包括滑动块和导向槽。驱动装置通过驱动缸推拉滑道摇杆，使滑道摇杆在平面内摆动，滑道摇杆一头连接机架的铰接点，另一头为滑道，滑道与导向装置的滑动块形成滑动副，滑道摇杆的摆动，带动滑块在导向装置的导向槽内做直线运动，同时滑块与插刀固连，滑块在导向槽内的滑动的同时，插刀随之做等速运动。
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公开(公告)号：CN202406682U
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201120455124.0
申请日：2011-11-16
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/087 , A01D34/412
Abstract: 本实用新型公开了一种铣削式清林抚育便捷式多向刀具，包括刀片、刀座、刀具基体三部分，刀片包括刀头部位和夹持部位，刀头部位包括主切削刃和副切削刃，夹持部位的一个侧面为楔形面；刀座包括夹持孔，夹持孔内的一个侧面为与刀片的上的楔形面配合的楔形面，在楔形面的对侧的安装孔的底部设有纵向通孔和横向通孔；刀座固定在刀具基体上。拆装方便、作业效率高，可以用于较大径级的割灌及机械化作业。
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公开(公告)号：CN204453575U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201420378651.X
申请日：2014-07-10
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种链式输草系统，主要包括链轮、输送链以及打草棘轮三部分。其中输送链安装在链轮上，分成三组按一定的布置形式布置在支架上；输送链上有齿，可以带动待输送的草沿设计路线运动；打草棘轮可以把粘连在输送链上的草与输送链分开；三组输送链运转方向不同，可以有效地将粘连在一起的草捆分解开，方便输送。
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公开(公告)号：CN202310758U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120455152.2
申请日：2011-11-16
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/087 , A01D34/00
CPC classification number: Y02A40/243 , Y02P60/40
Abstract: 本实用新型公开了一种清林抚育割灌刀具装置快速切换接口，包括与动力臂相接的固定部分和与工作刀头相接的活动部分；固定部分的下部设有连杆机构和滑道，连杆机构包括两个上连杆和两个下连杆，两个上连杆的上端分别通过上铰轴与固定部分铰接，下端分别通过下铰轴与两个下连杆的一端铰接，两个下连杆的另一端通过中间铰轴铰接，中间铰轴的内侧伸到滑道中；活动部分设有卡口和扳手，连杆机构的两个下铰轴分别卡入到卡口中，扳手的拉条扣在中间铰轴上，向下拉动形成死点，将固定部分与活动部分锁住。能减少更换工作头所用的时间，使工作头在工作过程中连接可靠、稳定，使同一系列的工作头能够具有很强的互换性。
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