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公开(公告)号：CN108594410B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810329900.9
申请日：2018-04-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G02B15/163
Abstract: 本发明涉及一种半球空间远红外六倍连续变焦光学系统，属于航天远红外探测领域。本发明能够实现在大视场短焦距情况下搜索目标和小视场长焦距情况下识别目标的军事目的。该系统分别由在同一光轴上的前固定组、变倍组、补偿组和后固定组共九片红外透镜构成，该系统工作波段为8μm～12μm；连续变焦范围为：150mm～900mm；F数为1.3～3.0；探测器规模为：1k×1k；系统单像元尺寸为：30μm×30μm。可在半球空间，周视角度达到360°的范围内对目标进行探测与识别。系统成像质量良好，结构紧凑，在奈奎斯特频率为11lp/mm时MTF值均大于0.4，系统总长小于835mm。
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公开(公告)号：CN101499696A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200910008739.6
申请日：2009-03-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种伺服系统控制方法，第一步：分析伺服系统处于间隙模式的间隙约束条件；第二步：将系统处于间隙模式与接触模式两种模式下的系统的状态方程集成系统的状态方程；第三步：将离线控制律存储到设置在控制器内的存储模块中；第四步：控制器将计算得到的控制输入量u输出给电机，控制电机的转速；第五步：数据采集和传送部分采集齿轮单元的间隙角和负载端电机的转速，将采集的间隙角和负载端电机的转速传送到控制器中，控制器根据采集的间隙角和负载端电机的转速计算当前的控制输入量。本发明将系统处于间隙模式的条件考虑到控制器的设计中，提前计算离线控制律，并且将离线控制器存储到存储器中以便于实时控制时计算当前的控制输入量。
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公开(公告)号：CN116030311B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310321902.4
申请日：2023-03-29
Applicant: 山东省海洋资源与环境研究院(山东省海洋环境监测中心、山东省水产品质量检验中心) , 自然资源部第一海洋研究所 , 北京理工大学
Inventor： 秦华伟 , 赵玉杨 , 王建步 , 马元庆 , 张明亮 , 刘爱英 , 邢红艳 , 宋秀凯 , 孙珊 , 苏博 , 姜向阳 , 张娟 , 李凡 , 谷伟丽 , 李少文 , 李志林 , 姜会超 , 李伟
IPC: G06V10/764 , G06V20/13 , G06V20/70 , G06V10/80 , G06V10/52 , G06V10/58 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/084
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，提供一种基于多源遥感数据的湿地分类方法和电子设备，其中，分类方法包括：获取湿地的高光谱图像数据、多光谱图像数据和预训练的分类网络模型；将高光谱图像数据输入第一特征提取网络分别提取光谱特征和空间特征，得到高光谱特征；将多光谱图像数据输入第二特征提取网络，提取多尺度空间特征，得到多光谱特征；将高光谱特征和多光谱特征输入深度交叉注意模块进行特征融合；利用全连接层和损失函数，得到湿地分类结果。将双分支特征提取模块对深度交叉注意模块的特征提取部分进行改进，深度交叉注意模块能够更充分利用两种不同遥感数据的特点，分类性能更优，在总体准确度和Kappa系数方面均有较大的提升。
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公开(公告)号：CN102831298A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210266737.9
申请日：2012-07-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于目标发生器的目标实时路径规划方法，通过采用模糊规则实现虚拟目标运行参数的实时计算，同时，目标动态检测环境中的动态障碍物，根据障碍物的威胁度与位置信息，规划一条新的路径实现动态避障，大大提高了目标发生器的智能性；在障碍物对目标威胁较小时，采用几何算法，有效地减小路径规划算法的复杂度，加快虚拟场景渲染速度并提高虚拟目标运动画面的连贯性；在障碍物对目标威胁较大时，采用模糊算法控制目标快速避开障碍物，有效避免由于位姿计算更新跟帧频率不同步而造成的跳帧或运动不连贯的现象，提高目标发生器的画面质量。
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