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公开(公告)号：CN118611701A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410626580.9
申请日：2024-05-20
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H04B1/7075 , G06F17/10 , G06F17/16 , G01R23/02 , H04B1/7077
摘要： 本发明涉及基于相关峰分裂特征的错频剔除方法，属于航天测控导航技术领域。本发明针对基于局部大值分布规律的信号捕获方法中的频率误检的问题，提出了基于相关峰分裂特征的错频快速剔除方法。该方法利用正确频点和错误频点间的特异性特征，即同频单峰特征，异频相关峰分裂特征，对错误频点进行快速剔除，降低错频误检概率，提高信号检测概率。
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公开(公告)号：CN118018949A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410058168.1
申请日：2024-01-15
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了MIMO‑OFDM系统下机动异步目标的直接定位及同步方法，属于导航定位技术领域，该方法在时域上分离来自各锚点的接收信号，构建频偏模型与机动目标动态偏移补偿模型，根据前两个导频块接收相移的相对关系进行消元并建立非线性优化问题，线性化迭代求解联合获得目标运动参数与频偏的估计量，高精度实现目标的时变位置确定与频率同步。相较于传统直接定位方法，本方法可扩展实现对动态异步目标的直接定位与同步，且可应用于MIMO‑OFDM系统，具有更好的鲁棒性和更广泛的应用场景。
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公开(公告)号：CN116893435A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310865499.1
申请日：2023-07-14
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于注意力机制增强时间卷积网络的三星定位方法，涉及卫星导航定位技术领域，该方法基于注意力机制增强时间卷积网络的接收机钟差预测器。首先，在可见星充足的情况下，预测器根据历史解算的接收机钟差，进行钟差建模，该预测器用于根据历史解算的接收机钟差，对未来时刻接收机钟差进行预测，利用所述训练样本对所述预测器进行训练，获得训练好的预测器。然后，在可见星三颗卫星的情况下，预测器通过输出预测的接收机钟差辅助导航滤波器进行定位。
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公开(公告)号：CN112000918B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010731155.8
申请日：2020-07-27
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供了一种基于FFT系数的频率估计插值补偿方法。该方法利用相位信息估计插值方向，利用旁瓣系数对由主瓣系数计算的修正值进行加权校正，所用的权重因子由模糊控制器产生。该方法在载噪比较低的条件下，有效提高了频率估计精度。同时，该方法的估计性能受初始频差的影响较小，估计性能较稳定。
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公开(公告)号：CN114444377A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111594416.7
申请日：2021-12-24
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于梯度提升机的多地面测距仪选站方法，涉及航空测控通信技术领域，能够通过有效的特征提取，采用梯度提升机GBM的机器学习方法，考虑导航性能，实现了快速有效的选出定位精度和完好性都满足要求的地面测距仪。本发明的技术方案包括预处理部分和实时处理部分；通过对飞行数据的特征提取，采用梯度提升机的方法进行建模，从而用训练好的模型实时处理飞行数据。在保证DME接收机跟踪能力、实时性，定位DME数目的灵活选取和导航性能的同时尽量减少了DME信号对GNSS信号的干扰。
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公开(公告)号：CN114442130A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111594421.8
申请日：2021-12-24
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01S19/44
摘要： 本发明公开了一种基于载波和伪距的多地面测距仪定位方法，利用载波和伪矩进行组合的多地面测距仪的定位，利用高精度的载波相位观测量提高DME定位精度。本发明的技术方案包括如下步骤：采用第1～第m个地面测距仪DME1～DMEm进行定位；构建DME1和DME2的单差载波相位和伪距观测量的观测方程；联立当前时刻的所有可见DME的单差观测方程可以计算得到用户位置，其中的单差整周模糊度通过正交变换得到。在解算载波的整周模糊度时采用多历元递归进一步提高单差整周模糊度的解算精度，同时避免计算量过大对算法的实时性造成影响。
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公开(公告)号：CN107451099B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201710439384.0
申请日：2017-06-12
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供一种基于递推变尺度对称延迟相关函数的参数估计方法，在递推变尺度参数化相关运算的基础上进行改进，通过构建对称递推相关函数，实现对多项式相位信号相位阶次的降阶，利用Keystone变换对延迟变量和瞬时变量两个参量解耦合，进而通过对两个参量分别进行傅里叶变换，同时获得两阶相位参数的估计。
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公开(公告)号：CN107231170B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710408776.0
申请日：2017-06-02
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H04B1/7097
摘要： 本发明提供一种基于降阶开环自适应滤波的DSSS接收机抗异址干扰方法，所采用的系统包括匹配滤波模块和由复幅度初值计算、滤波、相关函数计算、滤波器系数计算四个模块共同构成的快速开环自适应滤波模块。通过对接收信号进行匹配滤波和开环自适应滤波，实现对由于异址干扰造成的互相关的抑制，获得观测时间内不同延迟处信号复幅度估计，进而实现对接收信号的检测与参数估计。
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公开(公告)号：CN106685477B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201611140083.X
申请日：2016-12-12
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H04B1/7075
摘要： 本发明公开了一种基于检测加固的抗异址干扰DSSS信号捕获方法及接收机。使用本发明能够削弱目标信号地址码自相关旁瓣带来的不利影响，实现异址干扰下捕获性能的进一步提高。本发明充分利用了目标信号地址码自相关特性，选取自相关结果较低旁瓣位置处的接收信号和本地信号相关结果辅助相关峰值构建判决量，削弱了目标信号地址码自相关旁瓣带来的不利影响，实现异址干扰下捕获性能的进一步提高。本发明方法能够提高捕获单元的抗干扰能力，改善捕获单元检测性能，提高接收机灵敏度。另外，相比常规主次比检测捕获方法，本发明方法仅增加均值计算模块和旁瓣地址产生模块，资源消耗增长非常小。
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公开(公告)号：CN118169676A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410308309.0
申请日：2024-03-18
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01S13/46
摘要： 本发明公开了一种适用于无线传感网络的多智能体协同定位定姿方法，包括以下步骤，步骤一、协同TOA测量信息获取，得到与周围锚点/其他智能体的伪距测量；步骤二、建立估计问题目标函数，得到非凸、光滑的估计问题目标函数；步骤三、通过交替优化算法对问题进行求解，从而得到对所有智能体位置、姿态粗估计结果；步骤四、通过将估计结果在原始估计目标函数上进行泰勒展开，利用最小二乘法求解估计误差向量，对智能体姿态和位置粗估计误差进行补偿，以实现精确估计；本发明能够适用于大规模无线传感网络下多智能体的定位定姿，具有更高的定位精度。
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