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公开(公告)号：CN117826187A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311635308.9
申请日：2023-12-01
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种异步网络下多动态目标协同定位与同步方法，涉及导航定位技术领域。该方法在提高目标协同定位与时间同步精度的同时，可以大幅减少计算复杂度，降低每个动态目标平台硬件压力。该方法在异步网络系统中顺次执行观测量获取阶段、分布式网络协同定位及同步估计阶段两个阶段；在观测量获取阶段中，首先进行时隙初始测量，然后进行跟随代理间数据包交换测量，跟随代理与领导代理间进行数据包交换测量，最终构建测量似然函数；在分布式网络协同定位与同步估计阶段中，首先构建估计问题，并进行目标状态预测，进行目标间的消息传递，最后实现目标状态后验估计。
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公开(公告)号：CN112073034B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010830973.3
申请日：2020-08-18
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H03H21/00
摘要： 本发明公开了基于自适应调节环路增益的定时同步系统，能够在Gardner同步环路模型的基础上，通过自适应调节环路滤波器的环路增益来实现调节环路带宽的目的，从而有效平衡定时同步跟踪精度和锁定时间之间的关系。该系统在Gardner定时同步环路上增加环路增益调节LGAA单元。LGAA单元连接在Gardner定时同步环路上的定时误差鉴别器和环路滤波器之间；LGAA单元以定时误差鉴别器的鉴别结果作为输入；其中取定时误差鉴别器输出的第p个鉴别结果的归一化值输入至环路滤波器。LGAA单元中，取以及与第p‑1个鉴别结果的归一化值的差值作为模糊控制器的输入变量，通过设定的模糊规则，得到模糊化的输出结果，对环路滤波器的增益进行更新。
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公开(公告)号：CN112099060A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010862899.3
申请日：2020-08-25
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01S19/29
摘要： 本公开涉及一种基于环路的自适应载波跟踪方法及装置。通过将基带信号与载波NCO输入到乘法器中相乘，经积分器处理得到载波NCO的同相支路的预检测积分值Ik和正交支路的预检测积分值Qk；采用二象限反正切算法对同相支路的预检测积分值Ik和正交支路的预检测积分值Qk进行点叉积鉴频，得到载波NCO的频率估计误差值 输入频率估计误差值 到环路滤波器滤波得到载波NCO的频率值 输入频率值 到模糊逻辑控制器，计算得到环路带宽调节系数，输入环路带宽调节系数到环路滤波器，根据环路带宽调节系数和环路滤波器的带宽范围调整环路的带宽。能够在高动态环路场景中，能够保证动态适应性的同时尽可能提高测速精度。
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公开(公告)号：CN112073034A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010830973.3
申请日：2020-08-18
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H03H21/00
摘要： 本发明公开了基于自适应调节环路增益的定时同步系统，能够在Gardner同步环路模型的基础上，通过自适应调节环路滤波器的环路增益来实现调节环路带宽的目的，从而有效平衡定时同步跟踪精度和锁定时间之间的关系。该系统在Gardner定时同步环路上增加环路增益调节LGAA单元。LGAA单元连接在Gardner定时同步环路上的定时误差鉴别器和环路滤波器之间；LGAA单元以定时误差鉴别器的鉴别结果作为输入；其中取定时误差鉴别器输出的第p个鉴别结果的归一化值 输入至环路滤波器。LGAA单元中，取 以及 与第p‑1个鉴别结果的归一化值 的差值 作为模糊控制器的输入变量，通过设定的模糊规则，得到模糊化的输出结果，对环路滤波器的增益进行更新。
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公开(公告)号：CN111158028A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911380122.7
申请日：2019-12-27
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于最小二乘B样条近似的信号模拟方法和装置，能够在避免误差积累的基础上，通过滤波器结构对高采样率下的距离数据和速度数据进行重构，从而可保证信号的连续性，有效避免相位、频率抖动问题。在B样条前置滤波器的设计过程中，引入最小化重构误差二范数优化准则，得到B样条前置滤波器单位冲激响应的最优解，这使得当输入的距离数据和速度数据带有测量误差时，信号模拟技术具有较好的鲁棒性，模拟精度高于常规技术；同时本发明还提高了实现效率，降低了对数字信号处理器件的实时性要求；B样条前置滤波器均采用前向滤波结构实现，无反馈支路，因此可以达到长时间的高精度模拟。
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公开(公告)号：CN106168671A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610547799.5
申请日：2016-07-12
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01S19/21 , H04B1/7097 , H04B1/7105
CPC分类号： G01S19/21 , G01S19/215 , H04B1/7097 , H04B1/71055
摘要： 本发明公开基于开环自适应滤波的DSSS接收机抗异址干扰方法，一、设置迭代次数上限以及滤波器系数初值二、滤波模块利用对接收信号进滤波，滤波结果作为距离像xk(l)的估计，迭代次数加1；三、相关函数计算模块接收并进行距离像相关函数估计，得到ρk(l,0)、ρk(l,L)和ρk(l,‑L)；四、滤波器系数计算模块接收ρk(l,0)、ρk(l,L)和ρk(l,‑L)，并计算新的输出给滤波模块；五、滤波模块更新并对接收信号进滤波，输出新的滤波结果作为新的距离像估计，迭代次数加1；若迭代次数达到迭代次数上限，则执行步骤六；否则将新的滤波结果输出给相关函数计算模块，重复步骤三～五，开始新一轮的迭代滤波处理；六、结束对接收信号的自适应滤波，输出本发明能实现对由于异址干扰造成的互相关的抑制。
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公开(公告)号：CN118611701A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410626580.9
申请日：2024-05-20
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H04B1/7075 , G06F17/10 , G06F17/16 , G01R23/02 , H04B1/7077
摘要： 本发明涉及基于相关峰分裂特征的错频剔除方法，属于航天测控导航技术领域。本发明针对基于局部大值分布规律的信号捕获方法中的频率误检的问题，提出了基于相关峰分裂特征的错频快速剔除方法。该方法利用正确频点和错误频点间的特异性特征，即同频单峰特征，异频相关峰分裂特征，对错误频点进行快速剔除，降低错频误检概率，提高信号检测概率。
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公开(公告)号：CN118018949A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410058168.1
申请日：2024-01-15
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了MIMO‑OFDM系统下机动异步目标的直接定位及同步方法，属于导航定位技术领域，该方法在时域上分离来自各锚点的接收信号，构建频偏模型与机动目标动态偏移补偿模型，根据前两个导频块接收相移的相对关系进行消元并建立非线性优化问题，线性化迭代求解联合获得目标运动参数与频偏的估计量，高精度实现目标的时变位置确定与频率同步。相较于传统直接定位方法，本方法可扩展实现对动态异步目标的直接定位与同步，且可应用于MIMO‑OFDM系统，具有更好的鲁棒性和更广泛的应用场景。
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公开(公告)号：CN116893435A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310865499.1
申请日：2023-07-14
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于注意力机制增强时间卷积网络的三星定位方法，涉及卫星导航定位技术领域，该方法基于注意力机制增强时间卷积网络的接收机钟差预测器。首先，在可见星充足的情况下，预测器根据历史解算的接收机钟差，进行钟差建模，该预测器用于根据历史解算的接收机钟差，对未来时刻接收机钟差进行预测，利用所述训练样本对所述预测器进行训练，获得训练好的预测器。然后，在可见星三颗卫星的情况下，预测器通过输出预测的接收机钟差辅助导航滤波器进行定位。
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公开(公告)号：CN112000918B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010731155.8
申请日：2020-07-27
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供了一种基于FFT系数的频率估计插值补偿方法。该方法利用相位信息估计插值方向，利用旁瓣系数对由主瓣系数计算的修正值进行加权校正，所用的权重因子由模糊控制器产生。该方法在载噪比较低的条件下，有效提高了频率估计精度。同时，该方法的估计性能受初始频差的影响较小，估计性能较稳定。
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