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公开(公告)号：CN119720507A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411708553.2
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q10/20 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种长寿命可维修载人航天器全周期可靠性验证方法，包括：基于安可维系统，设计优化产品寿命与任务可靠性指标；持续收集和管理产品寿命与可靠性信息，开展通用产品、相似产品寿命与可靠性信息适用性分析；对照产品寿命与任务可靠性要求，分析已有信息的充分性，确定寿命与可靠性验证综合方案，策划寿命与可靠性验证试验；采用多子样部组件结合小子样整机量化验证试验，将试验时机前移；收集在轨飞行数据，识别在轨寿命与可靠性特征；分析天地差异，综合在轨飞行数据和研制阶段可靠性信息开展在轨使用寿命与任务可靠性验证。本发明解决了在轨飞行数据无法有效融合导致的验证有效性差的问题，并显著控制验证成本，实现了验证时机前移。
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公开(公告)号：CN119568441A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411642025.1
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种基于数据同源的载人航天器在轨状态控制模型及方法，面向复杂大型载人航天器长期在轨运行，提出基于数据同源的飞行状态管控方法，主要用于解决复杂、动态变化的载人航天器在轨状态和精细化、实时化的状态管控需求之间的矛盾，并提出载人航天器在轨状态信息化管控模型架构，优化载人航天器在轨运营管控效率。
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公开(公告)号：CN119514135A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411446708.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种载人航天器组合体一体化系统设计方法，包括：设立系统和舱段两级总体；系统总体统一建造规范、研制流程和产保要求，提出各舱段通用化设计要求；系统总体完成载人航天器组合体的顶层设计以及系统功能设计，将任务功能和指标体系分解到各舱段，明确舱段间接口；舱段总体分解并下达对分系统的功能和技术要求，明确分系统间接口；分系统完成分系统级设计，分解并下达对单机的功能和技术要求，明确单机间接口；单机依据统一的建造规范和技术要求，完成产品的设计和研制。本发明可推广应用至各领域复杂系统航天器组合体设计，确保各舱段功能融合协调、产品通用化率高、技术状态收敛快、产品成熟度。
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公开(公告)号：CN119427281A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411740663.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种用于载人航天器在轨维修使用的可移动维修操作平台，包括：台面、滑槽、螺钉座、尼龙搭扣、纳米微吸胶、扣环、限物带、快装底座、关节臂装置和夹持机构；其中，滑槽置于台面上，螺钉座放置于台面的滑槽内，可在滑槽中移动，且可通过台面背面的螺钉固定在滑槽某一位置；尼龙搭扣和纳米微吸胶通过背胶粘接在台面表面；限物带通过设置在台面背面的扣环安装在台面上；快装底座置于台面中心；关节臂装置的一端与快装底座可拆卸连接；另一端与夹持机构连接。本发明平台可提供多个角度可调和固定，可多个平台组合使用，方便在轨调整至合适位姿，提高维修操作效率。
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公开(公告)号：CN117634017A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311440337.X
申请日：2023-11-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/12 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 一种考虑柔性连接的航天器刚柔混杂系统动力学建模分析方法，首先根据带柔性连接系统的拓扑关系，进行柔性连接的简化描述与运动学建模；然后在此基础上，提出柔性连接的质量阵与刚度阵形式；进一步建立带柔性连接的部件动力学模型，并进行模型降阶；最后建立带柔性连接的航天器刚柔混杂动力学模型。该方法建立了考虑柔性连接的柔性部件动力学方程，并进一步给出了考虑柔性连接后的柔性耦合情况；能够真实反映柔性连接与柔性部件间的变刚度特性；支撑面向控制系统设计的变构型航天器系统动力学分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115383788A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211056986.5
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 王友渔 , 胡成威 , 高升 , 唐自新 , 熊明华 , 梁常春 , 李德伦 , 张文明 , 陈磊 , 曾磊 , 陈明 , 张晓东 , 李大明 , 刘宾 , 王耀兵 , 罗文成 , 杨宏 , 王翔 , 周佐新 , 林益明
Abstract: 一种空间高可靠爬行机械臂系统，机械臂本体七个关节为肩回转关节、肩偏航关节以及肩俯仰关节、一个肘部关节以及腕回转关节、腕偏航关节以及腕俯仰关节，两个末端执行器包括肩部末端执行器以及腕部末端执行器。机械臂处于长期在轨存储状态时，通过肩部末端执行器捕获固定基座适配器进行舱体供电，在需要爬行到舱体其他位置时，肩部末端执行器与基座适配器对紧、腕部末端执行器与目标适配器解锁的第一模式和肩部末端执行器与基座适配器解锁、腕部末端执行器与目标适配器对紧的第二模式交替执行，实现机械臂系统在轨大范围爬行移动操作。本发明实现了机械臂移动操作功能，扩展了机械臂操作范围，且具有较高的操作灵活性和故障安全性。
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公开(公告)号：CN114782535B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210486071.1
申请日：2022-05-06
Applicant: 北京理工大学 , 南京品兴科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种工件位姿识别方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：识别相机拍摄的工件图像中的各工件的反光带，并确定各工件的反光带的长度；根据各工件的反光带的长度，确定至少一个工件层；逐层分别确定各工件层中各工件的抓取点在三维工作台坐标系下的位置信息以及旋转角度，并逐层分别确定各工件层中各工件在三维工作台坐标系下的高度信息；根据各工件的抓取点在三维工作台坐标系下的位置信息以及旋转角度，以及各工件层中各工件在三维工作台坐标系下的高度信息，确定各工件层中各工件的位姿信息。通过反光带实现对杂乱混叠的工件的分层，使设备能够对工件位姿进行准确识别并逐层抓取工件，提高了工件位姿识别的效率。
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公开(公告)号：CN111256574A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010216448.2
申请日：2020-03-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种金属管道厚度测量方法及系统。所述金属管道厚度测量方法，包括：获取各设定管道厚度对应的阻抗-频率曲线组；根据所有的阻抗-频率曲线组确定各设定管道厚度的旋转交叉点；由所有设定管道厚度的旋转交叉点确定交叉点曲线；根据所述交叉点曲线确定管道厚度与激励信号频率值的拟合方程；由所述拟合方程确定待测金属管道的厚度。本发明利用信号旋转交叉点实现对管道厚度安全、高效、低成本和高精度的测量。
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公开(公告)号：CN114782535A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210486071.1
申请日：2022-05-06
Applicant: 北京理工大学 , 南京品兴科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种工件位姿识别方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：识别相机拍摄的工件图像中的各工件的反光带，并确定各工件的反光带的长度；根据各工件的反光带的长度，确定至少一个工件层；逐层分别确定各工件层中各工件的抓取点在三维工作台坐标系下的位置信息以及旋转角度，并逐层分别确定各工件层中各工件在三维工作台坐标系下的高度信息；根据各工件的抓取点在三维工作台坐标系下的位置信息以及旋转角度，以及各工件层中各工件在三维工作台坐标系下的高度信息，确定各工件层中各工件的位姿信息。通过反光带实现对杂乱混叠的工件的分层，使设备能够对工件位姿进行准确识别并逐层抓取工件，提高了工件位姿识别的效率。
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公开(公告)号：CN111254519B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010058672.3
申请日：2020-01-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种聚乙二醇‑聚己内酯相变纤维及其制备方法，属于相变纳米纤维材料领域。所述纤维为核壳结构，聚乙二醇为核层，聚己内酯为壳层，其中，聚乙二醇的重均分子量为1000，聚己内酯的重均分子量为80000；以所述纤维的质量为100％计，聚乙二醇的质量分数为21～48％，聚己内酯的质量分数为52～79％。所述方法通过将聚乙二醇纺丝溶液作为内管纺丝溶液，聚己内酯纺丝溶液作为外管纺丝溶液，进行同轴静电纺丝，去除溶剂后得到。所相变纤维呈现出完整的核壳结构且同时兼具两种原料的特性，具有优异的热性能和力学性能，在一定的范围内可调节温度，环境友好且可生物降解；可应用于医用相变材料领域及功能性纺织材料领域。
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