公开(公告)号：CN110963048B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201911121304.2

申请日：2019-11-15

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 鲁媛媛 ,  张兴宇 ,  张亚婧 ,  李健 ,  房冠辉 ,  王立武 ,  吕智慧 ,  贾贺 ,  黎光宇 ,  王帝 ,  李烨 ,  朱维亮 ,  张章 ,  王文强 ,  郭李杨

IPC: B64D21/00

Abstract: 本发明实施例提供了一种验证降落伞无限质量开伞强度的系统及方法。系统包括：空投模型与直升机连接，由前舱和试验伞舱组成；降落伞装置包括试验伞和主伞，试验伞预先安装于试验伞舱内，主伞预先安装于前舱内；控制装置包括机上投放控制装置和舱上回收控制装置，舱上回收控制装置包括空速管，火工装置用于完成空投模型的投放、试验伞舱与前舱的连接与分离；机上投放控制装置用于控制空投模型的投放；舱上回收控制装置用于实现对空投模型的回收控制；测量装置用于测量空投模型的飞行海拔高度和真空速速度；空速管用于测量所述试验伞的开伞动压。本发明可以使获得的降落伞开伞载荷数据更加准确，从而达到验证降落伞无限质量开伞条件强度的目的。

公开(公告)号：CN109269525B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201811291123.X

申请日：2018-10-31

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 唐明章 ,  王立武 ,  张章 ,  王洁 ,  张欢 ,  张剑勇 ,  吕智慧 ,  郭李杨 ,  张兴宇 ,  王治国

IPC: G01C23/00 ,  G01C11/08 ,  G01C11/28

Abstract: 一种空间探测器起飞或着陆过程光学测量系统及方法，包括：标定模块、成像模块、数据处理模块；成像模块对待测空间探测器的起飞或着陆过程进行成像，将成像结果传输给数据处理模块；标定模块标定成像模块的内方位元素和外方位元素，将内方位元素和外方位元素传输给数据处理模块；数据处理模块接收成像模块传输的成像结果，接收标定模块传输的内方位元素和外方位元素；根据成像结果、内方位元素和外方位元素解算待测空间探测器在起飞或着陆过程中的运动参数。本发明采用基于控制点的双目位姿测量算法，对空间探测器在地外天体表面起飞过程中的空间位置、姿态等物理量进行精确测量，获得空间探测器的速度、加速度和旋转角速度等运动参数。

公开(公告)号：CN112550802A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011224591.2

申请日：2020-11-05

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 聂成文 ,  张兴宇 ,  屠京华 ,  张亚婧 ,  牛国勇 ,  张宏伟 ,  李健 ,  郭李杨 ,  刘权 ,  牟金岗 ,  王景龙

IPC: B65B13/22

Abstract: 本发明涉及一种降落伞封包装置，包括平台、立柱、加载机构和加长杆，对称设置的立柱分别焊接在平台面板短边的中心位置，立柱横截面上开有通孔，通孔与平台面板平行，两根立柱横截面通孔高度及总高一致；加载机构包括套筒、轴承、卷筒、转轴、棘轮、棘爪、弹簧和保护罩，套筒为圆柱+两支耳的结构形式，圆柱内部中空，可套接在立柱上；套筒两支耳上加工有阶梯孔，轴承分别套接在个支耳的阶梯孔内；卷筒为阶梯轴的形式，包括细轴端和粗轴端，细轴端从一侧分别穿过支耳和轴承。本装置结构简单，重量较轻，移动方便，适用性强，可以拓展应用于气囊等柔性产品封包和外场试验包伞。

公开(公告)号：CN109269525A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811291123.X

申请日：2018-10-31

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 唐明章 ,  王立武 ,  张章 ,  王洁 ,  张欢 ,  张剑勇 ,  吕智慧 ,  郭李杨 ,  张兴宇 ,  王治国

IPC: G01C23/00 ,  G01C11/08 ,  G01C11/28

Abstract: 一种空间探测器起飞或着陆过程光学测量系统及方法，包括：标定模块、成像模块、数据处理模块；成像模块对待测空间探测器的起飞或着陆过程进行成像，将成像结果传输给数据处理模块；标定模块标定成像模块的内方位元素和外方位元素，将内方位元素和外方位元素传输给数据处理模块；数据处理模块接收成像模块传输的成像结果，接收标定模块传输的内方位元素和外方位元素；根据成像结果、内方位元素和外方位元素解算待测空间探测器在起飞或着陆过程中的运动参数。本发明采用基于控制点的双目位姿测量算法，对空间探测器在地外天体表面起飞过程中的空间位置、姿态等物理量进行精确测量，获得空间探测器的速度、加速度和旋转角速度等运动参数。

公开(公告)号：CN104953244B

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201510257446.7

申请日：2015-05-19

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 邓黎 ,  裴晓燕 ,  黄伟 ,  王平均 ,  白先民 ,  荣伟 ,  张宇 ,  张兴宇 ,  江长虹 ,  焦猛 ,  闫云龙 ,  王海涛

IPC: H01Q1/27

Abstract: 本发明提供了一种返回器伞绳式回收信标天线，该天线为柔性单极子天线，具体包括辐射体、连接件、馈源线、电连接器和热缩套管；其中辐射体采用柔性材料制成并固定安装在主伞吊带上，该天线可以在返回器再入后随伞绳展开，发射回收信标电信号，保证返回器与外部的下行无线电传输信道畅通。其中，本发明的辐射体和馈源线之间采用连接件建立固定的电连接，可以确保辐射电流无遮挡的向外辐射，且该连接件采用卡箍的形式，可以对馈源线芯线在馈电接片上的焊点进行保护，在馈源线受到外力时，使馈源线芯线焊点不受力，从而防止焊点受力断裂，提高了天线的可靠性。

公开(公告)号：CN104953244A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510257446.7

申请日：2015-05-19

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 邓黎 ,  裴晓燕 ,  黄伟 ,  王平均 ,  白先民 ,  荣伟 ,  张宇 ,  张兴宇 ,  江长虹 ,  焦猛 ,  闫云龙 ,  王海涛

IPC: H01Q1/27

Abstract: 本发明提供了一种返回器伞绳式回收信标天线，该天线为柔性单极子天线，具体包括辐射体、连接件、馈源线、电连接器和热缩套管；其中辐射体采用柔性材料制成并固定安装在主伞吊带上，该天线可以在返回器再入后随伞绳展开，发射回收信标电信号，保证返回器与外部的下行无线电传输信道畅通。其中，本发明的辐射体和馈源线之间采用连接件建立固定的电连接，可以确保辐射电流无遮挡的向外辐射，且该连接件采用卡箍的形式，可以对馈源线芯线在馈电接片上的焊点进行保护，在馈源线受到外力时，使馈源线芯线焊点不受力，从而防止焊点受力断裂，提高了天线的可靠性。

公开(公告)号：CN104724304A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510098141.6

申请日：2015-03-05

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 隋毅 ,  张兴宇 ,  邓黎 ,  王治国 ,  白先民 ,  张亚婧 ,  郭李杨 ,  黄伟 ,  唐明章 ,  牟金岗 ,  刘兴华

IPC: B64G7/00 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开一种空间光电位置感知无线控制精确释放装置，包括多组光电传感器、光电支架、无线控制装置、释放装置、着陆器、测量装置和高塔；光电支架架设在高塔塔臂上；多组光电传感器安装在光电支架上的不同位置，发出光电触发信号到无线控制装置；无线控制装置发送释放控制信号和测量触发信号到释放装置和测量装置；释放装置在接收到无线控制装置发出的释放控制信号后，释放着陆器；测量装置接收到无线控制装置发送的测量触发信号后，实时测量着陆器的运动速度和姿态变化；本发明实现了着陆器与投放装置在指定条件下的分离释放，以获得精确的着陆速度和姿态，从而对着陆器的稳定性及着陆支架的性能进行考核。