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公开(公告)号：CN111090908B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201911108095.8
申请日：2019-11-13
申请人： 北京空间机电研究所
发明人： 隋蓉 , 张文博 , 吴卓 , 王奇 , 王文强 , 董海波 , 杨霞 , 李存变 , 杨震 , 牛国永 , 高宇红 , 付春慧 , 白雪 , 马鑫月 , 田瀛 , 杨颖 , 袁亚伟 , 王景龙 , 隗公齐 , 王振
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 一种群伞系统设计参数选取方法，在单一降落伞空投试验中，根据减速伞强度空投试验中的高度、速度随时间变化曲线，对减速伞和主伞各级开伞的阻力面积进行弹道重构拟合，得出单具减速伞和单具主伞工作时各级收口阻力面积作为初始参数值。在群伞的弹道重构拟合中，引入群伞效率因子参数，以群伞的空投试验数据作为优化目标，群伞的效率因子为目标参数，对各级开伞的群伞效率因子进行弹道重构拟合，将拟合结果与优化目标通过一定的判据判断群伞效率因子的拟合最优值，即得到各级开伞的群伞效率因子，由此得到群伞系统中每一阶段单一降落伞的阻力面积。本发明方法基于真实使用环境下的空投试验数据，可以定量描述群伞阻力损失情况，指导群伞系统的设计。
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公开(公告)号：CN111157369B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201911248430.4
申请日：2019-12-09
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明涉及一种降落伞冲坠试验的载荷获取方法，属于航空航气动减速领域；步骤一、将注入细沙的降落伞倒置吊挂在龙门架下方；步骤二、将降落伞提升至距地面高度h1位置；步骤三、测量在伞绳破坏时刻降落伞距离地面高度和速度；步骤四、计算降落伞冲坠前的总势能；步骤五、计算降落伞的剩余动能；步骤六、计算连接件冲坠后的伸长量；步骤七、计算每根伞绳冲坠后的伸长量；步骤八、计算单个加强带冲坠后的伸长量；步骤九、计算各连接件吸收的能量和吸收的总能量；步骤十、计算连接件的最大载荷F1；本发明通过配重重量和抬高高度计算降落伞冲坠总势量，计算冲坠后剩余动能，最后根据试验降落伞的主要承力零件的长度及断裂参数。
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公开(公告)号：CN112550802B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011224591.2
申请日：2020-11-05
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： B65B13/22
摘要： 本发明涉及一种降落伞封包装置，包括平台、立柱、加载机构和加长杆，对称设置的立柱分别焊接在平台面板短边的中心位置，立柱横截面上开有通孔，通孔与平台面板平行，两根立柱横截面通孔高度及总高一致；加载机构包括套筒、轴承、卷筒、转轴、棘轮、棘爪、弹簧和保护罩，套筒为圆柱+两支耳的结构形式，圆柱内部中空，可套接在立柱上；套筒两支耳上加工有阶梯孔，轴承分别套接在个支耳的阶梯孔内；卷筒为阶梯轴的形式，包括细轴端和粗轴端，细轴端从一侧分别穿过支耳和轴承。本装置结构简单，重量较轻，移动方便，适用性强，可以拓展应用于气囊等柔性产品封包和外场试验包伞。
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公开(公告)号：CN116374346A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310338216.8
申请日：2023-03-31
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 一种可变容积降落伞压力包装装置，包括：圆角挡板和平挡板依次间隔设置形成两端开口且截面大小能够变化的围挡结构；圆角挡板与相邻平挡板之间通过滑道结构连接；圆角挡板通过滑块机构连接底板机构；底板机构用于驱动滑块机构运动；滑块机构能够带动圆角挡板相对底板机构移动，从而改变围挡结构的截面大小。本发明主要适用于航天器返回着陆系统的大型降落伞及翼伞高压包装，解决针对不同容积降落伞伞包重复设计制造包装装置的问题，同时克服了包装过程中伞包里边空气无法及时排出，以及外场大型试验时包装装置因体积过大运输不便的问题。可广泛应用于航天器返回、重装空投、地外天体探测任务中大型降落伞的高压包装场景。
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公开(公告)号：CN116002083A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211716786.8
申请日：2022-12-29
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 一种用于航天器的缓冲气囊系统，缓冲气囊采用“Z”字型折叠，包布通过压条和螺钉与航天器固定。封包绳先与包布上中间位置的扣襻打抽紧结固定。缓冲气囊与航天器连接固定后，将四块包布从四周收拢，两根收紧绳不带环扣的一端分别与侧边包布和包布上的扣襻暂时打结固定，然后穿过包布和包布上的扣襻，到包布中间扣襻上的封包绳的位置后，用封包绳的一端分别穿过两根抽紧端部的环扣后收紧打两个平结固定，最后把封包绳结头与包布上中间扣襻缠绕粘接在一起。解开两根抽紧绳与包布和的固定端，从此端拉动抽紧绳使其尽可能抽紧，但不能将封包绳拉断，当抽紧绳基本拉直后再次与包布和上的扣襻打平结固定，剪掉多余的抽紧绳，整理包布后完成封包。
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公开(公告)号：CN111090908A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911108095.8
申请日：2019-11-13
申请人： 北京空间机电研究所
发明人： 隋蓉 , 张文博 , 吴卓 , 王奇 , 王文强 , 董海波 , 杨霞 , 李存变 , 杨震 , 牛国永 , 高宇红 , 付春慧 , 白雪 , 马鑫月 , 田瀛 , 杨颖 , 袁亚伟 , 王景龙 , 隗公齐 , 王振
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 一种群伞系统设计参数选取方法，在单一降落伞空投试验中，根据减速伞强度空投试验中的高度、速度随时间变化曲线，对减速伞和主伞各级开伞的阻力面积进行弹道重构拟合，得出单具减速伞和单具主伞工作时各级收口阻力面积作为初始参数值。在群伞的弹道重构拟合中，引入群伞效率因子参数，以群伞的空投试验数据作为优化目标，群伞的效率因子为目标参数，对各级开伞的群伞效率因子进行弹道重构拟合，将拟合结果与优化目标通过一定的判据判断群伞效率因子的拟合最优值，即得到各级开伞的群伞效率因子，由此得到群伞系统中每一阶段单一降落伞的阻力面积。本发明方法基于真实使用环境下的空投试验数据，可以定量描述群伞阻力损失情况，指导群伞系统的设计。
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公开(公告)号：CN115973413A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211713534.X
申请日：2022-12-29
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： B64C31/036
摘要： 本发明公开了一种冲压式翼伞立体结构，加强带缝纫于上翼面、下翼面和翼肋上；翼肋加强带的上缘和下缘分别连接上翼面加强带和下翼面加强带。本发明还公开了一种冲压式翼伞立体结构的加工方法，包括根据伞绳的位置在翼肋上缝纫加强带；将翼肋加强带的下缘与伞绳连接；根据翼肋加强带的上缘和下缘分别确定上翼面和下翼面中加强带的缝纫位置；使位于同一根翼肋左右两侧的两段上翼面加强带在翼肋处打一个半平结，向下延伸后连接于翼肋加强带；使位于同一根翼肋左右两侧的两段下翼面加强带在翼肋处打一个半平结，向上延伸后连接于翼肋加强带。本发明形成翼伞的立体结构，能够有效提高翼伞的承载能力，实现了翼伞的高效率承载。
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公开(公告)号：CN115743556A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211528499.4
申请日：2022-11-30
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明涉及一种轻小型多旋翼无人机应急伞降系统，包括：减速伞组件、动力源组件、结构组件；所述结构组件用于放置减速伞组件和动力源组件。所述减速伞组件用于将出现故障的无人机的着陆速度减速到规定要求下；所述动力源组件采用车规级别的气体发生器MGG作为动力源，用于将减速伞组件弹出筒体，确保减速伞组件内的减速伞拉直开伞。本发明具有开伞高度低、着陆速度低、可靠性高、成本低、自身重量低、环境适应范围广，可在减速伞伞衣全部浸湿的条件下开伞，满足目前轻小型多旋翼无人机的应急回收需求。
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公开(公告)号：CN115610710A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211176973.1
申请日：2022-09-26
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明涉及一种基于双拔销器的冗余解锁套筒结构，属于展开收拢驱动技术领域；包括2个拔销器、套筒和吊点连接座；其中，吊点连接座为开口竖直向上放置的U型结构；套筒轴向水平设置在吊点连接座的内腔中；2个拔销器对称设置在吊点连接座的两侧；拔销器的头端设置有沿水平方向伸缩的活塞；吊点连接座的两侧壁对应位置设置有通孔，实现2个拔销器的活塞从吊点连接座两侧壁的通孔伸入吊点连接座内腔，并通过2个活塞实现对套筒的限位；套筒作为外部减速伞的吊点，连接外部减速伞与外部航天器；本发明设计了简化可行的高可靠性的双拔销器冗余解锁套筒结构，在此基础上可根据实际接口要求进行演化改进，可大幅减少尺寸迭代次数，提高设计效率。
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