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公开(公告)号：CN112130147B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010900047.9
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S13/90
Abstract: 一种基于海陆目标位置信息的成像波位确定方法，属于星载合成孔径雷达成像技术，首先，根据星载SAR成像准备时间，设置星上定位系统PVT数据外推时间；其次，基于实时广播的PVT、姿态数据，通过坐标系转换和星地位置计算，获得目标在卫星本体坐标系下的位置矢量；再次，根据目标在卫星本体坐标系下的位置矢量确定目标的成像时刻和最优成像波位。本发明方法充分利用了星上定位系统PVT数据外推功能，输入参数简单且易于卫星自主实现，计算精度相对较高。
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公开(公告)号：CN114137993B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111284770.X
申请日：2021-11-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种带有深空机动的地火短转移轨道发射窗口搜索方法，包括：建立轨道优化设计模型，将轨道优化设计问题转化为多维非线性规划问题，确定轨道优化设计参数、优化指标，并给出模型优化时的约束函数；利用C3能量等高线图和兰伯特理论获取轨道优化设计参数初值；将轨道优化设计参数初值带入多维非线性规划问题求解过程中，待优化收敛之后，提取轨道方案设计关键参数，完成发射轨道窗口搜索。本发明方法提出在考虑运载发射约束的地火短转移中进行一次深空机动，并采用优化的方法进行窗口搜索，可以有效适应运载火箭对探测器的约束，拓宽火星探测器发射窗口，该方法可用于火星探测器地火转移轨道发射窗口搜索。
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公开(公告)号：CN111413695B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010286493.5
申请日：2020-04-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S13/90 , G01S13/91 , G01S13/937 , G01S19/48 , G08G3/02
Abstract: 本发明涉及一种适用于船舶引导成像的星载SAR实时成像参数计算方法，属于低轨SAR载荷卫星自主成像技术领域；步骤一、确定SAR卫星的成像模式、极化方式和成像时长；步骤二、设定波位组的个数,及各波位组的参数；步骤三、选择各波位组的脉冲宽度、带宽和PRF分频码；计算帧长；步骤四、解析目标船舶报文得到卫星星下点纬度、真实斜距及天线波束扫描角度，选择对应的波位组固定参数；步骤五、计算实际的发射接收脉冲延迟数、采样起始时间、成像起始时刻和成像结束时刻；步骤六、SAR成像系统根据成像指令包完成目标船舶微波成像；本发明实现了对AIS发现目标船舶的短时间(缩短到秒级)内完成实时SAR成像，大幅度提高了对海洋船舶监测的时效性和可见性。
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公开(公告)号：CN114115330A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111274664.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种兼顾火星环绕、进入、着陆探测的轨道设计方法，根据速度增量需求和不同倾角、半长轴的遥感轨道的演化规律，综合考虑近火点光照及全火覆盖情况，设计出遥感轨道；然后考虑近火点漂移和中继数据量，设计中继轨道；再考虑速度增量需求、进入点误差、着陆区详查等约束，设计停泊轨道；根据着陆点纬度与近火点纬度的关系，并考虑近火制动的安全性和速度增量需求，选择近火点高度、倾角和轨道周期等参数；最后用多次变轨将各阶段飞行轨道完整的连接在一起，实现了一步完成环绕、进入、着陆探测的目标。
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公开(公告)号：CN108931250B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810417635.X
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种基于相对导航可观测度优化的脉冲机动自主规划方法和系统，该方法包括，根据轨道机动前后目标视线角变化与视线距离精度间的对应关系，建立可观测度优化模型；根据约束条件和给定可观测度优化目标时刻，以脉冲机动大小和方向作为优化变量，对可观测度优化模型的目标函数进行优，得到最优脉冲机动矢量，并解算得到当前相对导航结果；判定所述当前相对导航结果是否满足可观测性优化判定条件；若判定当前相对导航结果满足可观测性优化判定条件，则返回重新进行轨道机动规划。本发明实现了仅测角相对导航系统可观测度的自主增强，满足了空间态势感知与自主交会等任务的应用需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108663052B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201810398228.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明提供了一种星上自主空间非合作目标相对导航相机指向控制方法：(1)、计算主动航天器指向空间非合作目标矢量；(2)、计算令相对导航相机视轴指向非合作目标的主动航天器姿态角指令；(3)、按照主动航天器姿态角指令，调整主动航天器的姿态；(4)、根据非合作目标在相对导航相机视场内偏离视场中心的方位信息和非合作目标与主动航天器的相对距离，重新确定当前时刻空间非合作目标在主动航天器本体坐标系下的位置；(5)、重复步骤(1)～(4)，直至非合作目标偏离相对导航相机视场中心的横向偏差量和纵向偏差量小于预设值。本发明对由于非合作目标定轨偏差引起的相对导航相机指向偏差修正，从而得到相对导航相机的精确指向。
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公开(公告)号：CN107515396B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710532862.2
申请日：2017-07-03
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种空间目标逆合成孔径雷达成像参数设计方法，包括如下步骤：计算目标运行轨迹和过顶时间、设置成像中心时刻、计算方位角、仰角、成像启停时刻和目标斜距、设置冗余斜距和初始发射脉宽、选择PRF、判断Dc是否超过上限、计算回波窗长度和Dr、判断Dr是否超过存传能力、计算回波起始时间、调整波束指向、计算天线增益和回波信号强度、设置MGC、进行成像。本发明充分考虑待成像空间目标运动特性和雷达系统限制，结合STK软件，解决了传统空间目标逆合成孔径雷达成像参数设计中目标运动参数、雷达波束指向和系统参数计算精度不足的问题。通过机械扫描和电扫描相结合的方式，实现了空间目标逆合成孔径雷达成像所需的波束指向，降低了实现成本和复杂度。
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公开(公告)号：CN108519110B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201810384006.1
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C25/00
Abstract: 基于图像信息的空间非合作目标自主相对导航在轨验证系统，目标释放机构从星上数据总线上接收指令，释放星载目标，使释放后的星载目标具备空间非合作目标特征，并且进入双目相机的测量范围内；双目相机对其进行立体成像，并将星时、卫星轨道、卫星姿态角、双目相机安装方位角与俯仰角信息、图像测量信息传输至数据存储模块；由数据处理模块实时进行自主相对导航解算，将解算对应的星时以及解算结果通过数传系统发送至地面数据接收系统；地面数据接收系统对接收的数据进行存储，并进行相对导航解算，解算出非合作目标的相对轨道、观测残差，并利用该解算结果与数传系统下传的解算结果进行比对，以对星上自主相对导航进行验证。
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公开(公告)号：CN108519109A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810359564.2
申请日：2018-04-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种空间非合作目标相对导航在轨演示安装参数确定方法，用于在轨演示验证中以星载目标为观测对象，根据观测相机参数和对非合作目标的感知测量与相对导航的观测要求，设计星载目标的安装方位、分离脉冲以及观测相机安装方位，形成可以满足在轨演示验证任务要求的星载目标相对于观测卫星的相对运行轨道。该方法不仅得到观测时间的最优解，又能保证相对导航任务的可观测度、观测卫星和星载目标的安全性。
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公开(公告)号：CN106570316A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610917107.1
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 基于推进剂预算的低轨椭圆轨道卫星成功入轨判定方法，通过得到远地点、近地点、偏心率、倾角调整量与推进剂消耗量的关系，利用卫星变轨所能提供的总推进剂消耗量得到包含远地点、近地点、偏心率、倾角调整量的入轨成功判断公式；根据各方约束确定卫星允许提供的初始变轨推进剂量，在星箭分离后确定卫星的远地点、近地点、偏心率、倾角的偏差量，利用判断公式对卫星是否能成功入轨进行判断。本发明方法采用轨道机动理论及公式，所得到的解析计算公式，准确合理、简洁高效，易于操作、特别适合运载发射成功与否快速判断；在运载发射中出现问题之后为卫星实施抢救措施提供依据及指导。
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