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公开(公告)号：CN107336847B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710412523.0
申请日：2017-06-02
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/28
Abstract: 一种卫星CMG群安装结构，属于航天器结构技术领域，所述卫星CMG群安装结构包括底座、多个侧板及至少一个顶板；所述侧板上设有CMG安装接口及CMG避让孔，所述至少三个侧板连接形成棱台结构，所述侧板的底部与所述底座连接，所述侧板的顶部与所述顶板连接。该CMG群安装结构实现了CMG群的集中安装，便于减振系统整体设计，该结构扩展性好。
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公开(公告)号：CN110002011A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910313849.7
申请日：2019-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提出了一种航天器模块柔性对接机构，属于空间飞行器对接技术领域，特别是涉及一种航天器模块柔性对接机构。解决了现有的刚性锥杆式对接机构结构复杂，需要设置专门的吸能机构，对星体的扰动大的问题以及现有的柔性锥杆式对接机构连接刚度较低、抖动大的问题。它包括主动端对接模块和被动端对接模块，主动端对接模块包括导向头、柔性杆、分离组件、连接与解锁组件和驱动组件，所述被动端对接模块包括导向锥、承力段和被动端法兰盘。它主要用于适用于具有对冲击敏感、需要精密操作等要求的航天器在自主动力或机械臂辅助下的空间对接任务。
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公开(公告)号：CN107336847A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710412523.0
申请日：2017-06-02
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/28
Abstract: 一种卫星CMG群安装结构，属于航天器结构技术领域，所述卫星CMG群安装结构包括底座、多个侧板及至少一个顶板；所述侧板上设有CMG安装接口及CMG避让孔，所述至少三个侧板连接形成棱台结构，所述侧板的底部与所述底座连接，所述侧板的顶部与所述顶板连接。该CMG群安装结构实现了CMG群的集中安装，便于减振系统整体设计，该结构扩展性好。
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公开(公告)号：CN113911397B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111164820.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种桁架式光学遥感载荷舱主结构，能够兼具空间避让及高效承载，解决超大型相机嵌入舱体形成2m大开口，导致卫星构型和传力困难的难题。本发明设计了“分箱+拉杆”式新型载荷舱构型，两个独立的桁架式箱体结构中间通过拉杆传递横向载荷，两个箱体中间的空间形成了载荷部件的避让区域，解决了载荷部件构型特殊，需要大范围避让空间的难题。
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公开(公告)号：CN115384817A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211064609.6
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种机械臂辅助操作的无源自锁定小型空间对接机构，该对接机构包括插接内壳、球锁外壳、球锁齿轮、弹簧组件、球锁球、轴承球和挡圈；插接内壳的外周面均布有12个球锁球凹槽；球锁外壳沿周向均布有6个球锁球安装孔以及6个轴承球安装槽；球锁齿轮套接于球锁外壳的外周侧；球锁齿轮沿周向均匀开设有6个弹簧组件安装孔，并在内周侧设置有轴承球滚道；在每个弹簧组件安装孔内固定安装有一个弹簧组件；球锁球间隙配合地安装于球锁球安装孔中；轴承球间隙配合地安装于轴承球安装槽中；挡圈固定安装于球锁外壳的底部。上述对接机构利用锁紧方式简单的结构特点，简化了对接锁紧过程，提高了机构的紧凑性且质量轻，锁紧可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111688955B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910202390.3
申请日：2019-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种旋转T型头式空间对接锁释机构，包括安装在被动飞行器上的被动端和安装在主动飞行器上的主动端，主动端包括设置在壳体内的浮头锥头、丝杠‑T型头、螺母、A动力传递件、B动力传递件和动力调节件，浮头锥头与壳体滑动连接，丝杠‑T型头为在丝杠端部设置T型结构的组合结构，丝杠‑T型头的丝杠穿入浮头锥头内部与螺母配合，丝杠‑T型头的T型结构设置在浮头锥头的外部，在浮头锥头内部浮头锥头和螺母之间设有锥头弹簧。本发明是一种具有大容差捕获特性的空间对接锁释机构，可在空间机械臂辅助操控下进行重复捕获、锁紧和释放，实现空间模块化有效载荷与母航天器的连接与分离，降低在轨操控的难度，提高在轨建造及组装的效率。
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公开(公告)号：CN111994306B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010718072.5
申请日：2020-07-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明一种具有大角度容差的高精度电磁对接机构，中心通电螺线管，产生的电磁力可适应俯仰角与偏航角的姿态偏差，控制两个航天器进行轴向靠近；小直径通电螺线管，产生沿周向的电磁力使电磁对接机构绕对接轴旋转，调整两个航天器滚转角，适应滚转角的姿态偏差；伸出轴(15)的自由端侧面安装有弹簧滚珠(14)，导向孔(17)对应弹簧滚珠(14)位置上具有周向排布的多道环形凹槽(23)，弹簧滚珠(14)在电磁力作用下可嵌入不同环形凹槽(23)，并轴向运动，同时可在小直径通电螺线管作用下，在凹槽内旋转嵌入任意凹槽；销(13)可以在驱动元件(7)作用下插入伸出轴(15)上的环形锥孔(16)，实现多种滚转角的对接锁紧。
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公开(公告)号：CN113911397A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111164820.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种桁架式光学遥感载荷舱主结构，能够兼具空间避让及高效承载，解决超大型相机嵌入舱体形成2m大开口，导致卫星构型和传力困难的难题。本发明设计了“分箱+拉杆”式新型载荷舱构型，两个独立的桁架式箱体结构中间通过拉杆传递横向载荷，两个箱体中间的空间形成了载荷部件的避让区域，解决了载荷部件构型特殊，需要大范围避让空间的难题。
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公开(公告)号：CN111645022A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010393681.8
申请日：2020-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种柔性薄膜在轨拼接装置及拼接方法，装置包括空间机械臂和拼接机构，柔性薄膜为正六边形薄膜单元，空间机械臂包括大臂和两个小臂，两个小臂对称布置在大臂的顶端，在每个小臂的末端均设有一正六边形执行器，在正六边形执行器的边角处设有电磁铁，相应在正六边形薄膜单元的边角处设有铁片，且正六边形薄膜单元尺寸与正六边形执行器尺寸相同，正六边形执行器上的电磁铁与正六边形薄膜单元上的铁片一一对应布置；空间机械臂的两个小臂分别抓取一正六边形薄膜单元并将两个正六边形薄膜单元对接后，拼接机构对两个正六边形薄膜单元拼接。本发明实现正六边形片状薄膜的快速抓取、定位、拼接与展开，连接可靠性高，灵活性高，占用空间小。
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公开(公告)号：CN111619826A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010374941.7
申请日：2020-05-07
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京航空航天大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种面向在轨组装的可展收桁架结构，属于航天器结构设计领域。本发明涉及桁架杆件与滑动接头结构设计，适用于包含复杂桁架杆系结构的可展收航天器的展开移动节点设计和折叠展开功能实现。本发明根据面向在轨组装的可展收桁架结构的功能特点以及装配需求，针对典型的航天器桁架结构组成，通过开展折叠展开移动节点的特殊设计、桁架杆件、常规接头和滑动接头的设计、同步装置和锁定装置以及防摩擦的保护垫的设计、以及桁架主体展收单元的功能结构设计，获得了同时满足有限空间内可展收、较高连接精度的面向在轨组装的可展收桁架结构，具有可折叠展开、易扩展、大承载和连接精度高、低成本等特点。
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