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公开(公告)号：CN102541608B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201110460777.2
申请日：2011-12-29
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明公开了一种星敏感器数据存储与注入模块和方法，包括引导程序模块、星上计算机、程序运行模块、主、备份程序模块。星上计算机完成对上传运行程序的接收，以及将运行程序向程序运行模块的注入，并在注入完成后对程序运行模块中的运行程序进行比对。程序运行模块在接收到比对通过的运行程序后将运行程序发送主、备份程序模块；星上计算机对主、备份程序模块中存储的注入程序完成比对后，启动引导程序模块实现对程序运行模块的引导，程序运行模块采用新注入的运行程序工作。采用本发明可以解决星敏感器开箱二次落焊的问题并实现对星敏感器的在轨维护。
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公开(公告)号：CN102540056B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110460765.X
申请日：2011-12-29
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01R31/308 , B07C5/344
摘要： 本发明公开了一种APS芯片测试及筛选方法，针对宇航级APS芯片成本高、采购周期长带来的影响，对工业级APS芯片进行高温老炼试验，并对老炼前后APS芯片的特定的光电性能参数进行测试，通过比较老炼前后光电参数的变化量来判断器件的性能的优劣，从中筛选出满足宇航任务使用要求的芯片。
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公开(公告)号：CN102175226B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201010623832.0
申请日：2010-12-31
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01C11/04
摘要： 基于显著性特征的目标识别方法是应用于合作目标光学成像敏感器，在有复杂杂光背景下根据合作目标的特征将其有效、快速地识别出来的方法。本方法根据合作目标的布局具备典型的几何形状，以及整个交会对接过程中合作目标与光学成像敏感器之间的相对位置姿态变化范围，计算得到合作目标成像后的几何形状特征以及几何特征变化范围。将几何特征归纳为线段长度、直线斜率、直线夹角、直线间平行关系、直线间长度的比例关系等便于工程化实现的方式，同时根据合作目标的一致性进行分组匹配减少识别计算的运算量。本方法充分考虑了目标故障的情况，能够在2个目标同时发生故障的情况下完成识别。
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公开(公告)号：CN102506856A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110354350.4
申请日：2011-11-10
申请人： 北京控制工程研究所
发明人： 钟红军 , 卢欣 , 黄江川 , 王晓磊 , 李春江 , 赵春晖 , 黄欣 , 李晓 , 高文文 , 李玉明 , 刘达 , 郑然 , 程会艳 , 王晓燕 , 李春艳 , 余成武 , 刘婧 , 梁士通 , 钟俊 , 鹿瑞 , 郭兵 , 叶东东 , 王飞 , 孙越 , 沈娟
摘要： 一种提高APS星敏感器灵敏度的方法，所述星敏感器采用基于CMOS工艺的APS芯片作为图像传感器，步骤：(1)根据恒星的光信号在APS星敏感器中的光电转换传递路径，建立基于光学系统、APS工作电路的星点辐射能量传递模型，确定APS图像传感器的量子效率、填充因子、积分时间，确定光学系统的通光孔径、透过率、中心波长，并选择满足要求的光学系统；(2)利用上述量子效率、填充因子，选择APS图像传感器，并根据积分时间，确定APS图像传感器的驱动时序；(3)根据建立的基于光学系统、APS工作电路的星点辐射能量传递模型中的电源及电路噪声的要求，设计APS工作电路；(4)对恒星进行成像，并提取恒星坐标，并最终输出APS星敏感器相对于惯性空间的姿态。
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公开(公告)号：CN118362151B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410470619.2
申请日：2024-04-18
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及超精密测量技术领域，特别涉及一种星敏感器的多物理量综合检测系统。该系统通过设置残余振动检测装置和光束平行度检测装置，可以实现对隔振平台的残余振动性能和平行光管的平行度误差的检测，因此可以有效保证星敏感器的多物理量综合检测的精度。本发明在传统静态星模拟器、动态星模拟器和外场观星试验的基础上，提出了一种全新的测量方法，可以满足星敏感器多方面的测试需求。同时具有测试能力强、测试结果准确等特点，是未来高端星敏感器的测试装置发展方向。具有良好的推广应用前景。同现有使用传统技术方案的星敏感器测试装置相比，该发明具有高精度、高准确度和多物理场等特点。
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公开(公告)号：CN117968749B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410151888.2
申请日：2024-02-02
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明提供了一种角度编码器测量结果校正方法及装置，其中方法包括：响应于倾斜测量指令，确定所述码盘相对于参考水平面的倾斜角度；所述参考水平面为与所述摄像机的拍摄方向平行的面；在确定了所述倾斜角度之后，每当监测到所述读数头读取到新的旋转角度时，利用所述倾斜角度对所述读数头读取到的旋转角度进行校正，以将校正后的旋转角度输出为真实旋转角度。本方案，能够提高角度测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117848480A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410034910.5
申请日：2024-01-09
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本发明涉及超精密测量技术领域，特别涉及一种隔振平台的残余振动检测装置及方法。该装置包括：控制器以及沿光路行进方向依次设置的一个激光器、一个准直镜、一个分光镜、两个光学滤波器和两个光学探测器，其中：分光镜用于对经过准直镜准直处理的平行激光进行分束，得到两个分束激光；光学滤波器用于对分束激光进行降噪处理，以使分束激光在光学探测器上形成清晰光斑；光学探测器与控制器电连接，光学探测器用于对清晰光斑进行光电转换，得到清晰光斑的位置信息，并将位置信息发送给控制器；控制器用于对位置信息进行计算，得到隔振平台的残余振动情况。本发明可以提供高精度的残余振动测量结果，同时有效降低对隔振平台残余振动的测量难度。
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公开(公告)号：CN117387241A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311284440.X
申请日：2023-09-28
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： F25B21/02
摘要： 一种半导体制冷器驱动装置，包括DC‑DC转换器、电感L1、电容C1组成的噪声滤波网络、反馈电阻Rf和增益调节电阻R1组成的电压调节网络、PID调节电路、半导体制冷器和测温元件。本发明DC‑DC转换器，避免采用工业级芯片，而是采用宇航级基于电感电流连续模式的低纹波DC‑DC转换器，器件等级为宇航级，效率高、噪声低且具有抗单粒子和耐辐照特性，满足宇航应用要求，具有制冷温度范围宽，环境适应性的特点。
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公开(公告)号：CN112880643A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110036085.9
申请日：2021-01-12
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01C11/04
摘要： 本发明公开一种差异化导航星与空间目标提取方法，包括：在每一局部天区块中确定1‑2颗符合预定条件的星；将所述符合预定条件的星和全天星表进行比对，将在所述全天星表里且符合所述预定条件的星确定为导航星，获取并利用所述导航星的位置参数确定卫星的姿态信息；在每一局部天区块中搜索空间目标，将搜索到的每一空间目标加入到第一目标队列或第二目标队列；对所述第一目标队列和第二目标队列进行帧间关联生成每一局部天区块的局部轨迹；将在预定时间内生成的每一局部天区块的多个局部轨迹进行关联操作生成局部轨迹的天区关联。通过将相平面划分为多个局部天区块，基于每一局部天区块提取空间目标，可以提高目标提取的效率和质量。
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公开(公告)号：CN102538785B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201110460945.8
申请日：2011-12-29
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明公开了一种具有杂光抑制的星敏感器遮光罩设计方法，本发明将对光学系统的杂光要求和遮光罩的杂光抑制要求分离，为遮光罩自身的杂光抑制能力提供设计依据；本发明在保证星敏感器光学系统口径和视场的情况下，根据星敏感器要探测的星等，计算其在星敏感器像面上的照度，分析计算星图识别算法所需的信噪比，根据该信噪比要求计算像面所要求的杂光照度，本发明可以单独开展遮光罩设计和仿真，设计和分析速度得到提高。
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