公开(公告)号：CN102506856A

公开(公告)日：2012-06-20

申请号：CN201110354350.4

申请日：2011-11-10

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 钟红军 ,  卢欣 ,  黄江川 ,  王晓磊 ,  李春江 ,  赵春晖 ,  黄欣 ,  李晓 ,  高文文 ,  李玉明 ,  刘达 ,  郑然 ,  程会艳 ,  王晓燕 ,  李春艳 ,  余成武 ,  刘婧 ,  梁士通 ,  钟俊 ,  鹿瑞 ,  郭兵 ,  叶东东 ,  王飞 ,  孙越 ,  沈娟

IPC分类号： G01C21/02 ,  G01C25/00

摘要： 一种提高APS星敏感器灵敏度的方法，所述星敏感器采用基于CMOS工艺的APS芯片作为图像传感器，步骤：(1)根据恒星的光信号在APS星敏感器中的光电转换传递路径，建立基于光学系统、APS工作电路的星点辐射能量传递模型，确定APS图像传感器的量子效率、填充因子、积分时间，确定光学系统的通光孔径、透过率、中心波长，并选择满足要求的光学系统；(2)利用上述量子效率、填充因子，选择APS图像传感器，并根据积分时间，确定APS图像传感器的驱动时序；(3)根据建立的基于光学系统、APS工作电路的星点辐射能量传递模型中的电源及电路噪声的要求，设计APS工作电路；(4)对恒星进行成像，并提取恒星坐标，并最终输出APS星敏感器相对于惯性空间的姿态。

公开(公告)号：CN115395856A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210998033.4

申请日：2022-08-19

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 来林 ,  邵超 ,  周元子 ,  张猛 ,  张强 ,  翟百臣 ,  张激扬 ,  武登云 ,  吴纾婕 ,  沈娟

IPC分类号： H02P23/14 ,  H02P25/022

摘要： 本发明提供了一种空间非连续旋转永磁同步电机转角辨识方法，包括以下步骤：在每个通信周期内，采用测角传感器对电机转角的绝对角度进行测量，得到电机转角测量值，电机控制器根据电机转角测量值对电机转角进行辨识，若辨识结果可用，将其作为当前通信周期的转角辨识结果；若辨识结果不可用，电机控制器从上位机获取上一通信周期的辨识信息，对本通信周期的电机转角进行辨识，并将辨识结果作为当前通信周期的转角辨识结果；若无法从上位机获取上一通信周期的辨识信息，电机控制器控制电机通过主动边界搜寻对电机转角进行辨识。本发明在不增加传感器的情况下，实现了转动范围超过360°的空间非连续旋转永磁同步电机角度位置辨识。

公开(公告)号：CN102506856B

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201110354350.4

申请日：2011-11-10

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 钟红军 ,  卢欣 ,  黄江川 ,  王晓磊 ,  李春江 ,  赵春晖 ,  黄欣 ,  李晓 ,  高文文 ,  李玉明 ,  刘达 ,  郑然 ,  程会艳 ,  王晓燕 ,  李春艳 ,  余成武 ,  刘婧 ,  梁士通 ,  钟俊 ,  鹿瑞 ,  郭兵 ,  叶东东 ,  王飞 ,  孙越 ,  沈娟

IPC分类号： G01C21/02 ,  G01C25/00

摘要： 一种提高APS星敏感器灵敏度的方法，所述星敏感器采用基于CMOS工艺的APS芯片作为图像传感器，步骤：(1)根据恒星的光信号在APS星敏感器中的光电转换传递路径，建立基于光学系统、APS工作电路的星点辐射能量传递模型，确定APS图像传感器的量子效率、填充因子、积分时间，确定光学系统的通光孔径、透过率、中心波长，并选择满足要求的光学系统；(2)利用上述量子效率、填充因子，选择APS图像传感器，并根据积分时间，确定APS图像传感器的驱动时序；(3)根据建立的基于光学系统、APS工作电路的星点辐射能量传递模型中的电源及电路噪声的要求，设计APS工作电路；(4)对恒星进行成像，并提取恒星坐标，并最终输出APS星敏感器相对于惯性空间的姿态。