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公开(公告)号：CN113040633A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110222525.X
申请日：2021-02-25
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 本说明书一个或多个实施例提供一种洗浴控制装置及洗浴辅助系统，装置包括：用于控制喷淋臂按照预定喷淋模式进行喷淋的喷淋控制单元，用于控制柔性擦洗机构按照预定擦洗模式对用户进行擦洗的擦洗控制单元，用于控制位姿调整机构按照预定位姿模式进行调整，使得用户处于不同的位姿的位姿控制单元。本实施例的装置及系统，能够实现自动化的辅助洗浴，使用方便，降低护理强度，提高洗浴效果。
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公开(公告)号：CN114469672B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210080111.2
申请日：2022-01-24
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 本发明公开了一种基于多信号耦合导向的气动压缩康复系统，包括患者生理病理信息采集模块(1)、气动压缩康复治疗处方模块(2)、气动压缩干预治疗模块(3)、康复效果短期评估模块(4)、康复效果长期评估模块(5)以及反馈模块(6)；所述反馈模块(6)位于康复效果长期评估模块(5)和气动压缩康复治疗处方模块(2)之间。本发明从多信号耦合评估、短期和长期康复效果评估的角度出发，来更清晰精准的评估气动压缩疗法的康复效果。
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公开(公告)号：CN115778393A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211277028.0
申请日：2022-10-18
申请人： 国家康复辅具研究中心 , 天津理工大学
摘要： 本发明涉及一种人体组织刚度测量的方法及系统，包括第一位移传感器、连接件、第二位移传感器、变送器及终端；第一位移传感器具有第一检测头，第一检测头包括压缩轴、高刚度弹簧和压头；高刚度弹簧套接在压缩轴上，压头安装在压缩轴端部；第一位移传感器外侧套接上套筒、低刚度弹簧和下套筒，上套筒通过低刚度弹簧与下套筒连接固定；下套筒下端面与压头底面齐平；第二位移传感器具有第二检测头，第二检测头通过连接件与下套筒相连；第一位移传感器和第二位移传感器将采集到的位移量模拟信号传送至变送器，变送器将位移量模拟信号转换成数字信号后传输至终端。本发明方便携带，测量精准，容错率大，应用范围广，极具有实用性。
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公开(公告)号：CN113040633B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110222525.X
申请日：2021-02-25
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 本说明书一个或多个实施例提供一种洗浴控制装置及洗浴辅助系统，装置包括：用于控制喷淋臂按照预定喷淋模式进行喷淋的喷淋控制单元，用于控制柔性擦洗机构按照预定擦洗模式对用户进行擦洗的擦洗控制单元，用于控制位姿调整机构按照预定位姿模式进行调整，使得用户处于不同的位姿的位姿控制单元。本实施例的装置及系统，能够实现自动化的辅助洗浴，使用方便，降低护理强度，提高洗浴效果。
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公开(公告)号：CN113841969A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111224330.5
申请日：2021-10-19
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 本发明涉及飞行极限运动用足部防护技术领域，具体是一种多区域泄气式鞋底缓冲防护结构，包括由上下两层泡沫板和固定包覆在泡沫板周边的侧方织物面层构成，并且三者之间设置有气囊结构；气囊结构平面上分布有对应人体足部结构的前足区域、中足区域、后足区域，每个区域相互不连通，并构成缓冲区，所有缓冲区能够根据人体足部的部位的着陆顺序而对应式的产生泄气缓冲；气囊结构可设置单层或多层；防护结构还包括有固定结构，所述固定结构用以将防护结构固定于足部，本发明主要用于伞兵着陆时穿戴，在人体着陆受到冲击时减轻对足部的冲击，提高防护效果，减少足踝和下肢的损伤。
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公开(公告)号：CN111265351B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010061357.6
申请日：2020-01-19
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 本发明公开了一种个性化3D打印脊柱侧弯矫形器的设计方法,包括以下步骤：先获取患者的侧弯脊柱并进行三维建模，得到侧弯脊柱模型和软组织模型，然后基于患者躯干的二维截面轮廓曲线绘制矫形器的截面轮廓曲线；再对截面轮廓曲线进行放样操作和向外拉伸得到矫形器模型；再对矫形器模型进行密度分布优化后得到矫形器密度分布图；基于矫形器密度分布图对矫形器模型进行减重设计和背部开口，得矫形器模型；最后将矫形器模型、脊柱模型和软组织模型一同导入有限元软件中进行有限元生物力学仿真评价，评价不好的矫形器模型重新绘制，评价良好的H矫形器模型作为最终模型。本发明具有制作要求低、矫形效果的一致性高和舒适性好的特点。
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公开(公告)号：CN111494071A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010332169.2
申请日：2020-04-24
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 本发明涉及一种应用于小腿假肢接受腔负重取型的方法及系统，本发明利用负压取型系统获取残肢在负重状态下的接受腔几何形态并修正接受腔支撑界面几何形态；利用接受腔三维扫描系统获取经修正后的接受腔支撑界面的几何形态；将接受腔支撑界面的几何形态结合小腿接受腔数据库，自动生成接受腔的支撑界面几何模型，并通过平移构建具有特定厚度的实体的方式生成最终的小腿接受腔的数字化模型。本发明可以根据残肢生物力学性能和各区域的承载能力进行支撑界面几何形态的量化控制，实现负重位的小腿接受腔几何取型，最终通过三维扫描方法实现接受腔的数字化重建，应用于小腿接受腔的数字化设计。
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公开(公告)号：CN109766599A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811597044.1
申请日：2018-12-26
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 本发明公开了一种基于骨重建原理的个性化前路椎间融合器设计方法，包括以下步骤：A、椎体图像采集及三维重建，得到三维椎体模型；B、建立前路椎间融合器的初始模型；C、建立椎体-初始融合器模型；D、建立椎体-初始融合器有限元模型；E、优化椎体-初始融合器有限元模型中的初始融合器有限元模型的密度分布；采用骨重建方法更新前路椎间融合器初始模型的材料属性，得到优化后的初始融合器有限元模型的密度分布云图；F、定型，得到前路椎间融合器模型；G、预估前路椎间融合器模型植入椎体后的效果。本发明不仅具有能够提高融合器强度的特点，还具有便于与椎体融合的特点。
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公开(公告)号：CN115227542B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210738022.2
申请日：2022-06-27
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 本发明提供一种腕手综合康复系统，所述腕手综合康复训练系统包括：训练组件、传感器组件、交互组件、驱动组件、控制模块以及刺激组件。所述训练方法：首先通过传感器组件采集到的训练者的康复训练数据，然后控制模块控制驱动组件给予训练组件动力以供训练者进行腕手部的综合训练，同时训练过程中交互组件可以实时反馈训练情况调节训练方式。刺激组件给予前臂肌肉群刺激提高训练效果。本发明能够对训练者的腕部和手指部进行协同训练，同时融合了多种模态技术，提高训练者的腕手部康复质量和效率。
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公开(公告)号：CN115227542A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210738022.2
申请日：2022-06-27
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 本发明提供一种腕手综合康复装置及方法，所述腕手综合康复训练系统包括：训练组件、传感器组件、交互组件、驱动组件、控制模块以及刺激组件。所述训练方法：首先通过传感器组件采集到的训练者的康复训练数据，然后控制模块控制驱动组件给予训练组件动力以供训练者进行腕手部的综合训练，同时训练过程中交互组件可以实时反馈训练情况调节训练方式。刺激组件给予前臂肌肉群刺激提高训练效果。本发明能够对训练者的腕部和手指部进行协同训练，同时融合了多种模态技术，提高训练者的腕手部康复质量和效率。
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