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公开(公告)号：CN115778393B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202211277028.0
申请日：2022-10-18
申请人： 国家康复辅具研究中心 , 天津理工大学
摘要： 本发明涉及一种人体组织刚度测量的方法及系统，包括第一位移传感器、连接件、第二位移传感器、变送器及终端；第一位移传感器具有第一检测头，第一检测头包括压缩轴、高刚度弹簧和压头；高刚度弹簧套接在压缩轴上，压头安装在压缩轴端部；第一位移传感器外侧套接上套筒、低刚度弹簧和下套筒，上套筒通过低刚度弹簧与下套筒连接固定；下套筒下端面与压头底面齐平；第二位移传感器具有第二检测头，第二检测头通过连接件与下套筒相连；第一位移传感器和第二位移传感器将采集到的位移量模拟信号传送至变送器，变送器将位移量模拟信号转换成数字信号后传输至终端。本发明方便携带，测量精准，容错率大，应用范围广，极具有实用性。(56)对比文件张鹏 等.侧支撑长枕式减振轨道弹性垫板垂向刚度理论研究.铁道科学与工程学报.2022,第19卷(第7期),1889-1897.
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公开(公告)号：CN115778393A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211277028.0
申请日：2022-10-18
申请人： 国家康复辅具研究中心 , 天津理工大学
摘要： 本发明涉及一种人体组织刚度测量的方法及系统，包括第一位移传感器、连接件、第二位移传感器、变送器及终端；第一位移传感器具有第一检测头，第一检测头包括压缩轴、高刚度弹簧和压头；高刚度弹簧套接在压缩轴上，压头安装在压缩轴端部；第一位移传感器外侧套接上套筒、低刚度弹簧和下套筒，上套筒通过低刚度弹簧与下套筒连接固定；下套筒下端面与压头底面齐平；第二位移传感器具有第二检测头，第二检测头通过连接件与下套筒相连；第一位移传感器和第二位移传感器将采集到的位移量模拟信号传送至变送器，变送器将位移量模拟信号转换成数字信号后传输至终端。本发明方便携带，测量精准，容错率大，应用范围广，极具有实用性。
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公开(公告)号：CN114176859A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111614207.4
申请日：2021-12-27
申请人： 国家康复辅具研究中心
IPC分类号： A61F5/00
摘要： 本发明公开了一种穿戴式护理辅助装置，包括两个对称分布的腿侧夹板(1)，腿侧夹板(1)的前侧设有腿前夹板(2)，腿侧夹板(1)的后侧设有腿后夹板(3)，腿侧夹板(1)、腿前夹板(2)和腿后夹板(3)之间设有第一绑扎机构，两个腿侧夹板(1)之间设有臀托板(4)，臀托板(4)与腿侧夹板(1)的后侧固定，臀托板(4)位于腿后夹板(3)的上方，臀托板(4)上设有第二绑扎机构，臀托板(4)的上方设有背固定板(5)，背固定板(5)上设有第三绑扎机构，背固定板(5)与臀托板(4)之间设有电驱动的折弯机构(6)。本发明具有能减少护理人员腰扭伤、使用寿命长和使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN118243910A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410510813.9
申请日：2024-04-26
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 本发明公开了一种PH值传感电路，包括无源PH值传感器模块和阅读器模块，所述无源PH值传感器模块通过所述阅读器模块无线供电，且所述无源PH值传感器模块通过无线传输数据至所述阅读器模块，所述无源PH值传感器模块为多个，多个所述无源PH值传感器模块的检测端与被测物连接。本发明无源PH值传感电路技术方案能够满足不同应用场景下对PH值监测系统的需求，提高了系统的便携性、灵活性和智能化水平，为伤口管理、环境监测等领域的应用提供了更为有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN117982271A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410079094.X
申请日：2024-01-19
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 本发明涉及假肢装配技术领域，公开了一种具有微孔结构的植入式假肢假体，包括：骨髓植入体，其一端穿入负重骨设置在骨髓腔内部，骨髓植入体用于与负重骨相连接。连接部设置在骨髓植入体远离负重骨的一端，连接部的一端与骨髓植入体相连接，连接部另一端设置有连接卡环，连接用于连接骨髓植入体和假肢。本发明通过微孔结构、连接部和承托模块的合理配置，有望提高植入式假肢假体的适应性、稳定性和舒适性，为使用者提供更加有效的康复和生活支持。
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公开(公告)号：CN117860524A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410061066.5
申请日：2024-01-16
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 本发明公开了一种具有示教学习功能的运动康复机器人，属于康复产品技术领域。包括可移动智能康复车，可移动智能康复车的上方固定连接有六轴人机协作机器人，六轴人机协作机器人末端固定连接有气囊式康复固定装置，可移动智能康复车的前方固定连接有快速锁合机构。本发明提供的一种具有示教学习功能的运动康复机器人，操作简单、自动化程度高、治疗效果好，能够与各种高度的病床稳定连接，设备使用安全放心。对患者上下肢进行符合人体工学的均匀加压固定，自动化循环模仿康复医师手法治疗，促进患者肢体血液循环，通过恢复患者关节活动度和肌肉力量达到康复治疗的效果。
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公开(公告)号：CN117860456A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410061067.X
申请日：2024-01-16
申请人： 国家康复辅具研究中心
IPC分类号： A61F5/02
摘要： 本发明公开了一种柔性脊柱矫形器，涉及医用康复辅助器具技术领域，包括矫正机构、牵引机构、连接支撑机构和锁紧机构，锁紧机构设置在牵引机构上，牵引机构设置在矫正机构上，矫正机构包括上部矫正施力肩带、中部矫正施力连接板、下部矫正施力连接板、上部矫正力带、中部矫正力带和下部矫正力带和固定腰带，固定腰带和中部矫正施力连接板均与连接支撑机构连接。本发明采用上述结构的一种柔性脊柱矫形器，具有柔性可穿戴、轻量化特点，不会对佩戴者的躯干的日常运动产生阻碍，不影响其日常活动，提高了舒适性，提升用户体验；根据患者的病情和矫治历程，对佩戴者进行动态治疗；提升治疗效果，加快矫治进程。
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公开(公告)号：CN114176859B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111614207.4
申请日：2021-12-27
申请人： 国家康复辅具研究中心
IPC分类号： A61F5/00
摘要： 本发明公开了一种穿戴式护理辅助装置，包括两个对称分布的腿侧夹板(1)，腿侧夹板(1)的前侧设有腿前夹板(2)，腿侧夹板(1)的后侧设有腿后夹板(3)，腿侧夹板(1)、腿前夹板(2)和腿后夹板(3)之间设有第一绑扎机构，两个腿侧夹板(1)之间设有臀托板(4)，臀托板(4)与腿侧夹板(1)的后侧固定，臀托板(4)位于腿后夹板(3)的上方，臀托板(4)上设有第二绑扎机构，臀托板(4)的上方设有背固定板(5)，背固定板(5)上设有第三绑扎机构，背固定板(5)与臀托板(4)之间设有电驱动的折弯机构(6)。本发明具有能减少护理人员腰扭伤、使用寿命长和使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN114052394A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111466196.X
申请日：2021-12-03
申请人： 国家康复辅具研究中心
IPC分类号： A47B31/00 , A47B91/02 , A47B13/08 , A47B11/00 , A47B9/04 , A47B97/00 , A47G19/10 , A47G19/02
摘要： 本发明公开了一种用餐辅助装置及其使用方法，包括主轴部、分别设于主轴部两端的餐桌单元和底脚单元；餐桌单元包括餐桌板和开合单元；主轴部包括支撑杆、套杆和轴承；餐桌板上设往外延伸的卡碗单元；底脚单元下设旋转单元；卡碗单元包括伸缩柱、安装座和卡碗件；本发明装置由主轴部、餐桌单元和开合单元相配合构成，通过卡碗件实现对不同规格的餐具进行卡位固定，然后通过旋转套杆来实现餐具高度调节，通过转动旋转单元来实现餐具方向调节，采用本申请的装置辅助老人进餐，可根据实际需求调整餐具的高度、距离和角度从而能方便老人用餐，增强老人自主进食能力，减少安全隐患，使老人进餐更安全。
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公开(公告)号：CN108852582B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810471534.0
申请日：2018-05-17
申请人： 国家康复辅具研究中心
IPC分类号： A61F5/01
摘要： 一种基于折纸原理的变刚度变形单元及多孔矫形衬垫，该变刚度变形单元包括变形外框及其内部的变形柱；该变形外框具有“十”字型的顶面和底面，二者对称设置；该顶面和底面的四个末端通过竖板分别对应相连；各竖板为弹性材料，中部能够向内折弯；该顶面中心向下延伸设有上固定盖，该底面中心向上延伸设有下固定盖；该变形柱位于该上固定盖、下固定盖之间，该变形柱为卷曲体，能在轴向伸缩，该卷曲体内部填充有多个填塞颗粒。本发明受启发于折纸原理，利用变形单元沿折痕方向的形体变化及自由度变化，可实现多孔矫形衬垫形态随着人体受力变化而变化。
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