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公开(公告)号：CN101159923A
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200710188126.6
申请日：2007-11-09
CPC classification number: H04L65/1016 , H04L12/14 , H04L12/1403 , H04L63/08 , H04L65/1063 , H04M15/31 , H04M15/57 , H04M2215/206 , H04M2215/208 , H04M2215/96
Abstract: 本发明实施例公开一种业务处理方法，包括设置会话发起协议SIP应用接入网关模块，还包括：所述SIP应用接入网关模块接收发送方的业务消息，根据业务消息类型判断是否需要与增值业务管理平台进行交互；若是，进一步在判断出需要进行鉴权/计费时，请求所述增值业务管理平台进行响应处理，并根据所述增值业务管理平台的响应处理结果确定是否转发所述业务消息到接收方。相应的，本发明实施例还提供一种业务处理系统及SIP应用接入网关模块。本发明实施例技术方案能够在处理IMS业务时提供鉴权功能，并确保处理IMS业务时计费的可信度。
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公开(公告)号：CN119479646A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411591268.7
申请日：2024-11-08
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及语音识别技术领域，公开了一种基于BERT预训练语言模型的语音指令识别方法，该方法包括：接收待识别语音，并通过自动语音识别模型将待识别语音转化为文本序列；微调BERT预训练语言模型，并利用微调后的BERT预训练语言模型对文本序列进行文本分类，得到待识别语音对应的指令类别；利用知识蒸馏对微调后的BERT预训练语言模型进行模型压缩，得到序列分类模型；利用序列分类模型对文本序列进行特征提取，得到待识别语音对应的指令类别标签，本发明考虑到音频数据较文本数据更难获取的情况，选用BERT预训练语言模型，提高分类准确性，利用知识蒸馏进行模型压缩，识别到待识别语音指令类别标签，为人机交互提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN118823074A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311055603.7
申请日：2023-08-21
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 北京邮电大学 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种位姿估计方法、装置、设备和存储介质，位姿估计方法包括：对第一目标视频帧进行识别得到识别结果；若第一目标视频帧的识别结果指示识别到预设跟踪目标且满足目标条件，根据基于重投影的姿态估计算法和第一目标视频帧生成目标摄像设备的设备位姿，获取第三目标视频帧，根据光流法生成目标摄像设备的设备位姿；根据RANSAC算法确定跟踪结果；若跟踪结果指示跟踪成功，将第一目标视频帧更新为第三目标视频帧返回获取第三目标视频帧的步骤；若跟踪结果指示跟踪失败将第一目标视频帧更新为第三目标视频帧，返回对第一目标视频帧进行识别得到识别结果的步骤。本方案能够减少目标摄像设备的位姿运算时长。
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公开(公告)号：CN113936120B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111184543.X
申请日：2021-10-12
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种无标记的轻量化Web AR方法及系统，该方法包括：Web终端采集环境图像，实时获取视频流和IMU数据；根据获取的视频流和IMU数据进行位姿估计，其中，所述位姿估计通过系统文件中的视觉惯性里程计算法和轻量级位姿估计来确定，并使用视觉惯性里程计算法求解的路标点更新地图；判断视觉惯性里程计算法得到的位姿是否有效，如果有效，则采用视觉惯性里程计算法得到的位姿更新虚拟世界的相机位姿和场景，否则，采用轻量级位姿估计得到的结果进行更新；根据系统文件中的AR模型，对更新后的虚拟世界的相机位姿和场景进行渲染，并将渲染后的结果输出给视频流，呈现给用户。
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公开(公告)号：CN118037952A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410086329.8
申请日：2024-01-22
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06T17/00 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种三维人体重建方法及系统，该方法包括：获取人体姿态数据集和RGBD图像训练数据，基于人体姿态数据集和RGBD图像训练数据，分别构建人体形状网络模型和深度隐式人体表面网络模型；实时获取人体的RGBD图像，将RGBD图像输入到人体形状网络模型和深度隐式人体表面网络模型，得到人体形状模型以及表征全局深度RGBD图像；将表征全局深度RGBD图像投影至三维空间，得到三维点集，并从三维点集中获得采样点集；获取所有采样点的采样点特征，根据采样点特征和人体形状模型，计算采样点的表面占用值；并根据表面占用值，利用等直面提取法从对应采样点中提取人体表面模型，获得三维人体模型。本发明能够较为便捷地获取输入信息并且得到高质量的三维人体模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118032001A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410089910.5
申请日：2024-01-23
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01C22/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种单目视觉惯性里程计方法及系统，该方法包括：获取数据图像以及IMU数据；对数据图像进行特征提取，得到光流特征，并对光流特征进行编码，得到图像特征编码结果；对IMU数据进行数据转换，并对转换后的IMU数据进行积分处理，生成基于IMU的位姿变化量；根据图像特征编码结果和位置变化量，估计出最终位置变化量；并基于最终位置变化量，对具有位移估计部分元和角度估计部分的基于多尺度Transformer的神经网络模型进行训练，得到位姿估计模型；利用位姿估计模型，基于单目相机捕获的实时数据图像和惯性传感器所采集的实时IMU数据，进行最后位姿估计。本发明操作门槛低，计算量少，长距离估计精度高。
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公开(公告)号：CN108255487B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201711479633.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种支持增强现实功能的Web浏览器系统及其工作方法，所述系统包括：用户界面，用于向用户提供可视化界面；浏览器内核子系统，用于在网页中拉起摄像头，并获取摄像头所拍摄的视频流，将所述视频流进行解码获得待处理的图像，并对增强现实业务所需要的虚拟信息进行渲染；增强现实扩展内核子系统，用于封装增强现实所需要的底层算法，管理需要被识别的标识物，绑定虚拟信息和Marker之间的位置关系，并在摄像头位置变化和/或Marker位置变化时保持虚拟信息和Marker之间的位置约束关系。本发明能够实现增强现实应用/活动的大规模普适化推广应用。
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公开(公告)号：CN116429103A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211739315.9
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实现了一种端云融合的室内Web AR导航方法及系统，具体工作分为以下几点：（1）本发明引入了基于地图构建的视觉定位方式，相较于其他定位系统，部署简单成本低。（2）本发明依赖三维重建从相机运动中恢复周围环境，构建稀疏点云地图并实现尺度恢复以适配真实环境的坐标系，确保预先构建的地图可用且精度高。（3）本发明采用分层定位方式以实现大规模地图定位，考虑到只依赖视觉定位方式无法满足Web AR导航系统的实时性，引入了行人航位推算以实现短期位姿跟踪。（4）本发明统一云端视觉定位和PDR求解位姿，使得行人运动轨迹平滑。（5）本发明通过将AR导航功能移植至Web端以实现无需部署的跨平台系统。
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公开(公告)号：CN116152799A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310086390.8
申请日：2023-01-18
Applicant: 美的集团(上海)有限公司 , 北京邮电大学 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种图像位姿的处理方法、装置、可读存储介质和机器人，其中，图像位姿的处理方法包括：获取采样图像中目标对象的空间特征和目标对象的点云图像；确定与点云图像相匹配的模板图像，基于模板图像，修正点云图像，得到修正图像；获取点云图像中的第一特征和第二特征，第一特征包括旋转特征，第二特征包括尺寸特征和位移特征；根据模板特征和第一特征相结合、第二特征和空间特征相结合以及修正图像，得到目标对象的6D位姿，其中，模板特征用于表示模板图像的向量特征。
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公开(公告)号：CN115209111A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210884211.0
申请日：2022-07-26
Applicant: 北京新方通信技术有限公司 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种支持实时背景替换的居家办公视频监控方法及系统，其方法步骤如下：客户端用户通过电脑登录推流客户端程序，登录成功后客户端用户工作状态由离线更新为在线；客户端用户点击工作按钮，监控模块会向客户端用户申请摄像头权限，客户端用户授权摄像头权限后，监控模块会实时采集客户端用户的摄像头视频流。本发明能够采集、处理和分析多个监控视频流，对视频中的人员进行实时前景分割以及背景替换，并且对当前所有监控进行信息汇总与可视化，能够实时提供员工的监控信息和考勤数据，解决了员工居家办公时监管困难的问题，同时确保了监控内容的实时性、隐私性和安全性，对公司居家办公考勤管理有很大的帮助。
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