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公开(公告)号：CN118823074A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311055603.7
申请日：2023-08-21
申请人： 中国移动通信有限公司研究院 , 北京邮电大学 , 中国移动通信集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种位姿估计方法、装置、设备和存储介质，位姿估计方法包括：对第一目标视频帧进行识别得到识别结果；若第一目标视频帧的识别结果指示识别到预设跟踪目标且满足目标条件，根据基于重投影的姿态估计算法和第一目标视频帧生成目标摄像设备的设备位姿，获取第三目标视频帧，根据光流法生成目标摄像设备的设备位姿；根据RANSAC算法确定跟踪结果；若跟踪结果指示跟踪成功，将第一目标视频帧更新为第三目标视频帧返回获取第三目标视频帧的步骤；若跟踪结果指示跟踪失败将第一目标视频帧更新为第三目标视频帧，返回对第一目标视频帧进行识别得到识别结果的步骤。本方案能够减少目标摄像设备的位姿运算时长。
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公开(公告)号：CN118823111A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311083272.8
申请日：2023-08-25
申请人： 中国移动通信有限公司研究院 , 北京邮电大学 , 中国移动通信集团有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , G06F16/583 , G06F16/587 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明提供一种视觉定位方法、装置、定位设备及可读存储介质，涉及数据业务技术领域。该方法包括：获取待定位图像；基于尺度不变特征转换SIFT和卷积神经网络CNN，对待定位图像进行特征提取，获得待定位图像对应的图像特征，其中，图像特征包括：基于SIFT获得的第一图像特征和基于CNN获得的第二图像特征；根据图像特征，获得至少两张候选图像，其中，至少两张候选图像包括：第一图像特征对应的M张第一候选图像和第二图像特征对应的M张第二候选图像，M为正整数；根据至少两张候选图像，确定待定位图像对应的定位结果。本发明的方案，解决了现有视觉定位方法易受外界因素的干扰而导致定位精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN114697311B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202011633540.5
申请日：2020-12-31
申请人： 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
发明人： 李阳
IPC分类号： H04L67/06 , H04L67/1001 , H04L67/30
摘要： 本发明公开了一种文件处理方法、装置、设备及存储介质。其中，所述方法包括：获取待处理文件；所述待处理文件是边缘节点的多个通信服务器产生的多媒体消息或路由数据形成的文件；将所述待处理文件中的数据存储到字符串数组中；读取预设规则文件；利用所述预设规则文件，提取所述字符串数组中的数据，以形成特定格式的配置文件；所述配置文件用于供第二服务器识别并使用。
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公开(公告)号：CN117768491A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211129235.1
申请日：2022-09-16
申请人： 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
摘要： 本发明提供一种数据处理方法、终端、云服务器、电子设备及介质，涉及增强现实AR领域，其中，所述方法，应用于终端，包括：向云服务器发送第一增强现实AR数据的请求信息；获取所述云服务器反馈的所述请求信息对应的所述第一AR数据；利用所述第一AR数据处理AR视频画面。本发明实施例，终端通过云服务器获取AR数据，终端无需预先存储AR数据，能够降低AR数据对终端内存的占用，通过终端处理AR数据，无需云服务器集中处理AR数据并通过网络下发处理后的AR数据，能够降低网络和云服务器的负载，从而能够提高终端和云服务器设备的运行效率。
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公开(公告)号：CN116977189A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210397296.X
申请日：2022-04-15
申请人： 中国移动通信有限公司研究院 , 东南大学 , 中国移动通信集团有限公司
IPC分类号： G06T5/00 , G06T7/246 , G06T7/70 , G06T17/05 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/09
摘要： 本发明公开了一种同步定位与建图方法、装置及存储介质，包括：接收视频帧流并估计位姿信息及轨迹信息，生成地图点和选定关键帧；接收关键帧和地图点，通过2D语义分割与投影，为生成的地图点附上语义信息；针对附上语义信息的地图点和轨迹信息，执行回环检测并对地图点与轨迹信息进行全局优化。采用本发明，克服了动态物体在建图与回环检测的稳定性对ORB特征点的影响，不仅可以更好地进行全局优化，还能提供给其他应用，例如AR。确定建图制度，提升建图精度；提高了回环检测的正确率；为场景点云附加语义信息，有利于下游应用。
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公开(公告)号：CN114697311A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011633540.5
申请日：2020-12-31
申请人： 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
发明人： 李阳
IPC分类号： H04L67/06 , H04L67/1001 , H04L67/30
摘要： 本发明公开了一种文件处理方法、装置、设备及存储介质。其中，所述方法包括：获取待处理文件；所述待处理文件是边缘节点的多个通信服务器产生的多媒体消息或路由数据形成的文件；将所述待处理文件中的数据存储到字符串数组中；读取预设规则文件；利用所述预设规则文件，提取所述字符串数组中的数据，以形成特定格式的配置文件；所述配置文件用于供第二服务器识别并使用。
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公开(公告)号：CN111027566B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811178639.3
申请日：2018-10-10
申请人： 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
IPC分类号： G06V10/56 , G06V10/422 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/08
摘要： 本申请实施例公开了一种图像处理方法、系统、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：从待处理图像的特征图像中提取第一层次特征和第二层次特征；其中，所述第一层次特征包括纹理特征；所述第二层次特征包括以下至少之一：颜色特征、亮度特征和空间关系特征；对所述第一层次特征进行反卷积运算，得到第一反卷积图像；对所述第二层次特征进行反卷积运算，得到第二反卷积图像；输出所述第一反卷积图像和所述第二反卷积图像，以实现对卷积模型的特征提取过程的呈现。
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公开(公告)号：CN111027566A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201811178639.3
申请日：2018-10-10
申请人： 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种图像处理方法、系统、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：从待处理图像的特征图像中提取第一层次特征和第二层次特征；其中，所述第一层次特征包括纹理特征；所述第二层次特征包括以下至少之一：颜色特征、亮度特征和空间关系特征；对所述第一层次特征进行反卷积运算，得到第一反卷积图像；对所述第二层次特征进行反卷积运算，得到第二反卷积图像；输出所述第一反卷积图像和所述第二反卷积图像，以实现对卷积模型的特征提取过程的呈现。
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公开(公告)号：CN118827870A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410268633.4
申请日：2024-03-08
申请人： 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
IPC分类号： H04M3/56
摘要： 本申请公开了一种多方通话的处理方法、相关设备、存储介质及计算机产品，该方法包括：接收第一网元发送的第一信息，第一信息指示第一网元对参与多方通话的各终端拨打接入号码的应答事件，各终端包括发起方终端和参与方终端；向第一网元发送第二信息，第二信息指示第一网元将各终端的呼叫锚定到第二网元；接收第一网元发送的第三信息，第三信息指示第二网元向第一网元发送的呼叫控制结果；向智能媒体处理设备发送第四信息，第四信息用于通知媒体锚定结果和混流处理。
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公开(公告)号：CN110944228B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811106445.2
申请日：2018-09-21
申请人： 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
发明人： 李阳
IPC分类号： H04N21/433 , H04N21/845 , H04N21/858
摘要： 本发明公开了一种视频流保护方法、装置和存储介质，用以提高视频播放的安全性。所述视频流保护方法，包括：接收视频播放请求，所述视频播放请求中携带有设备标识，其中，所述视频播放请求为请求方按照预设的视频播放周期，在每一视频播放周期开始时间到达时发送的；根据所述设备标识和当前时间戳，生成当前视频播放周期的索引文件存储地址，并填充索引文件内包含的传输流切片文件地址；根据所述索引文件存储地址生成所述当前视频播放周期的播放地址；向所述请求方返回生成的播放地址。
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