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公开(公告)号：CN102954831A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210448671.5
申请日：2012-11-09
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01G13/00
Abstract: 一种药品称重检测系统，包括控制系统、药粒传送系统和称重传感系统，其中：所述药粒传送系统包括漏药机构、拨药机构和分药机构，所述称重传感系统设置于漏药机构和拨药机构之间；所述漏药机构包括与控制系统相连的漏药电机，所述漏药电机的输出连接有用于填充药粒的管道以及控制管道内药粒的转块；所述称重传感系统包括称重平台和称重平台下端与控制系统相连的称重传感器；所述拨药机构设置于称重平台上方，包括与控制系统相连装有拨药杆的拨药电机；所述分药机构包括与控制系统相连的装有分药框的分药电机；所述控制系统包括测控系统和人机交互界面。本发明简化了药品的称重检测过程，使药品单元的称重检测得更加快捷高效。
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公开(公告)号：CN102901487A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210428308.7
申请日：2012-10-31
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种磁阻式倾角传感器，包括：筒体，端盖，连接件、芯轴，固定板，环形软磁体，E型软磁体线圈，检测电路。其中，所述芯轴中间具有通槽；所述固定板通过所述通槽与所述芯轴连接；所述固定板和所述芯轴穿设于所述环形软磁体，且所述固定板两侧边与所述环形软磁体内侧面固定连接；所述连接件，位于所述筒体和/或端盖上，并与所述芯轴两端相配合连接；所述E型软磁体线圈安装于所述筒体外侧面；所述筒体与所述端盖密闭连接形成封闭腔体；所述环形软磁体通过所述固定板与所述筒体偏心固定；所述检测电路，与所述E型软磁体线圈相连接，用于检测振荡频率值，通过振荡频率值映射得到倾角角度。
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公开(公告)号：CN101662181B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910092997.7
申请日：2009-09-21
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种结构改进的平动式啮合电机，为将电机和减速机集成一体的低速、大转矩电动机，轴向设有四套磁极，每套磁极由中间的转子及其两侧定子组成，线圈绕组在定子上，绕组加电后驱动转子左、右移动，形成单向驱动磁极；四套磁极分成安装方向呈垂直交错的两对。转子中间通孔的滑动轴套与主轴形成滑动旋转副，主轴通过连接键连接摆线外齿轮。控制四套磁极绕组的工作状态，能够驱动转子带动主轴在径向上产生公转方式的平动，再带动摆线外齿轮与固定在机壳的摆线内齿圈产生啮合运动，根据啮合原理，摆线外齿轮带动主轴输出低速、大转矩运动。本发明电机特点是将多个单向驱动磁极在轴向上分布设置，既提高单个磁极的绕组填充率，又降低了分布式绕组的磁场力控制难度。
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公开(公告)号：CN101888157A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010230109.6
申请日：2010-07-13
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种低转速、大转矩的双转子径向驱动式啮合电机，采用双转子结构的磁极，以避免各个磁极间的磁路耦合，降低磁场分析的难度；其内、外转子的相向运动既能倍增电磁力，同时能抵消惯性力和降低振动。再用多个偏心轴共同对转子、转子固定架和支架组成的平动机构产生约束作用，使其公转运行的半径得到完全限制，避免齿轮间的滑移，提高传动效率。再者，本发明电机的定子和转子分别固联外齿轮和内齿圈而形成减速器齿轮啮合传动方式实现减速，从而真正将电机与减速机融合一体。而且，转子相对于定子只有圆周切线方向的平动，没有转动，并避免了传统结构的电机转子相对定子旋转一周而造成作用距离长、响应速度慢、低速工况不稳定、输出扭矩小的弱点。
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公开(公告)号：CN101694955A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910235798.7
申请日：2009-10-15
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种横向磁通永磁电机及其定子制造方法，该电机的轴向设有两相或三相电磁感应部件，每相电磁感应部件都由定子和转子组成。其中定子铁心由左、中、右三部分装配组成，该三部分定子铁心的接合面是以电机轴为对称轴的圆锥面。左、右两个部分的定子铁心是用多个外径相等的圆环形硅钢片叠加再经加工制成，该两个定子铁心中间为周边设有对称齿形的通孔，外部形状为一个向中间倾斜、半径逐渐减小的圆锥体面；中间部分的定子铁心是用一个等宽硅钢片沿轴向缠绕组成的薄壁圆筒状构件再经加工制成，其中间通孔两端设有与左、右两部分的定子铁心外径圆锥体面相吻合的内圆锥体面。本发明的定子结构能够有效减小电机的体积，提高电机的功率和转矩密度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1313249C
公开(公告)日：2007-05-02
申请号：CN200410096567.X
申请日：2002-08-22
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种结构改进的球形机器人的全方位行走装置，包括球壳和行走传动机构，行走传动机构包括有：一个在直径方向设有向外侧伸出两根支撑短轴的圆环，其中一根支撑短轴通过轴承承载在球壳内侧通过球心轴线的一个支撑座上，另一支撑座上固装一个减速电机；该减速电机的电机轴通过联轴节连接圆环的另一根支撑短轴，带动支撑短轴和圆环转动；在圆环内侧、与伸出两根支撑短轴相垂直的方向上有一个底座，一内接长轴通过轴承承载在该底座上；在内接长轴与圆环相交处有一个电机轴伸向圆环内侧而带动内接长轴转动的减速电机，该内接长轴的中间固设一个垂直短轴，短轴的端部固设一配重块；在圆环上与电机安装位置重心相对的地方固设有两个蓄电池配重块。
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公开(公告)号：CN1616258A
公开(公告)日：2005-05-18
申请号：CN200410096568.4
申请日：2002-08-22
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种改进结构的球形机器人的全方位行走装置，包括球壳和行走传动机构，行走传动机构包括有：一个在直径方向设有向其外侧伸出两根支撑短轴的圆环，两根支撑短轴通过轴承承载在球壳内侧通过球壳球心轴线的两个支撑座上，其中一支撑座上固装一个大齿轮；圆环上装有一个电机轴伸向圆环外侧的电机，该电机轴上装有一个与大齿轮互相啮合而带动其前后转动的小齿轮；在圆环内侧、通过轴承承载在两个底座上的内接长轴的一侧和中间分别固装一个大齿轮和一个与该内接长轴相垂直的短轴铰链，短轴铰链的端部固设一个兼作配重的电机，该电机轴上的小齿轮与内接长轴上的大齿轮互相啮合而带动其左右转动；圆环上与电机安装位置重心相对的地方固设有蓄电池配重块。
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公开(公告)号：CN1190683C
公开(公告)日：2005-02-23
申请号：CN03102373.8
申请日：2003-02-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种利用平面镜构成立体图像的观看装置，是采用平面镜成像技术，将两个不同位置的平面视图分别成像于一个指定的固定位置，成为两个重叠在一起的虚像，观看者的左、右两眼分别通过该装置的两组(或一个)平面镜，观看该虚像。因为这两个视图是事先从两个不同视角对同一个三维立体拍摄对象摄取的平面透视图，且分别放在两个特定位置上，使之产生的虚像处于同一位置，因此可以给观看者产生立体视觉。本发明装置的结构形式有多种，其中平面镜可以是四个、两个或一个，其与两个视图的位置安排有多种方式。本发明可以用来观看静止的图片，也可以观看显示屏或电视机屏幕上的运动图像。
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公开(公告)号：CN1397408A
公开(公告)日：2003-02-19
申请号：CN02128932.8
申请日：2002-08-22
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 一种双滚轮式机器人行走装置，包括有：分别位于该机器人左右两侧的两个滚轮，分别为两个滚轮提供驱动力矩的两个电机，以及传动装置；其特征在于：该机器人的质心位于该两个滚轮的轴心连线的下方，使该机器人具有稳定性。该机器人行走装置使用电机驱动两个滚轮转动，使该机器人前进、后退或左右转弯，使机器人在运动或静止时都处于稳定平衡状态，越野性好。由于两个行走滚轮的直径较大，遇到路面起伏时，颠簸较小；对于路面起伏较小时，其前进速度基本不受影响。另外，依靠两个滚轮差动转向，具有转弯半径小、转向灵活的优点，甚至可以实现转弯半径为零的原地旋转180°进行掉头。
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公开(公告)号：CN108443447B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810061590.7
申请日：2018-01-23
Applicant: 北京邮电大学
IPC: F16H37/12
Abstract: 本发明提供了一种基于杠杆原理的球面运动副杠杆驱动减速器，包括偏心轴、驱动杠杆、四爪。减速器通过四根偏心轴带动四根球面运动副杠杆摆动，利用四爪机构通过四根杠杆驱动两个侧齿轮转动。本发明巧妙运用杠杆原理，设计出一种高强度高效率球面运动副杠杆驱动机构,其中心轴线处设有4个球面副，每个球面副中心设有一个圆球，在相邻的两瓣之间设置有支撑杆，支撑杆指向圆球并与球面接触，同一圆球的支撑杆在外部连在一起，组成一个支撑杆构件。本发明解决了现有减速器驱动机构驱动力不足、效率不高、寿命不长的缺点。
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