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公开(公告)号：CN108469251B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201810061531.X
申请日：2018-01-22
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于图像识别的球形倾角传感器，其特征在于，包括：上球腔，下球腔，固定底座，实心小球，以及摄像头；其中所述上下球腔通过轴和孔之间的配合来连接；所述上下球腔通过所述固定底座于被测物体连接；所述小球处于下半球腔中自由移动；所述摄像头与上球腔连接，并插入球腔内部。所述摄像头用于识别小球的运动状态以及形状，进而可以通过摄像头获得的图像进行图像识别，得到被测物体动态运动中相对于水平面的角度、角速度以及加速度。
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公开(公告)号：CN104670350B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510076815.2
申请日：2015-02-12
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B62D55/065 , G09F13/22
Abstract: 一种车辆故障警示机器人，包括驱动装置、警示装置、辅助支撑装置与电控装置，其中驱动装置包括同步带、前轮、后轮、四个舵机，警示装置包括电池、LED带灯、警示标志与底板，辅助支撑装置包括辅助支撑板、后轮、转轴、同步带、同步带轮、驱动带轮与舵机，电控装置包括控制卡、电池与无线模块。其特点是：未使用时呈合页式结构，为机器人第一形态，在车辆出现故障时，用手机通过无线模块可唤醒机器人，展开辅助支撑装置机器人成为第二形态并翻出后背箱落至地面，然后再变形成为三角支撑状态，为机器人第三形态，再向车后方移动，在移动过程中可以避开障碍物，到达指定位置，成为可发光的故障警示标志。结构简单、体积小、操作简单。
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公开(公告)号：CN104670394A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510067914.4
申请日：2015-02-09
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种变结构的双形态载人装置，包括车身装置、驱动装置、导向装置，车身装置包括车架、驱动轮和从动轮定位架、储物箱、可旋转座椅。车架中央位置下方为中空箱体，装有驱动装置。导向装置分为两部分，一部分实现自行车模式下的导向，包括把柄、把立与碰珠销、从动轮轴、从动轮组成，且该部分的导向装置可在轮椅模式下可以缩至与车架相平；另一部分实现轮椅模式下的导向，包括导向踏板以及与其垂直固连的小轮，且该部分的导向装置可在自行车模式下收纳在车架中部下方的中空箱体内。其特点是：可以实现自行车驾驶以及轮椅使用的功能，并且能轻松的切换两种模式。在行驶过程中能改变行驶方向，结构新颖，功能多，操作简单，行驶方便。
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公开(公告)号：CN109185396A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811295136.4
申请日：2018-11-01
Applicant: 北京邮电大学
IPC: F16H1/28 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种双侧驱动少齿差行星锥齿轮减速器，包括：两组少齿差锥齿轮，零齿差输出机构，交叉连接结构。其中两组少齿差锥齿轮提供给输出齿轮双侧驱动力。输出机构两组齿轮齿数相同，因此可以固联。固联有两个优点，一是用内力平衡消除部分的驱动力，以提高输出力矩，降低轴承负担。二是将减速器轴承数量降到了6个，简化结构。本发明避免了轴承的重负载，由齿轮啮合承担，解决了轴承容易损坏的问题，提高了减速器的承载和寿命；因为本发明减速器效率较高且输出力矩较大，因此适用于中低速重载大力矩输出情况；输出机构各相应的部分通过两、三个连接点交叉连接在一起，实现没有干涉的各自运动和具有一定连接强度刚度连接的要求。
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公开(公告)号：CN103277464B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310163502.1
申请日：2013-05-07
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种纯滚动类摆线针轮行星减速器，包括，外齿轮、内齿轮、输入偏心轴、针轮系，其中，所述针轮与所述外齿轮、内齿轮的啮合点为其相应的瞬心；所述内齿轮和外齿轮的一摆的弧长相等。该减速器以针轮与外齿轮、内齿轮之间的运动为纯滚动为约束条件，完成了对给定针轮个数，偏心距，短幅系数的纯滚动类摆线齿轮副的参数设计，实现了本申请中的减速器在传动过程中针轮的运动为纯滚动的要求，并且提高了传动效率以及减速器的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108443447B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810061590.7
申请日：2018-01-23
Applicant: 北京邮电大学
IPC: F16H37/12
Abstract: 本发明提供了一种基于杠杆原理的球面运动副杠杆驱动减速器，包括偏心轴、驱动杠杆、四爪。减速器通过四根偏心轴带动四根球面运动副杠杆摆动，利用四爪机构通过四根杠杆驱动两个侧齿轮转动。本发明巧妙运用杠杆原理，设计出一种高强度高效率球面运动副杠杆驱动机构,其中心轴线处设有4个球面副，每个球面副中心设有一个圆球，在相邻的两瓣之间设置有支撑杆，支撑杆指向圆球并与球面接触，同一圆球的支撑杆在外部连在一起，组成一个支撑杆构件。本发明解决了现有减速器驱动机构驱动力不足、效率不高、寿命不长的缺点。
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公开(公告)号：CN108469251A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810061531.X
申请日：2018-01-22
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于图像识别的球形倾角传感器，其特征在于，包括：上球腔，下球腔，固定底座，实心小球，以及摄像头；其中所述上下球腔通过轴和孔之间的配合来连接；所述上下球腔通过所述固定底座于被测物体连接；所述小球处于下半球腔中自由移动；所述摄像头与上球腔连接，并插入球腔内部。所述摄像头用于识别小球的运动状态以及形状，进而可以通过摄像头获得的图像进行图像识别，得到被测物体动态运动中相对于水平面的角度、角速度以及加速度。
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公开(公告)号：CN104670350A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510076815.2
申请日：2015-02-12
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B62D55/065 , G09F13/22
CPC classification number: B62D55/065 , B60K7/00 , B60Q1/26
Abstract: 一种车辆故障警示机器人，包括驱动装置、警示装置、辅助支撑装置与电控装置，其中驱动装置包括同步带、前轮、后轮、四个舵机，警示装置包括电池、LED带灯、警示标志与底板，辅助支撑装置包括辅助支撑板、后轮、转轴、同步带、同步带轮、驱动带轮与舵机，电控装置包括控制卡、电池与无线模块。其特点是：未使用时呈合页式结构，为机器人第一形态，在车辆出现故障时，用手机通过无线模块可唤醒机器人，展开辅助支撑装置机器人成为第二形态并翻出后背箱落至地面，然后再变形成为三角支撑状态，为机器人第三形态，再向车后方移动，在移动过程中可以避开障碍物，到达指定位置，成为可发光的故障警示标志。结构简单、体积小、操作简单。
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公开(公告)号：CN104626261A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510037373.0
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明是一种多功能切菜机，包括物料单元，刀具单元和与机架相连的控制系统单元及外壳。其中物料单元由物料桶(2)和物料桶电机(4)组成，与机架固定，位于转盘刀具上方；刀具单元由转盘、多个切割刀架(8)和一个切断刀架组成，刀具单元圆周分布在转盘下方，与转盘固定，距转盘中心距离和物料桶距中心距离相等；控制系统单元由电机驱动器、控制器、触摸屏组成，位于机架上，可完成切块、切丁、切丝等功能切换，以及切菜机的功能复位、刀具清洁等功能。本发明的多功能切菜机能够在切菜过程中，无需人工操作，可实现切丁、切块，切片的自动切换，和宽度、长度、厚度的自动切换，结构简单、操作容易，可广泛应用在餐饮企业、学校食堂等单位。
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公开(公告)号：CN103277464A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310163502.1
申请日：2013-05-07
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种纯滚动类摆线针轮行星减速器，包括，外齿轮、内齿轮、输入偏心轴、针轮系，其中，所述针轮与所述外齿轮、内齿轮的啮合点为其相应的瞬心；所述内齿轮和外齿轮的一摆的弧长相等。该减速器以针轮与外齿轮、内齿轮之间的运动为纯滚动为约束条件，完成了对给定针轮个数，偏心距，短幅系数的纯滚动类摆线齿轮副的参数设计，实现了本申请中的减速器在传动过程中针轮的运动为纯滚动的要求，并且提高了传动效率以及减速器的使用寿命。
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