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公开(公告)号：CN109569780A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811360620.0
申请日：2018-11-15
申请人： 北华大学
摘要： 本发明公开了一种生产有机肥的机器人生产线，涉及有机肥生产技术领域，包括粉碎装置、第一混合箱、干燥箱、第二混合箱、储料箱、包装设备以及提升机构，粉碎装置、第一混合箱、干燥箱、第二混合箱、储料箱以及包装设备依次排列设置，提升机构包括第一提升装置、第二提升装置以及第三提升装置，粉碎装置的底端固定连接第一输料管，本发明通过设置粉碎装置能够对有机肥原料进行多重粉碎，对有机肥原料的粉碎效果好，通过设置竖直设置的提升机构，能够减少生产线的长度，从而减少设备占地面积，增加企业车间的空间利用率，通过设置分散爪能够加快有机肥原料的干燥速度，提高生产效率，且全程机器自动化操作，工作效率高，生产速度快。
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公开(公告)号：CN103752620B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201310753422.1
申请日：2013-12-31
申请人： 北华大学
摘要： 本发明涉及一种轧机扭振预测方法，包括搭建扭振实验平台，并通过实时采用最佳核函数和参数的方法，寻找出最佳的轧机扭振预测模型。扭振实验平台主要由驱动端的交流变频电动机、减速器，负载端的工作轧辊，扭振传感器、弹性连接轴、测速传感器和上位机组成，测速传感器用来测量交流变频电机通过减速器后传输给弹性连接轴的速度，该速度用来代表轧机的轧制速度，扭振传感器则用来测量弹性连接轴中的扭矩大小，两个传感器通过上位机中的串口将检测到的信号传输给上位机。本发明扭振预测过程简单，预测精度高，增加了扭振客观评价标准，步骤清晰，省时，省力。
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公开(公告)号：CN106019093B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610321845.X
申请日：2016-05-15
申请人： 北华大学
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明是一种三相电弧炉电弧长度的在线软测量方法，其特点是，包括的步骤有：以控制周期Tc为周期采集电极系统N组输入输出数据；异常数据检测及处理；数据归一化处理；确定电极系统模型结构；以模型预测误差函数最小为目标，求解电极系统模型中的未知参数；利用求得的参数，列写电弧长度软测量模型，得到电弧长度值；以当前时刻k现为基点，在电极系统历史数据中依次选取n(n≤N)组输入输出数据，在线判断是否更新电弧软测量模型；若需要更新，从(k现‑n)时刻开始采集电极系统N组输入输出数据，重新开始建立软测量模型，若不需要更新，则等待m个控制周期，再次在线判断是否更新电弧软测量模型。本发明不需额外增加检测装置，实现在线测量三相电弧炉电弧长度。
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公开(公告)号：CN104573355B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201410839607.9
申请日：2014-12-30
申请人： 北华大学
摘要： 本发明公开了一种采用参数寻优支持向量机基于光声光谱法的变压器故障诊断方法，利用光声光谱技术检测出变压器油中五种特征气体的含量并计算，将5种SVM类型和4种核函数采用交叉组合建立20种不同的支持向量机模型，采用启发式算法对于惩罚因子c和g的取值进行参数寻优，以建立变压器故障诊断准确率最高、最快运行速度的支持向量机模型；实验结果表明C‑SVC模型、RBF核函数、遗传算法寻优构成的支持向量机模型对变压器故障的诊断准确率最高，测试集达到97.5％，训练集达到98.3333％，遗传算法的寻优速度快于粒子群算法2倍左右。本发明具有操作简单、非接触性测量、不消耗载气、检测周期短、稳定性和灵敏度高等优点。
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公开(公告)号：CN104812135A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510187982.4
申请日：2015-04-20
申请人： 北华大学
IPC分类号： H05B37/02
CPC分类号： Y02B20/48
摘要： 本发明公开了一种光纤采光智能照明系统，MSP430F149单片机分别连接方位检测模块、稳压电路、充放电切换电路和传动装置，传动装置连接采光装置，采光装置连接导光装置，稳压电路分别连接方位检测模块、充放电切换电路，充放电切换电路分别连接LED照明模块、开关电源模块、蓄电池A、蓄电池B、太阳能充电控制器，太阳能充电控制器连接太阳能电池板。方位检测模块检测出采光装置与太阳光的偏离角度，单片机接收方位检测模块检测到的信号，驱动传动装置的云台动作，使采光装置准确对准太阳，同时根据蓄电池的电量控制充放电切换电路实现充放电的切换。本发明的有益效果是提供了低成本、零能耗的光纤采光智能照明系统。
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公开(公告)号：CN104794862A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510224140.1
申请日：2015-05-06
申请人： 北华大学
摘要： 本发明是一种基于ZigBee无线通信技术的天然气管道实时监控系统，其特点是，通过实时采集天然气管道的关键性参数并通过无线通信技术实时传输，对天然气管道关键性参数异常报警，同时对管道异常点进行有效的定位，具有实时性好、自动化程度高、可靠性好、信息处理能力强的优点，在一定程度上预防危险事故的发生。一旦有天然气管道泄漏、环境温湿度异常、施工破坏及腐蚀事故发生，系统能够及时发出警报，能够真实地反映事故发生时管道气体泄漏，温湿度、震动，腐蚀等各种参数的变化，为管理人员采取必要措施提供可靠、有效的信息，以减少危险燃气泄漏、爆炸造成的破坏及损失，解决了传统天然气管道检测的诸多不足，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN102176253A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110006171.1
申请日：2011-01-13
申请人： 北华大学 , 吉林市绿保节能科技有限公司
IPC分类号： G07C3/00
摘要： 一种嵌入式用能优化器，属于能源设备技术领域，其特征是：仪表通过总线连接到用能优化器的数据采集单元，数据采集单元分别和数据分析单元、数据存储单元和故障报警单元相连，还和用能优化单元、数据存储单元、故障报警单元相连，用能优化单元除与数据分析单元相连外，还和人机会话单元、数据存储单元、故障报警单元相连，人机会话单元和用能优化单元、数据存储单元、故障报警单元相连，数据存储单元分别和数据采集单元、数据分析单元、用能优化单元、人机会话单元相连，故障报警单元分别和数据采集单元、数据分析单元、用能优化单元、人机会话单元相连。有益效果是：采用嵌入式结构，实时监测企业生产中各种能源的消耗状态，给出企业用能最优方案，具有故障报警、诊断功能。
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公开(公告)号：CN115796693B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202211598575.9
申请日：2022-12-14
申请人： 北华大学
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06N3/006
摘要： 本发明公开一种啤酒生产企业能效确定方法、系统及电子设备，涉及数据处理技术领域。本发明采用PSO+AHP模型与模糊综合评判法构建的啤酒生产企业能效确定模型，从局部、微观、精细化和整体、宏观、全面性及定量与定性相结合多个维度对啤酒生产企业能效进行确定，所得的评估结果客观，可以有效完善现有能效评估方法的不足，为啤酒生产企业高效使用能源提供分析与优化手段，为进一步提高啤酒生产企业能源利用效率提供依据，对酿造行业其他啤酒生产企业具有一定的通用性。
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公开(公告)号：CN113341695B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110643226.3
申请日：2021-06-09
申请人： 北华大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明属于伺服电机技术领域，公开了一种智能伺服电机电流环控制参数自整定方法，所述智能伺服电机电流环控制参数自整定方法包括：信号采集模块获得辨识智能伺服电机所需要的电流与速度信号，信号处理模块对采集的电流与速度信号进行处理，控制模型获取模块获得所述智能伺服电机的控制模型及模型参数；中央控制模块协调控制智能伺服电机电流环控制参数自整定方法各个模块的正常运行；控制参数获取模块获得智能伺服电机的电流环参数；电流环参数通过参数自整定模块对智能伺服电机的电流环参数进行整定，获得智能伺服电机的PID控制参数，并进行评估。本发明能够降低对调试人员的能力、经验要求，提高调试效率，提高生产力。
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公开(公告)号：CN115796693A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211598575.9
申请日：2022-12-14
申请人： 北华大学
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06N3/006
摘要： 本发明公开一种啤酒生产企业能效确定方法、系统及电子设备，涉及数据处理技术领域。本发明采用PSO+AHP模型与模糊综合评判法构建的啤酒生产企业能效确定模型，从局部、微观、精细化和整体、宏观、全面性及定量与定性相结合多个维度对啤酒生产企业能效进行确定，所得的评估结果客观，可以有效完善现有能效评估方法的不足，为啤酒生产企业高效使用能源提供分析与优化手段，为进一步提高啤酒生产企业能源利用效率提供依据，对酿造行业其他啤酒生产企业具有一定的通用性。
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