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公开(公告)号：CN101372070A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200810030174.7
申请日：2008-08-15
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及激光焊接测量装置技术领域，特别涉及一种连杆式激光焊接测量一体化装置，其包括有焊接头安装座以及安装在焊接头安装座的焊接头，其还包含有平面四杆机构和摄像头装置支架以及连接在摄像头装置支架的摄像头，所述的平面四杆机构为包含有连架杆和双连杆的双摇杆结构，其与激光焊接头安装座相连；摄像头装置支架通过设置在摄像头装置支架的转动副与平面四杆机构的双连杆相连；在焊接头安装座上设置有用于驱动平面四杆机构连架杆的数控旋转轴，在摄像头装置支架上还设置有手动调整平台以及用于调整摄像头装置支架的直线导轨和数控旋转轴，本发明可实现三维复杂结构轻质合金构件激光焊接的形状控制和性能控制。
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公开(公告)号：CN101211187A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200710031014.X
申请日：2007-10-23
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明涉及机械设备技术领域，特别是指一种同轴叠置多层任意角度回转限位装置；它包括回转轴、随动拨环、限位挡环及机座组成；随动拨环、限位挡环及机座依次穿设在回转轴上，随动拨环与回转轴固定连接，限位挡环、机座套设在回转轴上，装置中至少包含有一个限位挡环，靠近机座的限位挡环跟机座固定连接，随动拨环与限位挡环间、相邻限位挡环间设置有角度转动限位装置；调整限位挡环的个数和角度转动限位装置转动的角度可以调整整个系统在一个方向的任意转动角度；因此本发明具有结构简单、多角度限位、限位灵活、使用方便、适应面广等特点。
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公开(公告)号：CN101209514A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200710031015.4
申请日：2007-10-23
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及激光加工技术领域，特别涉及一种基于振镜阵列的激光在线高速刻痕装置，它包括机架、传送带、振镜阵列、激光器阵列、用于控制振镜阵列和激光器阵列的控制装置，振镜阵列和激光阵列位于传送带正上方，激光器阵列与振镜阵列对应设置，用于控制振镜阵列扫描轨迹和速度的控制装置通过电缆分别与振镜阵列、激光器阵列电连接；本发明具有适应性强、刻痕速度快、扫描幅面宽、生产效率高、能实时监控的优点，能有效细化磁畴，减少铁损，显著提高取向硅钢的质量。
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公开(公告)号：CN101204759A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200710029632.0
申请日：2007-08-07
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及焊接设备技术领域，特指一种激光复合焊接头装置；它由箱体、复合焊接头、联结板、大齿圈、套筒、小齿轮和电机组成，复合焊接头是由激光焊炬和电弧焊炬组成，电机通过小齿轮带动大齿圈运转，同时跟大齿圈同心紧固的套筒也一起运转，联结板与中空的套筒固定连接，激光焊炬和电弧焊炬安装在联结板上，激光焊炬设置在套筒的中心轴上，所以在转动过程中电弧焊炬绕激光焊炬的激光束做360°旋转；通过控制电机的运转，可以控制复合焊接头的转速和转动角度，使复合焊接头能适应不同曲率或曲率变化的曲线焊缝的焊接。
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公开(公告)号：CN114972194B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210454583.X
申请日：2022-04-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于图像处理相关技术领域，其公开了一种从不一致标签中检测缺陷的方法，所述方法包括以下步骤：(1)基于粗糙集理论建立标签的不确定性模型(2)构建评分贝叶斯神经网络，所述评分贝叶斯神经网络包括贝叶斯分割网络和评分网络，采用训练集对所述贝叶斯分割网络和所述评分网络进行训练；(3)将待检测样本输入贝叶斯分割网络中，多次求解获得多张异常分割图，将多张异常分割图分别与对应的图像一起输入评分网络，获得多个质量评价分数，进而得到异常分割概率图；(4)根据缺陷阈值与异常分割概率图求得置信度，将求得的置信度与置信度阈值进行对比，根据对比结果判断是否存在表面缺陷。本发明提高了准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117950371A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311600894.3
申请日：2023-11-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于数字孪生智能制造相关技术领域，并公开了一种面向工艺参数优选的数字孪生构建方法及系统。该方法包括下列步骤：S1：辨识机床结构的薄弱环节并采集该薄弱环节加工中的振动数据以及加工获得的产品加工精度分布数据；S2：对采集获得的数据进行特征提取，构建数据集；S3：构建预测产品加工精度分布的预测模型，预测不同加工参数下的产品加工精度分布；S4：构建产品加工精度分布的评价模型，以实现对不同工艺参数下的分布预测结果的评价。本发明能够解决新产品加工工艺参数的优选问题，减少人工测试时间，加快产品投产。
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公开(公告)号：CN113592158B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110789546.X
申请日：2021-07-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06F16/901 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开多AGV路径规划和多AGV智能生产线中AGV与机器联合调度方法，属于生产线生产技术领域。本发明采用A*算法与时间窗相结合，利用时间窗提前检测出AGV之间的冲突，采用等待或更换路径的方式来避免冲突，将其融入改进的A*算法中，最终能够为AGV规划出一条从任务起点到任务终点时间最短的无冲突路径。本发明建立智能生产线中以最大完工时间最小为优化目标的AGV与机器联合调度数学模型，在柔性车间调度问题的基础上，增加AGV资源的约束，即智能生产线调度问题，并提出混合遗传算法进行模型的求解。混合遗传算法采用三段式染色体编码方法得到问题的可行解，设计相应的选择、交叉和变异操作，将多AGV路径规划算法融入解码过程，获得智能生产线的调度结果。
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公开(公告)号：CN114200889B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202111396317.8
申请日：2021-11-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明属于数控加工相关技术领域，其公开了一种基于深度强化学习的铣削参数优化方法，基于BPNN回归方法建立机床功耗模型，实现机床功耗状态预测的连续性，并建立加工成本模型；然后，定义了相应的状态、动作、奖励函数和约束；最后，结合机床功耗模型和加工成本模型建立仿真环境，提出BP‑TD3深度强化学习方法，求解铣削加工参数优化。如此，本发明可以利用少量数据辅助建立机床功耗仿真BPNN功耗模型，在TD3模型与仿真环境交互训练中得到深度强化学习铣削参数优化模型，从而只需较少的实验数据，稳定的训练时间，就可以解决较大任务空间的铣削参数优化问题。
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公开(公告)号：CN116275511B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310570273.9
申请日：2023-05-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种激光焊接的熔深测算方法、装置和系统，属于智能焊接技术领域，所述激光焊接的熔深测算方法包括：通过利用激光在预设工艺环境下进行预焊接和正式焊接，获取预焊接对应的金相熔深平均值以及正式焊接对应的重构匙孔深度平均值，将二者的差值和重构匙孔深度曲线叠加得到所述待处理壳体的熔深曲线数据。本申请在完成首次预焊接金相测量后，后续的正式焊接中无需切割试样即可得到熔深测算结果，避免了繁琐的焊后检测工序，大大提高了效率并节约了成本；由此解决激光焊接熔深监测效率低的技术问题。在实际电池生产制造过程中，对电池壳体熔深进行快速测算，进而对焊接质量进行评估，为电池产品可靠性和安全性提供有力保障。
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公开(公告)号：CN113059221B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110267039.X
申请日：2021-03-10
Applicant: 华中科技大学 , 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
IPC: B23C3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于刀尖镜像磁吸附提高薄壁件加工稳定性的方法及装置，属于机械装备结构的动力学分析领域。该方法主要包括如下步骤：(1)在薄壁零件加工过程中施加不同大小的支持力，利用敲击方法确定不同支持力与加工零件局部频响函数关系，为了抑制局部振动，得出支持力最佳范围；(2)通过设计的通电线圈装置对加工刀具进行磁化，使其能够吸附磁性装置；(3)设计不同组合个数的磁力球装置，根据组合个数的不同确定其与磁化后的刀具见的磁力大小；(4)刀具与磁力球镜像分布在薄壁零件两侧进行薄壁零件加工作业，吸附式磁力装置能够随刀具的进给进行移动，增加加工范围内的局部刚度，提高薄壁零件加工质量。
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