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公开(公告)号：CN101211187A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200710031014.X
申请日：2007-10-23
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明涉及机械设备技术领域，特别是指一种同轴叠置多层任意角度回转限位装置；它包括回转轴、随动拨环、限位挡环及机座组成；随动拨环、限位挡环及机座依次穿设在回转轴上，随动拨环与回转轴固定连接，限位挡环、机座套设在回转轴上，装置中至少包含有一个限位挡环，靠近机座的限位挡环跟机座固定连接，随动拨环与限位挡环间、相邻限位挡环间设置有角度转动限位装置；调整限位挡环的个数和角度转动限位装置转动的角度可以调整整个系统在一个方向的任意转动角度；因此本发明具有结构简单、多角度限位、限位灵活、使用方便、适应面广等特点。
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公开(公告)号：CN101204759A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200710029632.0
申请日：2007-08-07
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及焊接设备技术领域，特指一种激光复合焊接头装置；它由箱体、复合焊接头、联结板、大齿圈、套筒、小齿轮和电机组成，复合焊接头是由激光焊炬和电弧焊炬组成，电机通过小齿轮带动大齿圈运转，同时跟大齿圈同心紧固的套筒也一起运转，联结板与中空的套筒固定连接，激光焊炬和电弧焊炬安装在联结板上，激光焊炬设置在套筒的中心轴上，所以在转动过程中电弧焊炬绕激光焊炬的激光束做360°旋转；通过控制电机的运转，可以控制复合焊接头的转速和转动角度，使复合焊接头能适应不同曲率或曲率变化的曲线焊缝的焊接。
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公开(公告)号：CN100578411C
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200710031016.9
申请日：2007-10-23
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明涉及机械设备技术领域，特别是指一种多层任意角度回转限位装置；它包括回转体、随动挡块、限位滑动装置、固定机座；限位滑动装置包括带弧形槽的壳体和部分滑动安装在弧形槽内的限位挡块组成；回转体向外连接随动挡块，随动挡块沿回转体轴心向外依次至少设置一个限位滑动装置，随动挡块跟限位滑动装置的限位挡块靠接，限位滑动装置的壳体跟相邻靠外限位滑动装置的限位挡块固定连接，最外侧限位滑动装置的壳体固定连接在机座上；所述限位滑动装置壳体的弧形槽跟回转体的回转中心同心布置；本发明具有结构简单、多角度限位、限位灵活、使用方便、适应面广等特点。
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公开(公告)号：CN100569430C
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200710029632.0
申请日：2007-08-07
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及焊接设备技术领域，特指一种激光复合焊接头装置；它由箱体、复合焊接头、联结板、大齿圈、套筒、小齿轮和电机组成，复合焊接头是由激光焊炬和电弧焊炬组成，电机通过小齿轮带动大齿圈运转，同时跟大齿圈同心紧固的套筒也一起运转，联结板与中空的套筒固定连接，激光焊炬和电弧焊炬安装在联结板上，激光焊炬设置在套筒的中心轴上，所以在转动过程中电弧焊炬绕激光焊炬的激光束做360°旋转；通过控制电机的运转，可以控制复合焊接头的转速和转动角度，使复合焊接头能适应不同曲率或曲率变化的曲线焊缝的焊接。
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公开(公告)号：CN101211188A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200710031016.9
申请日：2007-10-23
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明涉及机械设备技术领域，特别是指一种多层任意角度回转限位装置；它包括回转体、随动挡块、限位滑动装置、固定机座；限位滑动装置包括带弧形槽的壳体和部分滑动安装在弧形槽内的限位挡块组成；回转体向外连接随动挡块，随动挡块沿回转体轴心向外依次至少设置一个限位滑动装置，随动挡块跟限位滑动装置的限位挡块靠接，限位滑动装置的壳体跟相邻靠外限位滑动装置的限位挡块固定连接，最外侧限位滑动装置的壳体固定连接在机座上；所述限位滑动装置壳体的弧形槽跟回转体的回转中心同心布置；本发明具有结构简单、多角度限位、限位灵活、使用方便、适应面广等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100543624C
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200710031014.X
申请日：2007-10-23
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明涉及机械设备技术领域，特别是指一种同轴叠置多层任意角度回转限位装置；它包括回转轴、随动拨环、限位挡环及机座组成；随动拨环、限位挡环及机座依次穿设在回转轴上，随动拨环与回转轴固定连接，限位挡环、机座套设在回转轴上，装置中至少包含有一个限位挡环，靠近机座的限位挡环跟机座固定连接，随动拨环与限位挡环间、相邻限位挡环间设置有角度转动限位装置；调整限位挡环的个数和角度转动限位装置转动的角度可以调整整个系统在一个方向的任意转动角度；因此本发明具有结构简单、多角度限位、限位灵活、使用方便、适应面广等特点。
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公开(公告)号：CN201096979Y
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200720058622.5
申请日：2007-10-23
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院华中科技大学
Abstract: 本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是指一种多层任意角度回转限位装置；它包括回转体、随动挡块、限位滑动装置、固定机座；限位滑动装置包括带弧形槽的壳体和部分滑动安装在弧形槽内的限位挡块组成；回转体向外连接随动挡块，随动挡块沿回转体轴心向外依次至少设置一个限位滑动装置，随动挡块跟限位滑动装置的限位挡块靠接，限位滑动装置的壳体跟相邻靠外限位滑动装置的限位挡块固定连接，最外侧限位滑动装置的壳体固定连接在机座上；所述限位滑动装置壳体的弧形槽跟回转体的回转中心同心布置；本实用新型具有结构简单、多角度限位、限位灵活、使用方便、适应面广等特点。
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公开(公告)号：CN201096978Y
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200720058620.6
申请日：2007-10-23
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院华中科技大学
Abstract: 本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是指一种同轴叠置多层任意角度回转限位装置；它包括回转轴、随动拨环、限位挡环及机座组成；随动拨环、限位挡环及机座依次穿设在回转轴上，随动拨环与回转轴固定连接，限位挡环、机座套设在回转轴上，装置中至少包含有一个限位挡环，靠近机座的限位挡环跟机座固定连接，随动拨环与限位挡环间、相邻限位挡环间设置有角度转动限位装置；调整限位挡环的个数和角度转动限位装置转动的角度可以调整整个系统在一个方向的任意转动角度；因此本实用新型具有结构简单、多角度限位、限位灵活、使用方便、适应面广等特点。
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公开(公告)号：CN201073721Y
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200720055264.2
申请日：2007-08-07
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院华中科技大学
Abstract: 本实用新型涉及焊接设备技术领域，特指一种激光复合焊接头装置；它由箱体、复合焊接头、联结板、大齿圈、套筒、小齿轮和电机组成，复合焊接头是由激光焊炬和电弧焊炬组成，电机通过小齿轮带动大齿圈运转，同时跟大齿圈同心紧固的套筒也一起运转，联结板与中空的套筒固定连接，激光焊炬和电弧焊炬安装在联结板上，激光焊炬设置在套筒的中心轴上，所以在转动过程中电弧焊炬绕激光焊炬的激光束做360°旋转；通过控制电机的运转，可以控制复合焊接头的转速和转动角度，使复合焊接头能适应不同曲率或曲率变化的曲线焊缝的焊接。
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公开(公告)号：CN113070572B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110366580.6
申请日：2021-04-06
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种水下焊接装置，包括激光焊接头、激光清洗头、排水罩、通气口，本发明还提供一种水下焊接方法，将气流通过通气口输入排水罩内，当开口处有气体排出时，将排水罩移到待焊接件处，开口正对待焊接件，排水罩内的水被气体挤压排出后，排水罩与待焊接件之间形成干燥空间；启动激光清洗头和激光焊接头，激光清洗头能够去除待焊接件表面的金属氧化膜和水膜，激光焊接头能够对待焊接件进行焊接。在进行水下焊接时，激光清洗头和激光焊接头一前一后，由前面的激光清洗头对待焊接件表面进行激光清洗，然后激光焊接头运动到清洗后的位置时对该区域进行焊接，不仅可以有效去除金属表面氧化物，还能去除水膜，消除氢源，提高焊接质量。
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