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公开(公告)号：CN106113035A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610425001.X
申请日：2016-06-16
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1692
摘要： 本发明公开了一种六自由度工业机器人末端工具坐标系标定装置及方法，其包括经度条、上联结板、下联结板、光路发送管和光路接收管，经度条的两端分别与上联结板和下联结板相连，该经度条两两组成一对，每对经度条通过上联结板和下联结板连接成一个完整的圆环；经度条上。下半部均开设有三个圆凸台；上联结板和下联结板的侧面均设有安装经度条的凹槽，并且其中部为圆凸台；光路发送管一端设计成锥形，该锥形端与第一中心孔的锥孔相配合，其内设有激光发射头；光路接收管安装在经度条的下半部上，其内安装有激光接收头。本发明可实现六自由度工业机器人末端工具坐标系的有效标定，具有标定精度高，标定结果可靠，操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN105355942A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510715799.7
申请日：2015-10-29
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H01M8/0282
CPC分类号： H01M8/0282
摘要： 本发明公开了一种基于外流腔的固体氧化物燃料电池的气流腔密封装置，其中该密封装置为贴紧于所述固体氧化物燃料电池侧面的盖状结构，所述盖状结构贴紧所述固体氧化物燃料电池的部分设置有密封材料层，该密封材料层主要由陶瓷纤维毡与碱土金属基玻璃微粉制备的复合材料。按照本发明实现的密封装置及其密封材料层，SOFC工作温度玻璃完全软化流动性好，便于浸润陶瓷纤维骨架和相邻界面，通过毛细现象填堵纤维孔隙，增加迂曲度达到密封效果，而陶瓷纤维保证密封结构的稳定性，耐热循环、热应力，并且简单易行，制备周期短可达到理想的精度并保证成品的质量。
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公开(公告)号：CN103067331A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210536040.9
申请日：2012-12-12
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H04L27/36 , H04B10/50 , H04B10/64 , H04B10/2575
摘要： 本发明公开了一种QAM光矢量信号产生及远程外差探测装置，包括发送装置和接收装置，在发送侧，第一MZM调制器将激光和微波震荡源调制后输出上、下边带光信号；光纤光栅使得上边带光信号通过；光带通滤波器使得下边带光信号通过；矢量波形发生器将数字基带信号分成两路输出；光调制装置对光纤光栅输出的上边带光信号进行调制后输出携带有数字基带信息的QAM光信号；第二光耦合器将下边带光信号与上述QAM光信号耦合至光纤中。本发明通过远程外差方法将光频域范围内的QAM光信号变换到所期望的电子频域内，并驱动天线产生携带有原始QAM信号的电磁波，可用于产生高频毫米波，实现结构简单，能耗低。
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公开(公告)号：CN102324023A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110260494.3
申请日：2011-09-05
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了多模态的多目标特征获取方法，针对静止或慢速运动的多目标、快速运动的多目标和时变目标选择不同的测量顺序进行目标光谱采集。本发明智能确定感兴趣目标的测量顺序，能够在有限时间、有限指向变化速度的约束下，尽可能多的获取多个感兴趣目标的光谱信息。
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公开(公告)号：CN101976337A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010520743.3
申请日：2010-10-27
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06K9/46
摘要： 本发明提供一种稳定的固体物质谱特征提取方法，首先对谱数据进行多尺度分解，再分别对各尺度下的概貌进行区域划分，对各区域进行局部二进制编码从而完成对谱数据获得形状走势的表达，然后依据各区域的二进制编码生成区域特征直方图，同一尺度下的所有区域特征直方图顺序连接构成空间增强直方图，最后对得到的不同尺度的空间增强直方图加权计算获得谱特征矢量。本发明用于提取不同条件下的固体材料谱内蕴的稳定的特征，具有抗条件变化的鲁棒性和优良区分能力，为复杂条件下基于谱的目标识别提供支撑。
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公开(公告)号：CN112936526B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110263134.2
申请日：2021-03-11
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于建筑施工生产相关技术领域，其公开了一种钢筋精确定位装置的制造模具及其应用，该制造模具包括：多个横向立板和多个纵向立板，其中，多个横向立板和多个纵向立板均间隙布置，且纵向立板与横向立板表面垂直且可拆卸连接，纵向立板与横向立板组成多个空格结构，空格结构用于成形定位块；钢筋支撑板，钢筋支撑板连接于两纵向立板之间，钢筋支撑板的中心设有竖直柱状结构，柱状结构的外形形状与待定位钢筋的外形相同，用于在定位块上制备收容钢筋的孔。本申请的制造模具可以批量生产钢筋定位装置，成形效率高，成形装置中钢筋定位孔由钢筋等比例生产定位精准。
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公开(公告)号：CN118622620A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410836622.1
申请日：2024-06-26
申请人： 中电建(西安)港航船舶科技有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种用于大型物件的机载式激光除冰装置，能够解决现有大型物件除冰方式智能化程度低，设计难度大，且对环境容易造成不利影响的问题。所述装置包括：移动载体，其上搭载有无人机和激光发射模块，激光发射模块用于发射激光；无人机用于根据飞行参数飞行；激光加工头，搭载在无人机上，与激光发射模块通过光纤连接，用于向待除冰物件的表面提供激光；倾角检测模块，搭载在无人机上，用于实时检测无人机的倾斜角度；控制模块，用于控制无人机工作，并在倾斜角度超过预设角度时，控制激光发射模块关闭。本发明可用于大型物件如风力发电站的风机叶片、高速列车受电弓线路的除冰。
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公开(公告)号：CN118142127A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410366091.4
申请日：2024-03-28
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种建筑消防安全实时监测与数智化管控系统及方法，属于消防安全数智化领域，该系统以广布的温度、烟气实时监测智能传感器为触角实时探测火情并无线发送至楼层布设的建筑消防安全智能管控仪。建筑消防安全智能管控仪接收到楼层温度、烟气信息后，调用内嵌模型分析评估火情、火源位置、烟气流向、火灾负荷、强度、火场建筑结构抗火能力，发出楼层火灾逃生路径导向、火场安全警示，同时将数据发送至消防安全管理助手及楼层疏散路径导向智能装置。楼层疏散路径导向智能装置接收建筑消防安全智能管控仪信息，点亮疏散路径导向指向灯。消防安全管理助手接收建筑消防安全智能管控仪发送的火灾信息，辅助建筑火灾消防人员消防安全管理。
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