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公开(公告)号：CN102073300A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010607535.7
申请日：2010-12-28
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： G05B19/406
摘要： 本发明公开了一种数控加工状态自学习的刀具磨损监控系统，结构为：刀具磨损规律学习库存储刀具学习磨损规律；数据获取与判断模块将伺服驱动电流数字信号提供给数据处理模块，进行格式转换并保存为监控电流信号；特征提取与选择模块选择与刀具磨损强相关的信号特征；拟合预测趋势曲线模块建立信号特征与刀具加工寿命关系曲线；刀具磨损规律模块从刀具磨损规律学习库中获得刀具学习磨损规律；将趋势信号特征带入刀具学习磨损规律中得出刀具磨损量；刀具磨损补偿及换刀模块根据刀具磨损量作出刀具磨损补偿及换刀决策，提供给数控系统接口输入模块。本发明不但适用于大批量生产中切削参数波动变化的情况，而且对切削参数固定的情况也具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN101520652B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200910060950.2
申请日：2009-03-03
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05B19/406
摘要： 本发明提供了一种数控装备服役可靠性的评估方法，依据数据无因次化处理后的原始输入和输出向量，采用支持向量回归机训练得到数控装备输入和输出的最优非线性回归函数，进而利用自适应重要抽样法和自助法求解可靠性指标的点估计、置信区间及其可靠性敏感度。本发明能够在小样本条件下准确地评估与预测不同因素对数控装备服役可靠性的影响情况，找出数控装备的薄弱环节，为改进数控装备的设计、制造、工艺与维护等指明方向。
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公开(公告)号：CN112046172A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010833562.X
申请日：2020-08-18
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B43K15/02
摘要： 笔毛均分机构及笔头生产设备，涉及到毛笔的生产领域，其中笔毛均分机构，包括具有出毛口的储毛通道，所述储毛通道内设有推板，分毛板，为扁平结构且设在所述出毛口处和挡块，设在出毛口处并与分毛板贴合；通过对分毛板的结构进行设计，在挡板的配合作用下初步实现自动化均分笔毛；同时对笔头生产设备作进一步的改进，通过利用笔毛均分机构、笔毛搬运机构、笔斗供料机构、笔斗搬运机构和笔头成型机构相互配合的方式，实现自动化的生产笔头，提高了笔头的生产效率，使得笔头的产量处于稳定的水平。
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公开(公告)号：CN102284888B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201110045763.4
申请日：2011-02-25
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种数控机床车削稳定性监测的方法，涉及监测技术领域。由于伺服系统性能的不断提高，其响应速度、敏感性等也不断提高，因此，在切削过程中机床的状态可以在驱动电机的电流上得到反映。本发明中，通过各种信号处理方法提取电流信号的多个特征值，建立特征状态向量作为数学模型的输入，再通过数学模型的分析计算，输出机床的切削状态。该发明中由于电流信号抗干扰性强、易于采集、使用辅助工具少等特点，相对于目前的诸多监测方法其操作上具有简单易行、监测效果好等优点，更容易实现对加工状态的在线监测，有效保证了加工安全和产品质量。
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公开(公告)号：CN102564786A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110444386.1
申请日：2011-12-27
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 一种基于切削激励的机床结构模态比例因子获取方法，包括：选择脉冲切削方式，脉冲切削方式包括铣削、车削和镗削凸台，建立与脉冲切削方式对应的切削力模型，根据切削力模型生成切削参数，并随机生成凸台参数，根据切削参数和凸台参数计算切削力的自功率谱，并判断自功率谱的频宽是否覆盖期望的频带范围，判断自功率谱的能量是否大于一阈值能量，若能量大于阈值能量，则根据所选的切削参数生成数控指令代码，以控制机床加工待切削试件，测量机床的响应信号，并计算响应信号的互功率谱矩阵，根据响应信号的互功率谱矩阵利用最小二乘复频域法计算系统极点以及模态振型向量。本发明能够估计激励力的能量大小，继而从互功率谱矩阵中获取模态比例因子。
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公开(公告)号：CN102091972A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010607532.3
申请日：2010-12-28
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 本发明属于数控机床刀具磨损测量领域，为一种数控机床刀具磨损监测方法。数控机床的伺服驱动电机电流信号能反映随着刀具磨损导致切削负荷的变化；对采集的伺服驱动电流信号进行分析处理；利用小波包分解技术对信号在频域内进行分解，得出信号在各个频域段内的时频域特征，自动选择与刀具磨损强相关的多个特征；通过神经网络对刀具磨损过程进行学习，得出刀具磨损规律；反过来，实时获取刀具的磨损特征，与学习所得的刀具磨损规律进行匹配，来待监测刀具磨损状态。本发明突破了已有刀具磨损监测方法无法实现在线实时监测难题，实现利用数控机床伺服驱动本身的信号，易实现与数控系统的集成，降低监测成本并保证监测精度。
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公开(公告)号：CN101832881A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010172821.5
申请日：2010-05-14
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种机床固定结合部动态特性的检测方法。该方法将固定结合部看成一种等截面的虚拟材料，虚拟材料与固定结合部两侧的零件皆为刚性连接。通过检测构成结合部零件的弹性模量、泊松比、密度、屈服强度、硬度和几何尺寸参数，得到该虚拟材料的弹性模量、泊松比、密度、厚度，虚拟材料与固定结合部两侧的二个零件刚性连接，根据计算出的虚拟材料弹性模量、泊松比、密度总共3个参数，输入到有限元软件中，检测出含结合部的复杂部件的一些动态特性(如振型、固有频率、位移等)。理论与实验前6阶固有频率的相对误差在(-10～10)％之间，而传统较有影响的Yoshimura模型最大相对误差约是虚拟材料模型最大相对误差的4倍。对一些精密数控机床，在不允许直接对其进行损伤性实验时，使用本理论的预测方法，实验成本可以大大降低。
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公开(公告)号：CN101804464A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010116182.0
申请日：2010-02-24
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B23B19/02
摘要： 本发明公开了一种机床锥配合固定结合部的动力学建模及模型参数识别的方法，该方法建立了一种32节点的刀柄-主轴结合部动力学模型，其中1～8、9～16、17～24、25～32均为等分点，锥配合结合部单元的运动则通过1点和17点、2点和18、3点和19点、......16点和32点之间的相对运动体现出来。基于模态实验，本发明以频响矩阵与阻抗矩阵的乘积是单位矩阵这一理论特性，将实验的频响矩阵和有限元理论得到的子结构的刚度矩阵、质量矩阵相结合，通过初值试凑的方法，运用非线性最小二乘拟合优化算法对模型参数进行识别，本发明充分考虑刀柄-主轴锥度结合部节点各自由度之间的耦合关系，具有更高的精度及通用性。
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公开(公告)号：CN115760767A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211449884.X
申请日：2022-11-18
申请人： 华中科技大学 , 宁夏众虎科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/90 , G06T5/40 , G06V10/774 , G06V10/764
摘要： 本发明涉及机械工程和计算机视觉领域，本发明提供一种青贮异物检测和处理方法及系统，其中，方法包括：通过输送模块将发酵好的青贮输送至图像采集模块；控制模块控制图像采集模块开始对青贮进行图像采集，并将采集的图像传输至分析处理模块；分析处理模块对采集的图像进行分析和处理，并识别图像中是否存在异物，如果存在异物，在标记异物的位置信息后回传至控制模块；控制模块将异物的位置信息传输至异物处理模块，通过异物处理模块对青贮中的异物进行剔除。本发明可实现无人化、全自动的青贮异物检测和处理，解决了传统方法耗时长、效率低的不足，检测和处理过程精度高、响应快，还可以结合异物的大小进行灵活调整，可满足不同的应用场景。
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公开(公告)号：CN104848969B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510262690.2
申请日：2015-05-22
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01L1/00
摘要： 本发明公开了一种基于有限测试点的构件残余应力场的预测方法，包括：1、结构离散化；2、单元节点进行分类，建立位移形函数矩阵、单元应力函数矩阵，然后求解单元矩阵；3、根据单元矩阵，建立应力形质点残余应力向量列阵、整体节点载荷列阵、求解整体矩阵；4、根据整体矩阵的秩确定实验测试点个数、分布及测试；5、根据所测残余应力实验结果，作为残余应力边界条件，求得所有应力形质点残余应力；6、根据应力形质点残余应力和单元应力函数矩阵，求解到非应力形质点残余应力，从而可得构件的残余应力场。本发明可精确预测构件的残余应力，而且不受构件材料结构形状的限制，尤其在未知构件制造工艺以及复杂构件残余应力预测具有明显优势。
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