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公开(公告)号：CN109447235B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201811119041.7
申请日：2018-09-21
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06N3/02
摘要： 本申请涉及数控系统领域，公开了一种基于神经网络的进给系统模型训练和预测方法及其系统，可以通过输入单轴运动指令时间序列精准预测出实际响应时间序列。本申请中，对进给系统中的至少一个单轴，执行以下步骤：为单轴的N个运动状态分别设置N个神经网络子模型，其中N>＝1；从历史数据中获取单轴的单轴运动指令时间序列和实际响应时间序列作为样本数据；根据单轴运动指令时间序列为样本数据标记运动状态；将样本数据按照运动状态分类，分别训练对应运动状态的神经网络子模型，其中神经网络子模型的输入包括单轴运动指令时间序列，神经网络子模型的输出包括实际响应时间序列。
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公开(公告)号：CN108663991B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810401524.X
申请日：2018-04-28
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05B19/4103
摘要： 本发明公开了一种面向镜像铣削加工的双通道同步加工方法，用于在镜像加工工件表面时，对执行镜像加工的刀具与支撑体的双通道编程轨迹的同步段进行同步处理，包括如下步骤：步骤1：以双通道其中一个通道的同步段编程轨迹为主，根据两个通道同步的几何关系，计算出另一个通道的编程轨迹，再将主通道与从通道的编程轨迹分别进行样条拟合，得到双通道同步段的加工代码；步骤2：建立双通道同步段的加工代码之间的同步关系，以使双通道同步段的加工代码同步开始和结束执行。本发明在代码层面实现控制指令的协同同步，具有普适性，广泛适用于多种铣削机床结构。
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公开(公告)号：CN110039373A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910271442.2
申请日：2019-04-04
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于机床热误差测量领域，并具体公开了一种数控机床主轴热变形预测方法及系统，其利用模型建立模块构建神经网络模型，该神经网络模型以机床当前时刻之前的运动状态数据和热变形状态数据作为输入，并以当前时刻之后一段时间内的主轴热变形量为输出；利用数据采集模块采集机床主轴电流、主轴速度和环境温度及主轴热变形量构建训练集；利用模型训练模块将训练集中的数据输入神经网络模型中进行训练；利用热变形预测模块实时获取待预测机床的运动状态和热变形状态数据，并将其输入已训练的神经网络模型中实现主轴热变形的预测。本发明预测效果好，可有效减小机床加工过程中热误差的影响，适用于无内置温度传感器的机床主轴热变形的预测。
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公开(公告)号：CN109447235A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811119041.7
申请日：2018-09-21
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06N3/02
摘要： 本申请涉及数控系统领域，公开了一种基于神经网络的进给系统模型训练和预测方法及其系统，可以通过输入单轴运动指令时间序列精准预测出实际响应时间序列。本申请中，对进给系统中的至少一个单轴，执行以下步骤：为单轴的N个运动状态分别设置N个神经网络子模型，其中N>＝1；从历史数据中获取单轴的单轴运动指令时间序列和实际响应时间序列作为样本数据；根据单轴运动指令时间序列为样本数据标记运动状态；将样本数据按照运动状态分类，分别训练对应运动状态的神经网络子模型，其中神经网络子模型的输入包括单轴运动指令时间序列，神经网络子模型的输出包括实际响应时间序列。
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公开(公告)号：CN105893741B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610186983.1
申请日：2016-03-29
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06F17/10
摘要： 本发明公开了一种全程实时数据统计的丝杠健康保障方法，该方法通过数据的全程实时采集，丝杠位置区间划分，对采集的数据分区间统计；求取丝杠各区间统计指标值的标准差，用标准差表征丝杠的不均衡工作状况；判断各区间统计指标值的标准差是否大于所设定的阈值，对丝杠的工作状况和各区间相对健康状态做出预测判断。本方法可在数控系统内部实现，不需要附加任何额外的传感器和存储设备，不受外界干扰，使用方便；可以监测丝杠的不均衡工作状况,并可提供自动预警；可用于指导调整工作台的位置，避免机床工作台在某个位置长期工作导致丝杠的工作状况异常，从而延长丝杠的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107145129A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710249656.0
申请日：2017-04-17
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05B19/416
CPC分类号： G05B19/416 , G05B2219/35026
摘要： 本发明属于数控加工相关技术领域，其公开一种双代码联合作用的数控加工控制方法，其包括以下步骤：(1)在数控加工准备阶段或者离线过程中，根据G代码计算刀具轨迹的几何特征信息，以生成第二加工代码；(2)在加工前的代码载入阶段，数控系统同时载入所述G代码及所述第二加工代码；(3)在加工运行阶段，所述数控系统同步解析所述G代码的位置信息及所述第二加工代码中与当前所述G代码的位置信息相匹配的刀具轨迹的几何特征信息，并将所述刀具轨迹的几何特征信息合并到所述G代码经解析所生成的程序数据结构中，以优化加工过程的速度及加速度控制。上述数控加工控制方法在不增加成本的条件下改善数控系统的运动控制性能，提高质量和效率。
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公开(公告)号：CN107085409A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710438895.0
申请日：2017-06-12
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05B19/404
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/35408
摘要： 本发明公开了一种数控机床的动态误差检验方法，包括：数据采集步骤，从数控机床获取与所述数控机床的刀位点的实际位置相关的第一数据和与测头的探针的偏移量相关的第二数据；数据处理步骤，对所述第一数据和所述第二数据进行处理，将所述第一数据和所述第二数据还原成工件坐标系下的理论刀位轨迹，并基于所述理论刀位轨迹和所述第二数据获得实际刀位轨迹；分析步骤，通过比较所述理论刀位轨迹和所述实际刀位轨迹，得到所述理论刀位轨迹和所述实际刀位轨迹之间的误差，获得所述数控机床的动态误差。本发明还公开了一种数控机床的动态误差检验装置、用于动态误差检验的数控机床、测头和存储介质。
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公开(公告)号：CN104932421B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510344786.3
申请日：2015-06-19
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： G05B19/18
摘要： 本发明公开来一种基于指令域分析的数控机床工作过程的CPS建模方法，包括如下步骤：(1)在数控机床执行工作任务前，确定事前工作任务数据和事前制造资源数据；(2)采集数控机床工作过程中的内部电控数据和外部传感器数据，得到数控机床运行状态数据、事中工作任务数据以及事中制造资源数据；(3)将制造资源、工作任务作为输入，数控机床运行状态作为输出，在赛博空间建立相关映射关系，以该映射关系作为数控机床工作过程的CPS模型，实现对数控机床工作过程的CPS建模。本发明的方法通过制造资源数据和工作任务数据的获取并结合运行状态数据，实现了对数控机床工作状态的完备和精准描述，避免了复杂的数学和物理建模过程，充分考虑了制造资源、工作任务与运行状态之间的映射关系。
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公开(公告)号：CN106873530A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710128968.6
申请日：2017-03-06
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05B19/4093
CPC分类号： G05B19/40937 , G05B2219/32161
摘要： 本发明属于数控加工相关技术领域，其公开了一种编程点进给的数控系统速度控制方法，其包括以下步骤：(1)提供与待加工零件对应的工艺数据文件，并将所述工艺数据文件加载到数控系统，所述数控系统将所述工艺数据文件进行解密并以工艺子程序的方式存储；(2)在所述数控系统中建立开启编程点进给功能指令，NC程序文件使用所述开启编程点进给功能指令并调用所述工艺子程序；(3)所述数控系统执行所述NC程序文件，当解释器解析到所述开启编程点进给功能指令时，随即依次将全部编程点按照预定格式存储至数据表缓冲区；同时，插补器按照所述NC程序文件中给定的输出频率将所述编程点输出至所述数控系统的驱动器。
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公开(公告)号：CN106354097A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610845676.X
申请日：2016-09-23
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05B19/4097
CPC分类号： G05B19/4097
摘要： 本发明属于数控机床领域，并公开了一种基于历史数据的数控机床主轴数据仿真方法，包括以下步骤：(1)在数控机床上运行原始G代码进行加工，并采集工件首次加工时的工作任务数据和运行状态数据；(2)对G代码进行第一次优化；(3)对工件进行加工，采集工件加工时的工作任务数据和运行状态数据；(4)获得进给速度比值 和主轴数据比值 (5)按照 从小到大的顺序，对 进行排序；(6)继续进行第n次优化；(7)判断仿真电流 的波动性。本发明减少寻求最优的G代码时的重复加工次数，节省时间和材料，而且基于采集的实际加工的数据进行仿真，比直接进行仿真得到的数据更加准确。
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