公开(公告)号：CN113766015A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202110969231.3

申请日：2021-08-23

申请人： 武汉华中数控股份有限公司 ,  华中科技大学

发明人： 陈吉红 ,  杨建中 ,  冯冰艳 ,  代超仁 ,  王萧 ,  阮培源 ,  晏嫚

IPC分类号： H04L29/08

摘要： 本发明提供了一种NC‑Link层、基于其的通讯系统及方法，属于工业互联通讯领域，系统具体为：应用层用于下发命令指令，并接收NC‑Link层反馈的采集数据和响应；代理器用于将接收的应用层下发的命令指令传递至适配器，并将接收的适配器反馈的数据和响应传输至应用层；适配器用于从设备采集其属性数据、参数数据或运行数据并进行格式解析和转换，以统一格式传送到代理器，或者接收从代理器传来的控制信息，按照指定的设备要求转换并传递到对应的设备。本发明NC‑Link层可以快速适配所有具备工业控制系统的设备型号，不需要用户对设备定义设备模型，也并不需要单独为每个设备建立设备模型。

公开(公告)号：CN112615935A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011568565.1

申请日：2020-12-25

申请人： 武汉华中数控股份有限公司 ,  华中科技大学

发明人： 陈吉红 ,  杨建中 ,  王萧 ,  阮培源 ,  代超仁 ,  冯冰艳 ,  晏嫚

IPC分类号： H04L29/08 ,  H04L29/06 ,  G16Y10/25 ,  G16Y20/20 ,  G16Y30/00 ,  G16Y40/10 ,  G16Y40/30

摘要： 本发明提供了一种终端设备联网参考模型及其交互方法，属于工业大数据及智能制造技术领域。终端设备联网参考模型包括应用系统、代理器和适配器；代理器与应用系统间、代理器与适配器间的数据接口兼容NC‑Link协议；支持多个应用系统与一个代理器的一侧双向数据交互，一个代理器的另一侧与多个适配器的双向数据交互；应用系统用于通过适配器和代理器接收终端设备的反馈数据，并向代理器发送数据交互指令；代理器用于向应用系统传输反馈数据，或向适配器发送数据交互指令；适配器用于与终端设备通过接口进行数据交互；本发明提供了一种终端设备联网参考模型，并以统一的NC‑Link接口进行数据交互，解决了工业互联网终端设备接入难度较大且成本较高的问题。

公开(公告)号：CN107065768B

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201710278987.7

申请日：2017-04-25

申请人： 华中科技大学 ,  武汉华中数控股份有限公司

发明人： 杨建中 ,  吴界 ,  高嵩 ,  张成磊 ,  王天正

IPC分类号： G05B19/19

摘要： 本发明公开了一种叶轮加工刀具路径整体优化方法，包括如下步骤：S1：将叶轮模型和刀具模型离散三角化；S2：规划所示刀具与叶轮的接触点轨迹，并计算得到所述刀具位置点轨迹；S3：利用干涉检查判断所述刀具位置点的可达方向锥；S4：建立所述刀轴矢量的整体优化目标函数，构建有约束的单源有向图，将所述目标函数的优化求解问题转化为最短路径寻路问题；S5：利用最短路径寻路算法，对所述目标函数进行求解，得到最优刀具姿态。本发明的方法，可快速的计算刀具可达方向锥，并实现刀轴矢量的整体光顺。

公开(公告)号：CN103394988A

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201310284642.4

申请日：2013-07-08

申请人： 华中科技大学 ,  武汉华中数控股份有限公司

发明人： 杨建中 ,  高嵩 ,  陈吉红 ,  周金强 ,  李涛

IPC分类号： B24B21/16

摘要： 本发明公开了一种砂带磨削加工的进退刀轨迹规划方法，包括：确定初始进刀路径和退刀路径；确定优化的进刀路径和退刀路径，即将初始进刀路径中沿其最后一个刀触点依次到初始切削位置，然后再反向所形成的路径作为优化的进刀路径，将初始退刀路径中从其中的第一个刀触点开始依次沿后续刀触点至切削结束位置，然后再反向形成的路径作为优化的退刀路径；确定优化的进刀路径和退刀路径上各刀触点处对应的刀具浮动高度；根据上述优化的进刀路径和退刀路径及各自对应的浮动高度，即可确定优化的砂带磨削加工中的进刀轨迹和退刀轨迹。本发明的方法可以有效的降低首点和末点由于接触时间过长而导致的过切，明显提高工件型面的磨削质量。

公开(公告)号：CN102436216A

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN201110378995.1

申请日：2011-11-24

申请人： 华中科技大学 ,  武汉华中数控股份有限公司

发明人： 杨建中 ,  张栋 ,  李江威 ,  陈吉红 ,  唐小琦 ,  周金强 ,  宫秀梅 ,  陈东 ,  李涛

IPC分类号： G05B19/19

摘要： 本发明公开了一种叶片的螺旋磨削轨迹规划方法，可用于叶片叶身区域的磨削加工，实现叶片表面经铣削加工后的磨削抛光处理。本发明首先将组成叶片表面的组合曲面展开，利用相邻组合曲面共有的边界线作为控制曲线，将控制曲线用几何的方法参数化，然后再按螺旋线的圈数将其平分，得到控制曲线的中间控制点，对于任意单个叶片曲面，以曲面拥有的两条控制曲线的中间控制点作为螺旋曲线轨迹的两个端点，在这两点之间通过对参数插值得到中间初始刀触点，再通过二分法在两点中间增加点直到产生满足加工精度要求的刀具轨迹。该方法产生的刀具轨迹光滑连续，磨削过程没有让刀，在组合曲面之间的过渡区域不会出现大幅度的摆动，适用于组合叶片曲面的磨削数控加工。

公开(公告)号：CN102091967A

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN201110045684.3

申请日：2011-02-24

申请人： 华中科技大学 ,  武汉华中数控股份有限公司

发明人： 杨建中 ,  彭芳瑜 ,  王宝山 ,  黄科 ,  杜璇 ,  陈吉红 ,  唐小琦 ,  屈文晓 ,  张栋 ,  李江威

IPC分类号： B23Q15/013

摘要： 一种多轴数控加工的进给速度平滑方法，可用于任意标准或异构的多轴联动数控机床，实现其加工复杂曲面时的进给速度平滑。它在多轴数控加工的后置处理阶段，构建多轴联动数控机床的运动学模型，并利用雅可比矩阵计算刀具运动的广义距离，再根据期望的表面切削速度计算每行G代码的名义进给速度。在多轴联动数控加工时，多轴联动数控机床按照名义进给速度运动，刀具切削刃相对于工件被加工表面的实际切削速度即为期望的表面切削速度，且是恒定的，从而实现刀具进给速度平滑，显著提高零件表面加工质量。

公开(公告)号：CN113766015B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202110969231.3

申请日：2021-08-23

申请人： 武汉华中数控股份有限公司 ,  华中科技大学

发明人： 陈吉红 ,  杨建中 ,  冯冰艳 ,  代超仁 ,  王萧 ,  阮培源 ,  晏嫚

IPC分类号： H04L69/08 ,  H04L69/329

摘要： 本发明提供了一种基于NC‑Link协议的通讯系统及方法，属于工业互联通讯领域，系统具体为：应用层用于下发命令指令，并接收NC‑Link层反馈的采集数据和响应；代理器用于将接收的应用层下发的命令指令传递至适配器，并将接收的适配器反馈的数据和响应传输至应用层；适配器用于从设备采集其属性数据、参数数据或运行数据并进行格式解析和转换，以统一格式传送到代理器，或者接收从代理器传来的控制信息，按照指定的设备要求转换并传递到对应的设备。本发明NC‑Link层可以快速适配所有具备工业控制系统的设备型号，不需要用户对设备定义设备模型，也并不需要单独为每个设备建立设备模型。

公开(公告)号：CN113927369B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202111075488.0

申请日：2021-09-14

申请人： 华中科技大学 ,  武汉华中数控股份有限公司

发明人： 孔刚 ,  杨建中 ,  陈吉红

IPC分类号： B23Q17/00 ,  G01B21/02 ,  G01B21/22

摘要： 本发明公开了一种机床主轴回转误差运动综合在机测量装置及方法，属于精密测量领域，装置包括：芯轴、第一至第五非接触位移传感器、传感器支架、3轴精密调整平台、连接板、可调磁力底座和数据处理模块；其中两个非接触位移传感器布置在第一测量点处，另有两个非接触位移传感器布置在的第二测量点处，测量主轴径向误差运动；两测量点的径向误差运动的对应点的连线就是主轴轴线的空间方向，以此测量出主轴回转过程中轴线的倾斜角度；利用Donaldson反向法实现芯轴圆度误差与主轴误差运动的在机测量分离。本发明实现主轴回转过程中的径向误差运动、轴向误差运动和倾斜角度的在机综合测量，且有效去除芯轴圆度误差的影响，提高了主轴回转误差运动的测量精度。

公开(公告)号：CN113927369A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111075488.0

申请日：2021-09-14

申请人： 华中科技大学 ,  武汉华中数控股份有限公司

发明人： 孔刚 ,  杨建中 ,  陈吉红

IPC分类号： B23Q17/00 ,  G01B21/02 ,  G01B21/22

摘要： 本发明公开了一种机床主轴回转误差运动综合在机测量装置及方法，属于精密测量领域，装置包括：芯轴、第一至第五非接触位移传感器、传感器支架、3轴精密调整平台、连接板、可调磁力底座和数据处理模块；其中两个非接触位移传感器布置在第一测量点处，另有两个非接触位移传感器布置在的第二测量点处，测量主轴径向误差运动；两测量点的径向误差运动的对应点的连线就是主轴轴线的空间方向，以此测量出主轴回转过程中轴线的倾斜角度；利用Donaldson反向法实现芯轴圆度误差与主轴误差运动的在机测量分离。本发明实现主轴回转过程中的径向误差运动、轴向误差运动和倾斜角度的在机综合测量，且有效去除芯轴圆度误差的影响，提高了主轴回转误差运动的测量精度。

公开(公告)号：CN107220064B

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201710502700.4

申请日：2017-06-27

申请人： 华中科技大学 ,  武汉华中数控股份有限公司

发明人： 惠恩明 ,  杨建中 ,  马腾霄 ,  王洁 ,  王平 ,  王宏磊

IPC分类号： G06F8/38

摘要： 本发明公开了一种数控系统的界面组态开发方法，包括将界面系统划分为多个模块；将模块划分为多个基本单元，整理所述基本单元，生成功能单元集；对所述功能单元集进行抽象处理，封装形成功能组件；构建相应的数控系统界面组态开发环境，设置管理单元对所述模块的功能组件进行管理；通过所述管理单元对功能组件进行组态配置，构建组态界面；对构建完成的组态界面进行模拟运行，确认所述组态界面是否满足功能需求；加载组态脚本，对组态界面进行执行。本发明技术方案的方法，将数控界面系统划分为图形、数据和交互模块，提取各模块相应的独立功能组件，以图形可视化的方式对功能组件进行实例化与组件组合，可以快速地构建数控系统组态界面。