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公开(公告)号：CN204966759U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520815309.6
申请日：2015-10-20
Applicant: 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型为一种导线连接钳，包括一开口钳，开口钳通过连接轴铰接于一夹架结构上，开口钳的夹持部外侧设有一导线连接单元，开口钳的钳臂部内侧自由端抵靠在一螺杆的一端，螺杆通过螺纹连接于夹架结构上，螺杆的另一端设置有一连接部。该导线连接钳解决现有技术中存在的操作困难、安全性差的问题，该导线连接钳适合于直接带电作业，并且通过绝缘杆实现高空架线的作业，确保输配电线路带电作业的安全性。
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公开(公告)号：CN107492829B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201710754756.9
申请日：2017-08-29
Applicant: 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供了一种分支引线固定锁杆及配电线路带电接引线的方法，其中，分支引线固定锁杆包括杆体、挂接头及引线固定组件，挂接头为开口朝下的U型杆，挂接头一端与杆体上端连接，挂接头另一端及开口均位于杆体一侧，引线固定组件能拆装地安装在杆体上；引线固定组件包括引线固定头及连接环，连接环能拆装地套设在杆体上，引线固定头与连接环固定连接，且引线固定头位于杆体另一侧，引线固定头能夹设分支引线；本发明提供的配电线路带电接引线的方法通过本发明提供的分支引线固定锁杆进行实施。本发明能在对其中一根分支引线进行接电的过程中，将未进行接电的分支引线有效固定，防止外界环境导致未接电的分支引线摆动而被作业人员误触的情况发生。
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公开(公告)号：CN107492829A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710754756.9
申请日：2017-08-29
Applicant: 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供了一种分支引线固定锁杆及配电线路带电接引线的方法，其中，分支引线固定锁杆包括杆体、挂接头及引线固定组件，挂接头为开口朝下的U型杆，挂接头一端与杆体上端连接，挂接头另一端及开口均位于杆体一侧，引线固定组件能拆装地安装在杆体上；引线固定组件包括引线固定头及连接环，连接环能拆装地套设在杆体上，引线固定头与连接环固定连接，且引线固定头位于杆体另一侧，引线固定头能夹设分支引线；本发明提供的配电线路带电接引线的方法通过本发明提供的分支引线固定锁杆进行实施。本发明能在对其中一根分支引线进行接电的过程中，将未进行接电的分支引线有效固定，防止外界环境导致未接电的分支引线摆动而被作业人员误触的情况发生。
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公开(公告)号：CN119582082A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411745701.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 高岩峰 , 黄小龙 , 毛婷 , 苏斌 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 牛铮 , 侯力枫 , 郝宁 , 宁博杨 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰
Abstract: 本发明公开了一种智能化变电站管母线搭接引流线机器人，涉及电力设备技术领域。包括横块和控制器，所述横块的两侧均开设有活动槽，活动槽内活动设置有插块，插块的端部固定有活动支撑块，两个插块之间设置有驱动件，通过驱动件带动两个插块进行相向或者背向移动。本发明设置有传动组件、活动臂组件、接线组件和夹持组件，通过传动组件将该机器人移动到搭接位置，通过活动臂组件对接线组件和夹持组件进行移动，使接线组件移动到母线一侧的安装，最后通过夹持组件对接线组件和母线进行固定，该机器人适用于两根母线之间的狭小空间内进行工作，安装过程只需施工人员对机器人进行智能控制即可，从而提高了变电站管母线与引流线搭接的安全性。
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公开(公告)号：CN119534943A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411730439.X
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国网数字科技控股有限公司 , 青岛海青汽车股份有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 李佳蔚 , 卢毅 , 王辉 , 毛婷 , 高岩峰 , 黄小龙 , 苏斌 , 余志森 , 何俊峰 , 胥莹 , 刘亮 , 王志刚 , 李鑫 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰 , 李永栋 , 王军勃 , 姜明山 , 戚志强 , 杨晓璇
Abstract: 本发明涉及继电保护试验技术领域，具体地说，涉及一种智能变电站继电保护试验设备。其包括操作台，所述操作台上方两侧设置有用于电性试验的试验机构，所述操作台上设置有用于引导电性部件移动的滑动轨道，本发明通过操作台、滑动轨道、对向定位机构和部件升起机构的共同作用，能够通过驱动组件驱动着同步顶升组件和对向定位组件同步工作，通过驱动轴驱动伸缩推杆上移，挤压着绝缘陶瓷材质的顶升块架顶升电性部件，同时驱动轴同步驱动着两个联动架上移，两个联动架将挤压着两个绝缘陶瓷材质的定位挤压块在滑动轨道上对向移动，对向夹持电性部件，从而让顶升绝缘和对向定位同步发生，让电性部件快速进入待测状态，增加试验效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119427351A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411563195.0
申请日：2024-11-04
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 高岩峰 , 黄小龙 , 毛婷 , 苏斌 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 牛铮 , 侯力枫 , 郝宁 , 宁博杨 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种高压变电站管母引流线拆搭机器人控制方法及控制系统，涉及电力施工技术领域。包括数据收集：获取高压变电站基础数据集、AR设备数据集、机器人数据集、故障数据集和维修准则数据集，所述故障数据集包括实时故障数据集和历史故障数据集，所述高压变电站基础数据集包括引流线信息数据集。本发明通过快速连接法，AR设备能够迅速与指定的拆搭机器人建立控制关系，减少了传统方法中寻找和配对设备的时间，提高了作业效率，命令集和自定义命令方式的引入，使得操作员能够利用AR设备在直观的操作界面上快速创建和修改命令，极大地增强了操作的便捷性和灵活性，操作员可以根据现场情况实时调整命令，以适应复杂多变的作业环境。
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公开(公告)号：CN119362267A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411686394.0
申请日：2024-11-22
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 高岩峰 , 黄小龙 , 毛婷 , 苏斌 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 牛铮 , 侯力枫 , 郝宁 , 宁博杨 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂作业的管母线等电位装置及应用方法，涉及电力施工技术领域。包括主环，所述主环为中部开设有槽口的半圆环，主环上安装有用于对不同形状和不同大小的管母线进行固定限位的限位机构。本发明通过设置的清洁机构，即可对管母线进行去除灰尘、锈蚀、油污等杂质的清洁，且提供烘干的效果，确保管母线表面干燥，以确保后续等电位机构的正常运行，避免由于管母线与等电位机构接触部位上存在杂质导致影响电气接触的质量导致接地电阻增大，利于降低触电风险，通过设置的调节机构，可在清洁操作前，微调等电位机构和清洁机构对管母线进行清洁和接触的部位，利于扩大适用范围。
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公开(公告)号：CN119764931A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411929860.3
申请日：2024-12-25
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 高岩峰 , 黄小龙 , 毛婷 , 苏斌 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 牛铮 , 侯力枫 , 郝宁 , 宁博杨 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰
IPC: H01R13/621 , H01R13/639 , H01R13/24 , H01R39/08 , H01R43/26 , H01R43/28 , F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于管母线搭接的连接装置及作业方法，涉及管母线搭接技术领域。所述连接装置包括：接触组件，接触组件安装在管母线的外壁；连接组件，用于实现管母线之间电流传递的连接组件安装在两个或多个接触组件之间。本发明通过连接组件的设置，设计了伸缩组件，如一号伸缩组件、二号伸缩组件等，通过转动螺纹杆控制弹性阻尼器的距离，从而灵活调整两个管母线之间的距离，这一设计使得管母线之间的实际距离无论如何，都能实现紧密、稳定的搭接，大大提高了搭接的灵活性和适应性，同时通过连接组件中连接的可拆卸性，为后续多管母线之间的搭接提供了有效帮助，保证了连接装置的适用范围。
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公开(公告)号：CN119610159A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411957849.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 高岩峰 , 黄小龙 , 毛婷 , 苏斌 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 牛铮 , 侯力枫 , 郝宁 , 宁博杨 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于高压变电站管母引流线拆搭机器人，涉及机器人技术领域。包括小车、控制器和绝缘升降架，所述绝缘升降架顶部沿着管母线的轴线方向固定有若干个第一X轴滑轨，第一X轴滑轨顶部设置有滑板，滑板顶部固定有若干个与第一X轴滑轨垂直的Y轴滑轨，Y轴滑轨的顶部设置有支撑台。本发明设置有小车、相关轨道、两个六轴机械臂、第一摄像头、第二摄像头、压力传感器和定位传感器等部件，工作人员在安全区域即能够控制拆搭机器人对旧的引流线的拆除及新的引流线的安装，从而提高了变电站管母线与引流线拆搭的安全性。
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公开(公告)号：CN119535058A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411764781.1
申请日：2024-12-04
Applicant: 青岛海青汽车股份有限公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 毛婷 , 高岩峰 , 黄小龙 , 苏斌 , 余志森 , 何俊峰 , 胥莹 , 刘亮 , 王志刚 , 李鑫 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰 , 杨立武 , 李正杰 , 南拉加 , 李永栋 , 王军勃 , 姜明山 , 戚志强 , 杨晓璇
Abstract: 本发明涉及移动变电站检测技术领域，具体地说，涉及一种移动变电站电源接口插接异常检测电路及方法。包括数据监测模块、阈值调整模块、故障诊断模块和报警提示模块。本发明通过数据监测模块检测移动变电站电源接口处的电压、电流和温度，建立移动变电站电源接口插接异常的初始判定标准，利用阈值调整模块建立对应的功率‑电流‑电压模型，以变化后的功率与初始功率对比后的变化比例为比例系数，调整电流、电压和温度的监测范围以及报警阈值，实现在移动变电站的负载功率发生变化时，能够自适应的调整电压和电流的监测范围以及报警阈值，进而能够更加准确的检测到电源接口插接异常。
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