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公开(公告)号：CN105844632B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610160545.8
申请日：2016-03-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的稻株识别与定位方法，所述方法包括：通过探究影响成像质量的相关因素，构建可提高自然光下稻株与背景灰度值差异的图像采集系统；通过图像采集系统采集多幅稻株图像；利用彩色图像灰度化、PointFilter工具、自动确定阈值处理稻株图像，将稻株图像分割成植物和背景两个部分；划定检苗区，在检苗区内测算提取整穴稻株所用连通区域数；采用固定连通区域数和异点比较、动态定位方法定位稻株中心；根据稻株多本穴栽、茎基部成束、冠层松散的生长特点，结合茎基部直径和稻株保护区来判定定位是否准确，最后进行实验验证。本发明方法能实现稻株的识别与定位，可为机械株间除草稻株的定位提供技术支持。
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公开(公告)号：CN107509567A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710617568.1
申请日：2017-07-26
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A01C11/003 , A01G22/22
Abstract: 本发明公开一种轻简化杂交稻机械化育插秧方法，包括工厂化育秧和插秧基地建设、高产杂交稻选种与浸种催芽、低播量精密播种机械化装备育秧、苗床管理以及精准栽插装备栽插作业。相对于现有技术，本发明用低播量精密播种，种子用量少，能较大幅度降低生产成本；采用精准栽插装备移栽秧苗，增加横向取秧量，减少秧根损伤，纵向取秧量根据栽插1～3株/穴的要求确定，能满足杂交稻少本稀植的种植要求，效率高，省工省时，保产增收；育苗直接在工厂化育插秧基地进行，用土、淋水、施肥、播种量调节以及消毒等过程一次性完成，操作简单方便，优质高效，同时具有省种、省工、节本，与人工钵苗手插高产栽培相比具备不减产等优点。
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公开(公告)号：CN105844632A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610160545.8
申请日：2016-03-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/10024 , G06T2207/20036 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的稻株识别与定位方法，所述方法包括：通过探究影响成像质量的相关因素，构建可提高自然光下稻株与背景灰度值差异的图像采集系统；通过图像采集系统采集多幅稻株图像；利用彩色图像灰度化、PointFilter工具、自动确定阈值处理稻株图像，将稻株图像分割成植物和背景两个部分；划定检苗区，在检苗区内测算提取整穴稻株所用连通区域数；采用固定连通区域数和异点比较、动态定位方法定位稻株中心；根据稻株多本穴栽、茎基部成束、冠层松散的生长特点，结合茎基部直径和稻株保护区来判定定位是否准确，最后进行实验验证。本发明方法能实现稻株的识别与定位，可为机械株间除草稻株的定位提供技术支持。
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公开(公告)号：CN110337862B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910586837.1
申请日：2019-07-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种高效自动化水稻穴盘育秧精密播种生产线，由钢丝链条送盘机构、底土铺放装置、底土压实装置、智能双充种型孔滚筒播种装置、表土铺放装置、电控箱、动力电机、集土斗、接种槽、穴盘嵌放装置、自动叠盘装置及机架组成，本发明可一次性对软塑钵体秧盘完成同步定位输送、底土铺放与压实、精密播种、表土覆盖、嵌入硬托盘及自动堆垛的工序，利用底土压实装置对穴盘底土压实增加了底土量，有利于后期秧苗栽插作业，基于检测控制技术，研发含充种性能检测系统的智能精密播种装置实现杂交稻1‑3粒/穴播种，配套穴盘嵌放与自动叠盘装置提高生产线的自动化程度，本发明功能齐全，配套软塑钵体秧盘作业，满足当前水稻轻简化栽培作业要求。
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公开(公告)号：CN110440886B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910590956.4
申请日：2019-07-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种育秧生产线的秧盘播种量动态计量装置和计量方法，包括设置于播种装置输送方向的若干个称重模块以及与称重模块相连的控制系统，称重模块支撑、驱动、输送以及检测秧盘在某个位置的重量，输送方向的若干个称重模块的重量对比得到播种前后的秧盘重量变化，控制系统结合秧盘重量变化、传动轴转速参数并通过建立模型，分析得到育秧生产线的精准播种量。相对现有技术，本发明技术方案具有动态称重以及称重精准可靠等优点，可实现育秧生产线秧盘播种量精准的动态计量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110313277A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910586504.9
申请日：2019-07-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开一种智能双充种型孔滚筒水稻精密播种装置，由种箱、双充种式供种机构、型孔滚筒、充种质量监测反馈系统、清种轮、同步护种橡胶带、钢丝推种机构、电磁直振器及心轴组成，双充种式供种机构由叠式导种板构成的第一充种机构和振流式V型槽板构成的第二充种机构组成，充种质量监测反馈系统由检测传感器、安装架及控制模块组成，检测传感器安装成对射形式，控制模块与电磁直振器相连，通过检测“空穴”信号控制电磁直振器启停，钢丝推种机构位于型孔滚筒内部，播种过程依次为一次填充、监测反馈、二次补充、清种、护种和投种，本发明有效解决传统滚筒播种器作业时稻种在充种室内流动性差、充种可靠性低及型孔易堵塞等问题，具有实用价值。
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公开(公告)号：CN110050652A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910309022.9
申请日：2019-04-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G22/22
Abstract: 本发明属于育秧方法领域，公开了一种杂交稻低播量精密条播育秧壮苗成毯方法。本发明秉着杂交稻适度低播量、优化秧苗素质提高单产的理念，集成应用精密条播技术提高播种均匀性、叠盘暗出苗技术促芽和旱育化控技术控苗优化秧苗素质的思路，提出适合杂交稻机械化精准栽插的毯状苗育秧方法，包括精密播种和秧苗素质调控两个阶段，具体为精选杂交稻种子；优配营养土；低播量精密条播；叠盘暗出苗技术促芽；旱育化控技术控苗。本发明使用低播量精密条播，有效提高了播种均匀性，降低机插时的漏插率和伤秧率；使用叠盘暗出苗和旱育化控技术，实现低播量成毯，延长秧龄弹性，提高秧苗素质，培育出秧苗素质高、成毯性好、适合机械精准栽插的毯状健壮秧苗。
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公开(公告)号：CN109405757A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811619824.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种多光感式稻苗株距测量装置，包括机架、滑行浮板、多光感式稻苗株距测量系统，机架悬挂于插秧机，机架的左右两侧均连接有滑行浮板，多光感式稻苗株距测量系统安装在滑行浮板上；多光感式稻苗株距测量系统包括核心模块、预设株距调节器、斜置式稻株茎秆定位模块、线性阵列式激光测距模块、显示面板；斜置式稻株茎秆定位模块根据安装的前后位置得到理论株距L0；斜置式稻株茎秆定位模块排除干扰；线性阵列式激光测距模块获得相邻稻苗的实际间距LR；LR与L0比较，反馈调整插秧机。本发明解决传统人工测量株距随机性大、误差大的问题；实现秧苗株距实时动态在线检测。
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公开(公告)号：CN108925524A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810718531.2
申请日：2018-07-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M1/02
Abstract: 本发明公开一种基于压电传感器的害虫自动计数装置，包括用于安装和固定装置的支撑杆，所述支撑杆相连有支架，所述支架下方安装有信息素诱芯，所述信息素诱芯外部包围有高压电网，所述高压电网正下方且位于箱体外壳上部设置有接虫漏斗，所述接虫漏斗底端出口正下方设置有通过支架进行一端固定的悬臂梁，所述悬臂梁底面末端设有压电传感器通过电压放大器与中央处理器电连接，所述中央处理器与设置于支撑杆顶部的控制箱内的电控器相连。相对现有技术，本发明技术方案具有实时监控和计数精准等优点，可有效提高害虫监测和预报准确度、时效性以及适用性。
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公开(公告)号：CN108253927A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810049331.2
申请日：2018-01-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种检测形变秧盘的方法及系统。该方法包括：检测秧盘的扭翘度；检测秧盘的弯曲变形度；检测秧盘的破裂长度；若所述扭翘度、弯曲变形度和破裂长度中至少有一个大于0，则所述秧盘为形变秧盘；其中，扭翘度是指秧盘盘底的角远离水平基准面的变形程度；弯曲变形度是指秧盘的宽度相对于标准秧盘宽度的变形程度；破裂长度是指秧盘上最大的裂缝长度。通过对秧盘扭翘度、弯曲变形度和破裂长度的综合检测，能客观准确的判断出秧盘是否为形变秧盘，并针对形变秧盘给出了具体的等级评价标准，有效的提高了精密育秧播种生产线的机械可靠性，同时为后续育秧生产线中对变形秧盘自动化识别检测、剔除系统的设计奠定研究基础。
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