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公开(公告)号：CN104686241B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510044160.0
申请日：2015-01-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种钵体软秧盘托盘，包括有底托盘、矩形垫板、止动条，所述底托盘为形状大小与软秧盘相适配的矩形盘，其三侧边设有护沿，护沿上设有翻边，该三侧边为底托盘的两长边和一短边，两长边护沿上的翻边可用于机械操作，三侧边护沿外侧上沿各自长度方向间隔设有多个连接各自翻边的支撑条，用于两相邻复合托盘的支撑叠放，底托盘的盘面上安装有矩形垫板，矩形垫板上安装有至少一条平行于底托盘短边护沿的止动条。本发明托盘结构简单，方便机械操作、搬运和摆盘，能与钵体软秧盘配套自动化供盘和叠盘使用，可与现有硬秧盘通用，使钵体软秧盘用于水稻工厂化流水线育秧，降低劳动强度，提高生产率。
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公开(公告)号：CN104392430B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410568497.7
申请日：2014-10-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及超级杂交稻秧盘秧穴播种量检测方法及装置，检测装置包括摄像头、计算机及红外光电传感模块；当红外光电传感模块检测播种后的水稻秧盘随传送带到达拍摄区域时，向计算机输出电平信号，计算机控制摄像头拍摄秧盘图像；计算机对秧盘图像进行二值化处理，用投影法定位秧盘检测区域和秧穴，提取连通区域及其形状特征参数，对形状特征参数的主成分进行分析以降维，建立种子连通区域颗粒数检测的BP神经网络，最后采用BP神经网络检测秧盘的播种量。本发明依据种子连通区域的形状特征结合BP神经网络检测秧穴播种量，按“穴粒数”检测思想，实现播种量的精确检测，为超级杂交稻精密育秧恒量播种装置的研究奠定了基础。
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公开(公告)号：CN105359650A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510650554.0
申请日：2015-10-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气动式水稻避苗装置，包括箱架、气缸、气缸支架、Y型接头、两个连杆和两个摆杆，所述气缸通过气缸支架固定在箱架里，气缸活塞杆上配有Y型接头，两个连杆的后端铰接于Y型接头，两个连杆的前端各自铰接于两个摆杆的前端，两个摆杆的后端各自铰接于箱架。通过气缸活塞杆的伸缩，驱使连杆分别对两边的摆杆产生推力或拉力的作用，此时摆杆能绕着轴瓦往复摆动，带动安装在摆杆上的作业部件张开或闭合，实现避苗前后状态的高速切换。
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公开(公告)号：CN103583142A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310556977.7
申请日：2013-11-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D33/08
Abstract: 本发明公开了一种根茎类中药材的根土分离机，包括机架、下料箱、收集箱、柔性输送机构、柔性碾压机构、柔性击打机构、抖动脱土机构、传动机构和电机。上述中的各个部件和机构互相连接后，当中药材自下料箱落入柔性输送机构时，中药材的根土复合体将依次受到碾压、击打、撞击和抖动等，从而令中药材的根部与泥土逐步分离。本发明由于使用机械化对中药材进行根土分离处理，减少了人工操作，从而大大提高了生产效率，降低了劳动强度，且减少了中药材的损伤率。
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公开(公告)号：CN103548432A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310498732.3
申请日：2013-10-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B29/04
Abstract: 本发明公开了一种水稻精密育秧播种机的底土压实装置，包括机架、在机架上的穴孔对准机构以及底土压实机构，机架上设有驱动电机和秧盘输送机构；所述穴孔对准机构包括限位挡板、步进电机、限位行程开关和送盘行程开关，所述底土压实机构包括径向伸出有辊指的压实辊轴以及辊指位置检测机构；本发明通过对秧盘的行程与辊指的限定以及限位行程开关、送盘行程开关和辊指位置检测机构分别控制秧盘的放入和辊指的位置，同时，使压实辊轴的线速度与秧盘输送机构运送秧盘的速度和方向相同，使秧盘到达辊指的位置时，辊指准确压入秧盘穴孔中对泥土进行压实、工作可靠、效率高，具有广阔的市场应用与推广前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102349390B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110188249.6
申请日：2011-07-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种作物根茬挖掘收获机。该机由悬挂架、机架、限深轮、挖掘铲、换向传动减速器、前辊、上辊、后辊、改向齿轮组、挡土罩板、放铺漏斗、链传动Ⅰ、链传动Ⅱ和链传动Ⅲ组成。工作时机器前进，挖掘铲刀将根茬下部切断、并挖出；挖起的根茬由正转的前辊向后拨动或向上抛起，逆转的后辊将根茬向前拨动或向上抛掷，两辊转动的同时将挖出的根茬拾起，并携带根茬到两辊中间上方；由安装在上方正转的上辊打击根茬，实现部分根茬与土壤打击分离，被打击的根茬抛出后撞击在挡土罩板上，再一次实现根土撞击分离后落在放铺漏斗上，随机器前进成条状地铺在地表上。本发明适用于各类作物根茬挖掘、捡拾、根土分离作业。
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公开(公告)号：CN101473727B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200910036948.1
申请日：2009-01-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械，具体涉及一种双重振动深根作物挖掘机，适用于深根茎中药材，以及作物根茬的挖掘。该挖掘机由牵引机架、犁刀、犁刀振动架支点轴、挖掘铲驱动马达、犁刀振动架、犁刀驱动马达、犁刀偏心振动调节机构、机架、限深轮调节机构、挖掘铲偏心振动调节机构、限深轮、挖掘铲振动吊杆、挖掘铲、挖掘铲支臂、刀臂连接板、挖掘铲振动支点轴、犁刀振动偏心轴装配结构及挖掘铲振动偏心轴结构装配组成。本发明采用双重振动实现作物根茎与根茬的挖掘，工作时两驱动马达转动使挖掘铲和犁刀产生往复振动，两侧犁刀切开土壤，作物根茎或根茬在挖掘铲的挖掘下从底部逐渐沿铲体上升，挖掘铲上部是珊条状，使土壤漏下，根茎或根茬从土壤中挖出。
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公开(公告)号：CN101347066B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200810030080.X
申请日：2008-08-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种水稻秧盘育秧精密播种机，其包括机架(1)，依次设于机架(1)前段的用于限位秧盘的秧盘限位机构(2)、铺底土装置(5)、精密播种装置(8)，设于机架(1)内侧的用于输送秧盘的链式托条输送机构(16)及设于机架(1)下侧的与精密播种装置(8)连接的空气压缩机(3)、与各机构连接的主电机(14)。本发明结构简单、播种性能好、工作可靠、生产率高。
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公开(公告)号：CN101283644B
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200810027686.8
申请日：2008-04-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明是一种振动流动式播种器。包括有种箱、出口板、种箱振动器、筛槽板振动器、筛分板、V形槽板、空气压缩机和机架，其中种箱上安装有种箱振动器，种箱内部设有呈阶梯形多层交叉配置的导种板，且种箱通过种箱支架安装在机架上，筛分板通过筛分调节板及连接螺栓与V形槽板连接在一起，V形槽板安装在振动板簧上，出口板搭接在筛分板的上面，振动板簧上装有筛槽板振动器，筛槽板振动器和种箱振动器分别通过气管及调压阀与空气压缩机相连。本发明播种器不伤种芽，并可实现种子的筛分、除杂，避免破碎的细小种子、种芽或小的杂质在输送过程中堵塞V形槽板影响播种精度，不仅特别适用于超级稻种子的精密育秧播种，也适用于常规稻、小麦、花卉、蔬菜、及带芽种子的精密播种。
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公开(公告)号：CN101133692A
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200710030872.2
申请日：2007-10-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/18
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种超级稻精准育秧技术装备中的秧盘连续输送的穴孔同步播种对中装置。由秧盘、双层秧盘供送机构、秧盘输送同步对中机构、输送机构、压穴对中调整机构、机架、空气压缩机组成。工作时双层秧盘供送机构将秧盘送至输送链的托板上，由秧盘输送同步对中机构的气缸限位，当播种滚筒的对中信号发出时，秧盘随输送链的托板行进，进入铺底土、压穴、播种、覆土、淋水等后续工序。本发明采用新颖的双层秧盘供送机构与穴孔同步播种对中机构，解决了高速连续式气吸滚筒穴盘精准育苗的秧盘输送与穴孔同步播种和压穴对中的难题，其工作可靠、成本低、效率高。本发明也适用于普通稻、蔬菜及花卉等作物的穴盘育苗精播流水线上。
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