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公开(公告)号：CN109798415B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910095030.8
申请日：2019-01-30
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 汕头大学
IPC: F16L55/168 , B25J15/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于带压堵漏的机械臂末端执行器，包括气冲锤、凸型块、连接块、自定心V型模块、夹取模块，该夹取模块由气缸和两个夹爪组成，该气缸安装在两个夹爪之间，该夹爪由凹型块和两个L型板组成，该连接块固设于两夹爪的外侧，该夹取模块通过该连接块安装于该凸型块的两端，该自定心V型模块固设于该气缸下方，该气冲锤固设于该凸型块上端的凸起部分，并穿过该自定心V型模块，通过该气冲锤下端所安装的撞针，对泄漏设备上的泄漏点进行捻打堵漏。本发明结构设计新颖、操作便捷，可以适用于不同尺寸泄漏管道的捻打堵漏，且自定心V型模块可以实现自定心，堵漏精度高。
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公开(公告)号：CN109732634B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910101606.7
申请日：2019-01-30
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 汕头大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于捻打堵漏的机械臂末端执行器，包括气冲锤、自定心模块和夹取模块，所述夹取模块包括一对卡爪，所述卡爪包括弯臂、气缸、滚轮，所述气缸的活塞杆安装于所述弯臂的上端下侧面，所述滚轮安装于所述弯臂的下端上侧面，所述自定心模块设置于所述一对卡爪之间，所述自定心模块与所述滚轮相配合夹取泄漏设备，所述自定心模块具有一竖直方向的通孔，所述气冲锤穿设于所述通孔，所述气冲锤下端安装有撞针，用于对泄漏设备上的泄漏点进行捻打堵漏。采用本发明，可代替人工对泄漏管道进行捻打堵漏，可以大大减少人工成本，且降低堵漏危险性，本发明结构设计新颖、操作方便，成本低，且可以适用于不同尺寸泄漏管道的捻打堵漏，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN115169709B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210839398.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 湖南金琅玛节能环保科技有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 本说明书实施例提供一种基于数据驱动的电站辅机故障诊断方法和系统、装置、存储介质，该方法在计算设备上实现，包括：基于时间窗确定电站辅机的运行向量；基于运行向量，判断电站辅机对应的历史数据库中是否存在满足预设条件的历史参考向量；预设条件为运行向量与历史参考向量的向量相似度不低于预设阈值；响应于存在满足预设条件的历史参考向量，基于历史参考向量对应的设备运行信息确定电站辅机的故障诊断信息。
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公开(公告)号：CN115909155A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211457585.0
申请日：2022-11-21
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司
Abstract: 火电厂辅机设备巡检方法，传统巡检模式：主要依靠巡视人员到现场对设备进行人工巡检，这种传统的方法存在巡检不及时、人身安全风险、无法对设备性能数据进行科学分析和预判等问题。一种火电厂辅机设备巡检方法，通过巡检机器人获取辅机设备巡检场景的多媒体数据，探测辅机设备巡检场景之中的感官模态数据，基于多媒体数据和感官模态数据，确定与辅机设备对应的巡检结果；所述的通过机器人巡检方式获取辅机设备巡检场景的多媒体数据，通过现场数据获取模块机子人巡检获取辅机设备巡检场景的多媒体数据、通过探测模块探测辅机设备巡检场景之中的感官模态数据，通过确定模块基于多媒体数据和感官模态数据，确定与辅机设备对应的巡检结果。
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公开(公告)号：CN109732555A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910095027.6
申请日：2019-01-30
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 汕头大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种具有捻打堵漏的机械臂末端执行器的机器人系统，包括用于捻打堵漏的机械臂末端执行器、机器人底盘、履带行走机构、控制柜、机械臂、云台机构和相机，所述履带行走机构设置在机器人底盘的两侧，所述控制柜安装于所述机器人底盘后端，所述相机安装在设于所述机器人底盘中部的云台机构上，所述机械臂设置于所述机器人底盘前端，所述机械臂末端与所述机械臂末端执行器相连接，用于对泄漏设备的漏点进行捻打堵漏。采用本发明，通过机械臂末端执行器能适用于不同尺寸管道的漏点堵漏，该机械臂末端执行器组成的机器人系统具有自主导航及避障功能，可以精确、灵活、高效地执行堵漏操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109469523A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811647742.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 西安西热节能技术有限公司 , 华能汕头海门发电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种利用凝汽式小汽轮机排汽余热加热入炉新风的系统，包括小机乏汽凝汽器，其入口连接小汽轮机，小汽轮机的转轴连接引风机，其气源来源于外接汽轮机抽汽，小机乏汽凝汽器连接有用于为其蒸汽降温的循环水系统，同时其出口连接至主机热力系统；为小机乏汽凝汽器降温后的热循环水分两路流至换热器，其携带的热量分别为送风机和一次风机的风加热，加热后的风进入空气预热器，流经换热器的两路热循环水合并后由循环水泵再次打至小机乏汽凝汽器；外部烟气与加热后的风共同进入空气预热器，再依次经过电除尘和引风机后进入烟囱。实现凝汽式小汽轮机驱动汽源能量的全部利用，彻底消除凝汽式小汽轮机的冷源损失。
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公开(公告)号：CN108837692A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810679263.8
申请日：2018-06-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电科院能源技术有限责任公司 , 华能汕头海门发电有限责任公司
CPC classification number: B01D53/8625
Abstract: 本发明公开了一种锅炉烟气氮氧化物净化的控制方法，以喷氨量的初始设定值作为前馈信号，以净烟气氮氧化物过程值与预设的净烟气氮氧化物设定值之间的第一差值作为反馈信号生成喷氨量的中间设定值，实现了对净烟气的氮氧化物控制环节，通过计算在第一侧催化基层出口和第二侧催化剂基层出口分别测得的氮氧化物含量值之间的第二差值，并根据第二差值同中间设定值生成第一侧喷氨量设定值和第二侧喷氨量设定值，保证了第一侧催化基层出口和第二侧催化剂基层出口两处烟气中氮氧化物量的平衡。相比于现有技术，本方案消除了氮氧化物含量测量值对控制系统稳定性的影响，保证了A、B两侧烟气氮氧化物含量的平衡，提升了烟气净化的质量。
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公开(公告)号：CN119763082A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411646051.1
申请日：2024-11-18
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 深圳悦诚节能科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种区域安全检验方法及相关设备，涉及区域安全检验技术领域，所述区域安全检验方法包括：接收视觉传感器采集的当前图像，对所述当前图像中的像素点进行标记，基于标记后的像素点，确认所述当前图像中标记为目标像素的目标像素点，基于所述目标像素点，确定所述当前图像中目标图像，使用预设目标匹配模型，将所述目标图像的数据与预设目标匹配数据库中的数据进行匹配，获得所述目标的属性信息，获取所述目标当前所在区域设定的通行权限，基于所述通行权限与所述属性信息，确定区域安全检验结果。本申请通过实时检测区域中各个目标，提高区域安全检验结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN119723822A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411654460.6
申请日：2024-11-19
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 深圳悦诚节能科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种施工作业区域的违规行为告警方法及相关设备，涉及计算机技术领域，所述施工作业区域的违规行为告警方法，包括：(接收安全管理设备发送的起始监测信号，采集施工作业区域的画面信息与安全设备传感器数据；基于预设的人工智能模型，对所述安全设备传感器数据及所述画面信息进行安全设备违规行为分析，得到违规行为分析结果；根据违规行为识别结果，执行对应的告警方案。本申请对所述安全设备传感器数据及所述画面信息进行安全设备违规行为分析，得到违规行为分析结果，当施工作业区域出现违规行为时，通过人工智能模型实现违规行为识别，执行对应的告警方案，以此实现对违规行为的安全管理，进而提高违规行为告警的效率。
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公开(公告)号：CN115169709A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210839398.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 湖南金琅玛节能环保科技有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种基于数据驱动的电站辅机故障诊断方法和系统、装置、存储介质，该方法在计算设备上实现，包括：基于时间窗确定电站辅机的运行向量；基于运行向量，判断电站辅机对应的历史数据库中是否存在满足预设条件的历史参考向量；预设条件为运行向量与历史参考向量的向量相似度不低于预设阈值；响应于存在满足预设条件的历史参考向量，基于历史参考向量对应的设备运行信息确定电站辅机的故障诊断信息。
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