火电厂辅机设备巡检方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115909155A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211457585.0

    申请日:2022-11-21

    Abstract: 火电厂辅机设备巡检方法,传统巡检模式:主要依靠巡视人员到现场对设备进行人工巡检,这种传统的方法存在巡检不及时、人身安全风险、无法对设备性能数据进行科学分析和预判等问题。一种火电厂辅机设备巡检方法,通过巡检机器人获取辅机设备巡检场景的多媒体数据,探测辅机设备巡检场景之中的感官模态数据,基于多媒体数据和感官模态数据,确定与辅机设备对应的巡检结果;所述的通过机器人巡检方式获取辅机设备巡检场景的多媒体数据,通过现场数据获取模块机子人巡检获取辅机设备巡检场景的多媒体数据、通过探测模块探测辅机设备巡检场景之中的感官模态数据,通过确定模块基于多媒体数据和感官模态数据,确定与辅机设备对应的巡检结果。

    一种发电厂配合五防操作的高压配电间自动监控系统

    公开(公告)号:CN115941896A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211459733.2

    申请日:2022-11-21

    Abstract: 一种发电厂配合五防操作的高压配电间自动监控系统,目前发电厂中仍有带负荷分、合隔离开关”等事故的发生,也发生过操作人员走错间隔、误操作的事故。本发明包括:安装在6kV高压配电间的网络摄像头,所述的摄像头无线连接中央控制柜,所述摄像头包括装在6kV高压配电间的门禁摄像头和安装在所述6kV高压配电间内的远红外摄像头;所述的远红外摄像头对进入6kV高压配电间的人员进行无感定位,信息传输到中央控制柜后,系统自动读取操作票信息,提取操作柜位置,对人员进行精确定位和识别,核查操作间隔和是否有误,并及时通过安装在6kV高压配电间的播放装置对进入的人员进行语音提醒。本发明用于发电厂的高压配电间自动监控。

    一种电气汇控柜状态监测方法及系统

    公开(公告)号:CN115664033A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211457596.9

    申请日:2022-11-21

    Abstract: 一种电气汇控柜状态监测方法及系统。目前,对中央控制柜运行状态的监控仍基于人员检查。一种电控柜状态监测的方法,对被监测项目进行检测,其特征是:以得到与被监测项目对应的实际测量值,确定与被监测项目对应的多种参考项,确定与多个参照位置对应的多个参照值和与观测位置对应的多个参照位置;根据不同的参考值为每项试验确定合适的阈值,根据实际测量值和测量阈值,判定被监测项目是否发生故障事件,评估监视位置是否存在错误;系统监视中央控制柜的状态量、模拟量、视频信号的控制,各种控制能够与控制柜的状态配置逻辑结合,自动分析部件,从而提高中央控制柜运行状态监测的效果。本发明用于发电厂电气汇控柜的状态检测。

    一种火电厂集控室操作机器人安全防护系统

    公开(公告)号:CN115857442A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211459721.X

    申请日:2022-11-21

    Abstract: 火电厂集控室操作机器人安全防护系统,火电厂厂的监盘操作过程通常都制定了流程固定、判断条件明确且重复性大监盘操作,这类监盘操作大部分可利用这种特点将机器人完美地应用于该场景。本发明的硬件系统包括工业控制计算机,工业控制计算机连接服务器,工业控制计算机连接集控室安装的图像采集系统,图像采集系统装载在操作员站主机中,操作员主机的触摸屏与工业机器人的机械臂为一体式结构。图像采集系统包括分线器和视频采集卡,所述图像采集系统不得对DCS系统进信息回传,通过将VGA视频采集卡接入DCS操作人员站主机,直接从系统显卡中采集图像,参与工作的机器人采用械臂与触摸屏一体式的结构设计,以用于进行各类图像处理,本发明还设置应急处理模块和远红外控制的禁止机械臂操作控制程序。本发明用于火电厂集控室机器人操作。

    一种高压开关外观异常的识别方法

    公开(公告)号:CN115909103A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211459710.1

    申请日:2022-11-21

    Abstract: 一种高压开关外观异常的识别方法。目前识别主要靠人工现场检查。本发明的方法包括1)建立各种型号高压开关正常情况工作图像库与各种异常情况图像库;2)电力巡检机器人在巡检路线上对各电气高压开关图像进行采集;3)将处理好的图像与预先存储的相应设备参考图进行配准;4)在图像配准后,根据两幅图像的差异,检测出发生异常的区域;5)异常分类,根据检测出的异常区域的特征参数,对异常进行分类;6)所述步骤3)中,在得到待配准图像后,使用下述方法对与参考图像进行配准,所述配准过程为:首先使用具有光照不变、旋转和尺度不变等性质的尺度进行特征匹配比对,计算待检测图像和参考图像匹配度;7)当被检开关图像与对应设备故障参考图像匹配度高于预设的阈值时,发出设备异常告警。本发明用于识别高压开关异常。

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