-
公开(公告)号：CN109798415A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910095030.8
申请日：2019-01-30
申请人： 华能汕头海门发电有限责任公司 , 汕头大学
IPC分类号： F16L55/168 , B25J15/00
摘要： 本发明实施例公开了一种用于带压堵漏的机械臂末端执行器，包括气冲锤、凸型块、连接块、自定心V型模块、夹取模块，该夹取模块由气缸和两个夹爪组成，该气缸安装在两个夹爪之间，该夹爪由凹型块和两个L型板组成，该连接块固设于两夹爪的外侧，该夹取模块通过该连接块安装于该凸型块的两端，该自定心V型模块固设于该气缸下方，该气冲锤固设于该凸型块上端的凸起部分，并穿过该自定心V型模块，通过该气冲锤下端所安装的撞针，对泄漏设备上的泄漏点进行捻打堵漏。本发明结构设计新颖、操作便捷，可以适用于不同尺寸泄漏管道的捻打堵漏，且自定心V型模块可以实现自定心，堵漏精度高。
-
公开(公告)号：CN109732634A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910101606.7
申请日：2019-01-30
申请人： 华能汕头海门发电有限责任公司 , 汕头大学
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明实施例公开了一种用于捻打堵漏的机械臂末端执行器，包括气冲锤、自定心模块和夹取模块，所述夹取模块包括一对卡爪，所述卡爪包括弯臂、气缸、滚轮，所述气缸的活塞杆安装于所述弯臂的上端下侧面，所述滚轮安装于所述弯臂的下端上侧面，所述自定心模块设置于所述一对卡爪之间，所述自定心模块与所述滚轮相配合夹取泄漏设备，所述自定心模块具有一竖直方向的通孔，所述气冲锤穿设于所述通孔，所述气冲锤下端安装有撞针，用于对泄漏设备上的泄漏点进行捻打堵漏。采用本发明，可代替人工对泄漏管道进行捻打堵漏，可以大大减少人工成本，且降低堵漏危险性，本发明结构设计新颖、操作方便，成本低，且可以适用于不同尺寸泄漏管道的捻打堵漏，便于推广应用。
-
公开(公告)号：CN109732555B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910095027.6
申请日：2019-01-30
申请人： 华能汕头海门发电有限责任公司 , 汕头大学
摘要： 本发明实施例公开了一种具有捻打堵漏的机械臂末端执行器的机器人系统，包括用于捻打堵漏的机械臂末端执行器、机器人底盘、履带行走机构、控制柜、机械臂、云台机构和相机，所述履带行走机构设置在机器人底盘的两侧，所述控制柜安装于所述机器人底盘后端，所述相机安装在设于所述机器人底盘中部的云台机构上，所述机械臂设置于所述机器人底盘前端，所述机械臂末端与所述机械臂末端执行器相连接，用于对泄漏设备的漏点进行捻打堵漏。采用本发明，通过机械臂末端执行器能适用于不同尺寸管道的漏点堵漏，该机械臂末端执行器组成的机器人系统具有自主导航及避障功能，可以精确、灵活、高效地执行堵漏操作。
-
公开(公告)号：CN109798415B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910095030.8
申请日：2019-01-30
申请人： 华能汕头海门发电有限责任公司 , 汕头大学
IPC分类号： F16L55/168 , B25J15/00
摘要： 本发明实施例公开了一种用于带压堵漏的机械臂末端执行器，包括气冲锤、凸型块、连接块、自定心V型模块、夹取模块，该夹取模块由气缸和两个夹爪组成，该气缸安装在两个夹爪之间，该夹爪由凹型块和两个L型板组成，该连接块固设于两夹爪的外侧，该夹取模块通过该连接块安装于该凸型块的两端，该自定心V型模块固设于该气缸下方，该气冲锤固设于该凸型块上端的凸起部分，并穿过该自定心V型模块，通过该气冲锤下端所安装的撞针，对泄漏设备上的泄漏点进行捻打堵漏。本发明结构设计新颖、操作便捷，可以适用于不同尺寸泄漏管道的捻打堵漏，且自定心V型模块可以实现自定心，堵漏精度高。
-
公开(公告)号：CN109732634B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910101606.7
申请日：2019-01-30
申请人： 华能汕头海门发电有限责任公司 , 汕头大学
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明实施例公开了一种用于捻打堵漏的机械臂末端执行器，包括气冲锤、自定心模块和夹取模块，所述夹取模块包括一对卡爪，所述卡爪包括弯臂、气缸、滚轮，所述气缸的活塞杆安装于所述弯臂的上端下侧面，所述滚轮安装于所述弯臂的下端上侧面，所述自定心模块设置于所述一对卡爪之间，所述自定心模块与所述滚轮相配合夹取泄漏设备，所述自定心模块具有一竖直方向的通孔，所述气冲锤穿设于所述通孔，所述气冲锤下端安装有撞针，用于对泄漏设备上的泄漏点进行捻打堵漏。采用本发明，可代替人工对泄漏管道进行捻打堵漏，可以大大减少人工成本，且降低堵漏危险性，本发明结构设计新颖、操作方便，成本低，且可以适用于不同尺寸泄漏管道的捻打堵漏，便于推广应用。
-
公开(公告)号：CN109732555A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910095027.6
申请日：2019-01-30
申请人： 华能汕头海门发电有限责任公司 , 汕头大学
摘要： 本发明实施例公开了一种具有捻打堵漏的机械臂末端执行器的机器人系统，包括用于捻打堵漏的机械臂末端执行器、机器人底盘、履带行走机构、控制柜、机械臂、云台机构和相机，所述履带行走机构设置在机器人底盘的两侧，所述控制柜安装于所述机器人底盘后端，所述相机安装在设于所述机器人底盘中部的云台机构上，所述机械臂设置于所述机器人底盘前端，所述机械臂末端与所述机械臂末端执行器相连接，用于对泄漏设备的漏点进行捻打堵漏。采用本发明，通过机械臂末端执行器能适用于不同尺寸管道的漏点堵漏，该机械臂末端执行器组成的机器人系统具有自主导航及避障功能，可以精确、灵活、高效地执行堵漏操作。
-
公开(公告)号：CN115857442A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211459721.X
申请日：2022-11-21
申请人： 华能汕头海门发电有限责任公司
IPC分类号： G05B19/418 , A47B37/00 , A47B21/007
摘要： 火电厂集控室操作机器人安全防护系统，火电厂厂的监盘操作过程通常都制定了流程固定、判断条件明确且重复性大监盘操作,这类监盘操作大部分可利用这种特点将机器人完美地应用于该场景。本发明的硬件系统包括工业控制计算机，工业控制计算机连接服务器，工业控制计算机连接集控室安装的图像采集系统，图像采集系统装载在操作员站主机中，操作员主机的触摸屏与工业机器人的机械臂为一体式结构。图像采集系统包括分线器和视频采集卡，所述图像采集系统不得对DCS系统进信息回传，通过将VGA视频采集卡接入DCS操作人员站主机，直接从系统显卡中采集图像，参与工作的机器人采用械臂与触摸屏一体式的结构设计，以用于进行各类图像处理，本发明还设置应急处理模块和远红外控制的禁止机械臂操作控制程序。本发明用于火电厂集控室机器人操作。
-
公开(公告)号：CN209717740U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920176692.3
申请日：2019-01-30
申请人： 华能汕头海门发电有限责任公司 , 汕头大学
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本实用新型公开了一种用于捻打堵漏的机械臂末端执行器，包括气冲锤、自定心模块和夹取模块，所述夹取模块包括一对卡爪，所述卡爪包括弯臂、气缸、滚轮，所述气缸的活塞杆安装于所述弯臂的上端下侧面，所述滚轮安装于所述弯臂的下端上侧面，所述自定心模块设置于所述一对卡爪之间，所述自定心模块与所述滚轮相配合夹取泄漏设备，所述自定心模块具有一竖直方向的通孔，所述气冲锤穿设于所述通孔，所述气冲锤下端安装有撞针，用于对泄漏设备上的泄漏点进行捻打堵漏。本实用新型结构设计新颖、操作方便，成本低，且可以适用于不同尺寸泄漏管道的捻打堵漏，便于推广应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209725599U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920171007.8
申请日：2019-01-30
申请人： 华能汕头海门发电有限责任公司 , 汕头大学
IPC分类号： F16L55/168 , B25J15/00
摘要： 本实用新型实施例公开了一种用于带压堵漏的机械臂末端执行器，包括气冲锤、凸型块、连接块、自定心V型模块、夹取模块，该夹取模块由气缸和两个夹爪组成，该气缸安装在两个夹爪之间，该夹爪由凹型块和两个L型板组成，该连接块固设于两夹爪的外侧，该夹取模块通过该连接块安装于该凸型块的两端，该自定心V型模块固设于该气缸下方，该气冲锤固设于该凸型块上端的凸起部分，并穿过该自定心V型模块，通过该气冲锤下端所安装的撞针，对泄漏设备上的泄漏点进行捻打堵漏。本实用新型结构设计新颖、操作便捷，可以适用于不同尺寸泄漏管道的捻打堵漏，且自定心V型模块可以实现自定心，堵漏精度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209717697U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920168868.0
申请日：2019-01-30
申请人： 华能汕头海门发电有限责任公司 , 汕头大学
摘要： 本实用新型实施例公开了一种具有捻打堵漏的机械臂末端执行器的机器人系统，包括用于捻打堵漏的机械臂末端执行器、机器人底盘、履带行走机构、控制柜、机械臂、云台机构和相机，所述履带行走机构设置在机器人底盘的两侧，所述控制柜安装于所述机器人底盘后端，所述相机安装在设于所述机器人底盘中部的云台机构上，所述机械臂设置于所述机器人底盘前端，所述机械臂末端与所述机械臂末端执行器相连接，用于对泄漏设备的漏点进行捻打堵漏。采用本实用新型，通过机械臂末端执行器能适用于不同尺寸管道的漏点堵漏，该机械臂末端执行器组成的机器人系统具有自主导航及避障功能，可以精确、灵活、高效地执行堵漏操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
258 条记录 (耗时 0.046 秒)
