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公开(公告)号：CN117319602A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311258227.1
申请日：2023-09-26
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 天津大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种碾压混凝土坝的仓面热升层状态监控方法及系统，其中，方法包括：将预设个数的监控设备安装在预设位置，用于监控碾压混凝土坝施工区域的仓面，获取监控画面；基于所述监控画面对碾压混凝土坝的坝面热升层施工状态采用基于深度学习方法的施工状态识别方法和基于前后帧时间关系的施工阶段划分方法进行分析，获取分析结果；将所述分析结果发送到显示终端，对分析结果进行实时展示。本申请通过采用、基于深度学习方法的施工状态识别方法和基于前后帧时间关系的施工阶段划分方法实现对碾压混凝土坝的施工阶段可持续时长的可视化展示。
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公开(公告)号：CN117315620A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311260158.8
申请日：2023-09-26
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 天津大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G01S13/931 , G01S13/86
Abstract: 本发明提供了一种施工障碍物感知方法、设备及介质其特征在于，包括：通过对传统Faster‑RCNN目标检测模型的VGG特征提取网络进行改进，实现障碍物类型的识别；采用毫米波雷达的方式对雷达采集的数据进行特征提取，获取雷达检测结果，所述雷达检测结果包括障碍物距离信息；采用相机感知的方式对相机采集的数据进行特征提取，获取相机检测结果，所述相机检测结果包括障碍物类别信息；将障碍物距离信息与类别信息进行融合处理，实现施工障碍物的感知。本申请将毫米波雷达感知到的障碍物距离信息与相机感知到的障碍物类别信息进行融合，为无人驾驶压路机碾压施工过程中分类避障提供技术方案，保证无人驾驶压路机安全、稳定施工。
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公开(公告)号：CN113945640B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111196355.9
申请日：2021-10-14
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国水利水电科学研究院 , 华能集团技术创新中心有限公司
Inventor： 刘金山 , 辛建达 , 张磊 , 曾伟 , 张国新 , 刘毅 , 徐聪云 , 李志 , 王振红 , 张天伟 , 庞博慧 , 朱振泱 , 汪娟 , 魏大晗 , 余记远 , 周少波 , 马晓芳 , 侯文倩 , 朱小敏 , 李金桃 , 粘智光 , 何金龙
IPC: G01N29/12
Abstract: 本发明提供一种确定混凝土终凝时间点的方法，即通过聚集混凝土动弹性模量发展情况确定混凝土终凝时间点。本发明选取不同养护龄期的混凝土试件；计算不同养护龄期混凝土试件的混凝土动弹性模量Ed(tn)；根据测量的不同龄期下混凝土的动弹性模量散点，进行多项式拟合求混凝土动弹性模量Ed和龄期t的函数f(t)；求函数f(t)二阶导数f″(t)，并计算f″(t)＝0的时刻t即为混凝土的终凝时间点。
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公开(公告)号：CN117454479A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311394051.2
申请日：2023-10-25
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 天津大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G06F30/13 , G01S5/02 , G01S19/48 , G01C15/00 , G06F111/10
Abstract: 本说明书实施例提供了一种混凝土坝碾压监控融合定位补偿模型的建立方法及系统，其中，方法包括：建立混凝土坝碾压监控数学模型；通过耦合新息阈值与最小二乘的卡尔曼滤波算法从GNSS‑RTK、UWB以及RTS定位数据中选择最优观测值，将所述最优观测值引入所述混凝土坝碾压监控数学模型，建立混凝土坝碾压监控融合定位补偿模型，有效融合智能型全站仪(RTS)和超宽带(UWB)定位系统并对GNSS定位数据进行补偿，提出了耦合新息阈值与最小二乘的融合卡尔曼滤波算法，根据卡尔曼滤波算法中新息值的变化状况选用最优的定位系统测量值，实现GNSS、RTS、UWB的优势互补，提高定位精度，实现对深窄河谷碾压混凝土坝压实质量的全过程实时监测。
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公开(公告)号：CN114323290B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111624802.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Inventor： 曾伟 , 张磊 , 刘毅 , 刘伟 , 李志 , 庞博慧 , 孙昌茂 , 辛建达 , 余记远 , 朱振泱 , 杨志豪 , 马寿勋 , 周少波 , 赵海忠 , 姜明 , 郑晓阳 , 何金龙 , 齐元龙 , 郑磊
Abstract: 本发明提供一种混凝土拌合楼骨料温度和出机口混凝土温度信息采集方法，即：在混凝土拌合楼各区域布设非接触式红外温度传感器；利用非接触式红外温度传感器测量骨料温度和出机口混凝土温度；对采集的骨料温度数据和出机口混凝土温度进行修正；对修正后的骨料温度数据和出机口混凝土温度数据进行数据分析运算，得到最终的骨料温度数据和混凝土温度数据。由于本发明通过非接触式红外温度传感器实时测量不同位置的骨料温度以及出机口混凝土温度，同时，根据现场的环境温度、风速、湿度，对测量的温度数据进行修正，最后，对修正后的温度进行分析计算，得到最终的温度数据，故，本发明采集的骨料温度、出机口混凝土温度更准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113945640A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111196355.9
申请日：2021-10-14
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国水利水电科学研究院 , 华能集团技术创新中心有限公司
Inventor： 刘金山 , 辛建达 , 张磊 , 曾伟 , 张国新 , 刘毅 , 徐聪云 , 李志 , 王振红 , 张天伟 , 庞博慧 , 朱振泱 , 汪娟 , 魏大晗 , 余记远 , 周少波 , 马晓芳 , 侯文倩 , 朱小敏 , 李金桃 , 粘智光 , 何金龙
IPC: G01N29/12
Abstract: 本发明提供一种确定混凝土终凝时间点的方法，即通过聚集混凝土动弹性模量发展情况确定混凝土终凝时间点。本发明选取不同养护龄期的混凝土试件；计算不同养护龄期混凝土试件的混凝土动弹性模量Ed(tn)；根据测量的不同龄期下混凝土的动弹性模量散点，进行多项式拟合求混凝土动弹性模量Ed和龄期t的函数f(t)；求函数f(t)二阶导数f″(t)，并计算f″(t)＝0的时刻t即为混凝土的终凝时间点。
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公开(公告)号：CN116791601A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310903851.6
申请日：2023-07-21
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 成都中大华瑞科技有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分离式无级调速锚索张拉设备，包括分离设置的液压模块和电气控制模块，液压模块包括用于向千斤顶供入液压油的油泵和用于调节油泵供液速度的变频电机，电气控制模块包括控制主板和变频器，变频器电连接控制主板和变频电机。本发明中，液压模块和电气控制模块相互分离，以避免在超高压工况下因液压模块或者电气控制模块发生故障而产生安全事故，从而提高锚索张拉时的安全性；另外，变频器可调节供入变频电机的电流频率，以对变频电机进行无级调速，从而无级调节油泵的供液速度，进而有利于无级调节千斤顶供液端的压力。
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公开(公告)号：CN114323290A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111624802.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Inventor： 曾伟 , 张磊 , 刘毅 , 刘伟 , 李志 , 庞博慧 , 孙昌茂 , 辛建达 , 余记远 , 朱振泱 , 杨志豪 , 马寿勋 , 周少波 , 赵海忠 , 姜明 , 郑晓阳 , 何金龙 , 齐元龙 , 郑磊
Abstract: 本发明提供一种混凝土拌合楼骨料温度和出机口混凝土温度信息采集方法，即：在混凝土拌合楼各区域布设非接触式红外温度传感器；利用非接触式红外温度传感器测量骨料温度和出机口混凝土温度；对采集的骨料温度数据和出机口混凝土温度进行修正；对修正后的骨料温度数据和出机口混凝土温度数据进行数据分析运算，得到最终的骨料温度数据和混凝土温度数据。由于本发明通过非接触式红外温度传感器实时测量不同位置的骨料温度以及出机口混凝土温度，同时，根据现场的环境温度、风速、湿度，对测量的温度数据进行修正，最后，对修正后的温度进行分析计算，得到最终的温度数据，故，本发明采集的骨料温度、出机口混凝土温度更准确。
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公开(公告)号：CN220394524U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202322202737.9
申请日：2023-08-16
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 成都中大华瑞科技有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本实用新型公开了举升式锚索张拉装置，包括举升机构以及安装在举升机构上的张拉平台，举升机构包括设置在地面的固定台架，固定台架沿竖直方向延伸，固定台架上固定安装有与其延伸方向相同的轴向运动件，轴向运动件上安装在延伸方向与固定台架垂直的径向运动件，径向运动件通过套设在轴向运动件上的第一旋转件与轴向运动件连接，轴向运动件的一端与径向运动件之间还连接有调节钢索，径向运动件远离轴向运动件的一端设置有与张拉平台连接的起吊装置，径向运动件上还设置有起升装置，起升装置用于吊运千斤顶，且起升装置能够沿径向运动件的延伸方向移动。本实用新型方便拆装锚索千斤顶以及更换工作面，省时省力，安全性高。
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公开(公告)号：CN220184666U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202321922273.2
申请日：2023-07-20
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 成都中大华瑞科技有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本实用新型公开了轨道式智能锚索张拉平台，所述平台包括滑轨安装板、装配平台、动力源、锚索张拉控制系统、锚索液压模块和张拉千斤顶。本实用新型适用于任何无设备安装点的施工环境，平台底部设计滑轨，设备转移工作面极其方便。
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