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公开(公告)号：CN117315620A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311260158.8
申请日：2023-09-26
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 天津大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G01S13/931 , G01S13/86
摘要： 本发明提供了一种施工障碍物感知方法、设备及介质其特征在于，包括：通过对传统Faster‑RCNN目标检测模型的VGG特征提取网络进行改进，实现障碍物类型的识别；采用毫米波雷达的方式对雷达采集的数据进行特征提取，获取雷达检测结果，所述雷达检测结果包括障碍物距离信息；采用相机感知的方式对相机采集的数据进行特征提取，获取相机检测结果，所述相机检测结果包括障碍物类别信息；将障碍物距离信息与类别信息进行融合处理，实现施工障碍物的感知。本申请将毫米波雷达感知到的障碍物距离信息与相机感知到的障碍物类别信息进行融合，为无人驾驶压路机碾压施工过程中分类避障提供技术方案，保证无人驾驶压路机安全、稳定施工。
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公开(公告)号：CN113945640B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111196355.9
申请日：2021-10-14
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国水利水电科学研究院 , 华能集团技术创新中心有限公司
发明人： 刘金山 , 辛建达 , 张磊 , 曾伟 , 张国新 , 刘毅 , 徐聪云 , 李志 , 王振红 , 张天伟 , 庞博慧 , 朱振泱 , 汪娟 , 魏大晗 , 余记远 , 周少波 , 马晓芳 , 侯文倩 , 朱小敏 , 李金桃 , 粘智光 , 何金龙
IPC分类号： G01N29/12
摘要： 本发明提供一种确定混凝土终凝时间点的方法，即通过聚集混凝土动弹性模量发展情况确定混凝土终凝时间点。本发明选取不同养护龄期的混凝土试件；计算不同养护龄期混凝土试件的混凝土动弹性模量Ed(tn)；根据测量的不同龄期下混凝土的动弹性模量散点，进行多项式拟合求混凝土动弹性模量Ed和龄期t的函数f(t)；求函数f(t)二阶导数f″(t)，并计算f″(t)＝0的时刻t即为混凝土的终凝时间点。
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公开(公告)号：CN115855644A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211510832.9
申请日：2022-11-29
摘要： 本申请公开了一种岩样梯度围压加载装置，包括筒体及螺旋加压件，所述筒体套设于岩样的外部以对岩样施加围压；所述螺旋加压件位于所述岩样及所述筒体之间并套设于所述岩样的外部，且与所述筒体的内壁面紧贴，所述螺旋加压件的一端与所述试样连接，所述螺旋加压件的另一端与所述筒体连接，通过旋拧所述筒体带动所述螺旋加压件扭转并抱紧所述岩样以对所述岩样施加不同围压；本申请能够对试样施加可调节的梯度围压，能够更加真实的模拟出地下工程洞壁附近围岩的梯度围压状态。
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公开(公告)号：CN113945640A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111196355.9
申请日：2021-10-14
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国水利水电科学研究院 , 华能集团技术创新中心有限公司
发明人： 刘金山 , 辛建达 , 张磊 , 曾伟 , 张国新 , 刘毅 , 徐聪云 , 李志 , 王振红 , 张天伟 , 庞博慧 , 朱振泱 , 汪娟 , 魏大晗 , 余记远 , 周少波 , 马晓芳 , 侯文倩 , 朱小敏 , 李金桃 , 粘智光 , 何金龙
IPC分类号： G01N29/12
摘要： 本发明提供一种确定混凝土终凝时间点的方法，即通过聚集混凝土动弹性模量发展情况确定混凝土终凝时间点。本发明选取不同养护龄期的混凝土试件；计算不同养护龄期混凝土试件的混凝土动弹性模量Ed(tn)；根据测量的不同龄期下混凝土的动弹性模量散点，进行多项式拟合求混凝土动弹性模量Ed和龄期t的函数f(t)；求函数f(t)二阶导数f″(t)，并计算f″(t)＝0的时刻t即为混凝土的终凝时间点。
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公开(公告)号：CN117172074A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311273797.8
申请日：2023-09-28
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/14 , G06F119/08
摘要： 本发明提供一种确定大体积混凝土开裂温度的方法，即：先确定大体积混凝土从零应力时刻到开裂时刻可以承受的温降幅度ΔT；然后，确定大体积混凝土零应力时刻的温度T1；最后，根据零应力时刻的温度和可承受的温降温度确定大体积混凝土开裂时刻的温度Tcr。本发明与传统的确定大体积混凝土开裂温度的方法相比，省去了繁琐的三维有限元仿真模型的建立，只需要确定混凝土的线膨胀系数、自收缩变形、极限拉伸值以及松弛系数就可以确定混凝土的开裂温度，且上述混凝土的系数、变形等均属于混凝土基本材料参数，均可通过现有的试验设备测试出来，故本发明具有可操作性，可广泛推广使用，非常方便。
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公开(公告)号：CN220394524U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202322202737.9
申请日：2023-08-16
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 成都中大华瑞科技有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本实用新型公开了举升式锚索张拉装置，包括举升机构以及安装在举升机构上的张拉平台，举升机构包括设置在地面的固定台架，固定台架沿竖直方向延伸，固定台架上固定安装有与其延伸方向相同的轴向运动件，轴向运动件上安装在延伸方向与固定台架垂直的径向运动件，径向运动件通过套设在轴向运动件上的第一旋转件与轴向运动件连接，轴向运动件的一端与径向运动件之间还连接有调节钢索，径向运动件远离轴向运动件的一端设置有与张拉平台连接的起吊装置，径向运动件上还设置有起升装置，起升装置用于吊运千斤顶，且起升装置能够沿径向运动件的延伸方向移动。本实用新型方便拆装锚索千斤顶以及更换工作面，省时省力，安全性高。
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公开(公告)号：CN220184666U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202321922273.2
申请日：2023-07-20
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 成都中大华瑞科技有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本实用新型公开了轨道式智能锚索张拉平台，所述平台包括滑轨安装板、装配平台、动力源、锚索张拉控制系统、锚索液压模块和张拉千斤顶。本实用新型适用于任何无设备安装点的施工环境，平台底部设计滑轨，设备转移工作面极其方便。
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公开(公告)号：CN219157662U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202223437229.0
申请日：2022-12-21
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 成都中大华瑞科技有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本实用新型涉及水利水电工程中山体锚索加固液压控制领域，具体涉及锚索液压模块及锚索张拉系统，锚索液压模块包括用于输送液压介质并进行输送压力控制的电磁件，所述的电磁件上设置有介质进口和介质出口，且介质进口和介质出口处分别连接用于检测介质压力的进口压力检测装置和出口压力检测装置；还包括用于获取检测到的压力数据并进行网络传输的数据传递结构。本实用新型通过对液压介质的压力进行实时检测和记录，极大的提高了锚索作业的自动化程度和可靠程度；同时能够根据检测到的压力值及时调整可控制液压介质的传递，提高了锚索过程的控制精确度。
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公开(公告)号：CN220450843U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202321939062.X
申请日：2023-07-21
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 成都中大华瑞科技有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种分离式无级调速锚索张拉设备，包括分离设置的液压模块和电气控制模块，液压模块包括用于向千斤顶供入液压油的油泵和用于调节油泵供液速度的变频电机，电气控制模块包括控制主板和变频器，变频器电连接控制主板和变频电机。本实用新型中，液压模块和电气控制模块相互分离，以避免在超高压工况下因液压模块或者电气控制模块发生故障而产生安全事故，从而提高锚索张拉时的安全性；另外，变频器可调节供入变频电机的电流频率，以对变频电机进行无级调速，从而无级调节油泵的供液速度，进而有利于无级调节千斤顶供液端的压力。
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公开(公告)号：CN218757459U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222518658.4
申请日：2022-09-23
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 成都中大华瑞科技有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本实用新型公开了集成式智能锚索张拉设备，涉及预应力锚索张拉加固设备的技术领域，包括：数据模块机箱和控制模块机箱，所述数据模块机箱位于控制模块机箱上方，集成为一体；所述数据模块机箱内设有数据模块，所述控制模块机箱设有控制模块；所述数据模块根据控制模块和千斤顶反馈的数据，进行计算后发出控制信号至控制模块；所述控制模块根据接收的控制信号控制千斤顶运行，并反馈数据至数据模块；本实用新型，采用集成式的设计，更便于施工现场运输和搬运，能实时对张拉过程进行监控，实现智能张拉控制。
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