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公开(公告)号：CN117741185A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311746724.6
申请日：2023-12-18
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01Q60/02
Abstract: 本发明公开了一种集成式多头快速切换型扫描探针显微镜及扫描方法，所述扫描探针显微镜包括共用惯性马达、多根压电扫描管、方形重物块、弹簧片、样品台、金属外壳、滑杆、限位环、绝缘环、固定绝缘环以及绝缘顶盖，所述共用惯性马达上边设置有绝缘顶盖，绝缘顶盖上固定方形重物块，所述共用惯性马达在横向1/4处分割为两部分，分别为横向惯性马达和纵向惯性马达，电极分割处粘接固定绝缘环，且绝缘环外有两处和金属外壳固定的凸起，金属外壳包裹整个共用惯性马达以及方形重物块之上的探针扪描头，金属外壳侧边为滑杆，滑杆顶端由连接杆连接，连接杆上粘接有样品台。本发明具备快速切换不同扫描头的能力，从而显著提高了显微镜的使用效率和便捷性。
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公开(公告)号：CN115447691B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211063416.9
申请日：2022-09-01
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种机器人技术领域的刚度可变的足端机构，旨在解决现有技术中腿式机器人的足端刚度不可调节导致其对不同地形的适应性差，降低了机器人的运动稳定性等问题，其包括：机器人小腿部，所述机器人小腿部末端与弹性足端连接，且内部设有空腔，所述空腔内设有动力机，所述动力机的输出轴通过连接机构与刚性结构连接，动力机能够通过连接机构带动刚性结构靠近或远离所述弹性足端。本发明可以实现对足端刚度的调节，有利于调整足端与不同粗糙和坚硬程度的地形间的冲击力和接触面积，从而提升腿式机器人运动的稳定性。
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公开(公告)号：CN116107220A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310392907.6
申请日：2023-04-13
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种Smith预估器的位置控制器优化方法、装置、设备及存储介质，包括：获取包含Smith预估器的视觉伺服系统模型，及视觉伺服系统模型的误差传递函数；根据误差传递函数对视觉伺服系统模型进行稳定性分析，得到视觉伺服系统的稳定性条件；根据稳定性条件和Smith预估器中延时模型的不确定度，得到Smith预估器在模型失配情况下的位置控制器设计条件；根据Smith预估器在模型失配情况下的位置控制器设计条件，得到Smith预估器中位置控制器的最优设计。本发明能够定量分析模型不确定性对控制器设计的影响，在保证系统严格稳定的情况下，给出Smith预估器的位置控制器的最优设计方案。
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公开(公告)号：CN115855838B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310148410.X
申请日：2023-02-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种激光光谱气体实时扫描检测装置，包括气体通道筒，气体通道筒的两侧分别通过法兰连接有接收壳和激光发射壳，激光发射壳的内部设置有激光二极管，接收壳的内部设置有接收传感器和处理器，所述激光发射壳和接收壳的两侧均设置有夹持行走机构；气体通道筒上固定有支撑架，支撑架上转动设有扇轴，扇轴上固定有转扇，扇轴的下方设置有行走驱动机构，气体通道筒的两侧外壁均固定有夹圈，夹圈贴合管道的一侧设有导气槽，导气槽与气体通道筒的内部相通，导气槽的顶端位于转扇的下方。本发明检测装置通过夹持行走机构和行走驱动机构整个检测装置夹持在管道外壁行走并驱动转扇转动，使管道外壁气体进入到气体通道筒内部进行检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115107900B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210901254.5
申请日：2022-07-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，一种可变形的足端机构，包括动力机、螺纹杆、螺纹柱推动杆、滑块、第一连杆、第二连杆、第一足底板、第二足底板、第一四分之一球形足端和第二四分之一球形足端。动力机通过螺纹杆、螺纹柱推动杆、滑块、第一连杆和第二连杆的传动，可以控制第一足底板、第二足底板、第一四分之一球形足端和第二四分之一球形足端的收缩和展开，从而形成足端不同的形态。本发明的足端机构具有半球形态和展开形态，可以和地形分别形成点接触和面接触，通过形态的切换可以分别适应刚性的粗糙地形和松软地形。本发明的可变形足端机构在半球形态和展开形态间切换的过程中，其形态变化形成二指手爪的夹放操作，因此可以用作抓取机构。
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公开(公告)号：CN114884005A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210699368.6
申请日：2022-06-20
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及电力巡检设备领域，尤其涉及一种电力巡检用辅助设备。技术问题：电力巡检车均采用各种检测器集成在一起，并配备对应的移动方式对输电线路进行检测，但输电线路长时间使用的过程中，输电线路表面会积聚灰尘和冷凝水，导致现有的电力巡检车受到灰尘和冷凝水的影响，导致检测器判断失误。一种电力巡检用辅助设备，包括有驱动系统和提升系统等；驱动系统的上部连接有提升系统。本发明实现了对电力管廊的输电线路进行检测前的清理，并使用冷凝在输电线路表面的冷凝水对输电线路表面的灰尘进行清理，并将残留的水风干，避免灰尘堵塞输电线路表面的缝隙，导致检测头检测到输电线路完整性受到影响，导致检测头检测温度受到影响。
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公开(公告)号：CN111243895B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010106363.9
申请日：2020-02-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无线门铃的按键发电机，包括两组磁铁组件、按键组件和复位组件；磁铁组件包括上下导磁板、磁铁和磁铁壳，上下导磁板夹住磁铁嵌入磁铁壳中；按键组件包括第一铁芯、第二铁芯和按键架，铁芯固定在按键架左右对称设置的横梁上，铁芯两末端各露出部分。露出的铁芯末端插入磁铁组件上下导磁板形成的空隙中，第二铁芯末端与两磁铁组件的上导磁板吸合，第一铁芯末端与两磁铁组件的下导磁板吸合，形成闭合磁回路。按下按压板，两铁芯变换导磁板吸合，磁回路中的磁场反向，产生一个电脉冲；松开按压板，按键架恢复原位，磁回路中的磁场方向又一次反向，产生一个反相电脉冲。本发明采用双线圈和双磁铁组件，解决了无线门铃结构兼容性问题，提升发电机的输出性能。
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公开(公告)号：CN112903375B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110067538.4
申请日：2021-01-19
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N1/22
Abstract: 本发明公开了一种气溶胶采集富集仪及工作方法，包括，送气装置，其以限定的流速稳定的将气体输送到后续的采集装置中；采集装置，其包括第一采集机构、雾化机构和第二采集机构；通过送气装置和采集装置，使用多个工序处理气体中的气溶胶颗粒物；通过气流分布板为雾化机构提供了小规模、低速的气溶胶紊流；雾化机构中使用超声波喷雾口，气流分布板感应到超声波产生自震，抖落未能通过气流分布板的筛孔的气溶胶，使用玻璃纤维过滤片进行了第一次气溶胶颗粒物富集；雾化机构使得气溶胶雾化带电，为第二采集机构的电富集过程提供了条件，第二采集机构通过电场作用使得气体中的气溶胶掉落至第二采集单元，使气体中的气溶胶得到富集。
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公开(公告)号：CN114545030A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210080319.4
申请日：2022-01-24
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种极简式单扫描管扫描探针显微镜结构，包括压电扫描管和镜体框架，所述压电扫描管设置在镜体框架内，所述压电扫描管上部分为自由端且通过固定环安装于镜体框架，下部分为自由端且其内壁上通过绝缘环连接滑杆，绝缘环的内环壁安装有弹簧片，弹簧片弹性抵接滑杆；本发明还提出了一种应用上述结构的基于Qplus技术的单扫描管的原子力显微镜，探针安装在石英音叉上，石英音叉、压电陶瓷、激励振荡器依次设置。本发明结构可靠性高，仅需要一根完整的四象限压电扫描管就可以完成步进和扫描，只在马达步进方向依赖惯性，而扫描方向可以连续进行，压电管不需要经过切割，保持了原有的完整性和刚性，所以能够更稳健，更精确地步进和扫描。
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