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公开(公告)号：CN115855838B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310148410.X
申请日：2023-02-22
申请人： 南京信息工程大学
摘要： 本发明公开一种激光光谱气体实时扫描检测装置，包括气体通道筒，气体通道筒的两侧分别通过法兰连接有接收壳和激光发射壳，激光发射壳的内部设置有激光二极管，接收壳的内部设置有接收传感器和处理器，所述激光发射壳和接收壳的两侧均设置有夹持行走机构；气体通道筒上固定有支撑架，支撑架上转动设有扇轴，扇轴上固定有转扇，扇轴的下方设置有行走驱动机构，气体通道筒的两侧外壁均固定有夹圈，夹圈贴合管道的一侧设有导气槽，导气槽与气体通道筒的内部相通，导气槽的顶端位于转扇的下方。本发明检测装置通过夹持行走机构和行走驱动机构整个检测装置夹持在管道外壁行走并驱动转扇转动，使管道外壁气体进入到气体通道筒内部进行检测。
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公开(公告)号：CN116062133A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310205105.X
申请日：2023-03-06
申请人： 南京信息工程大学
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明公开了基于防波堤结构变位的水下探测机器人装置，包括：架体；步进机构，与架体连接，用于驱动架体进行行走；测距组件，与架体连接，用于测量架体步进前后距离护岸的高度变化；以及转化机构，与架体连接，用于直观检测护岸不同结构位置点的状态；其中，所述转化机构包括支撑板、安装盘、活动条、激光发射器以及激光接收器，还包括：传动组件，与支撑板连接，用于驱动安装盘以及活动条进行同步运动；本发明通过设置的步进组件，可实现架体沿护岸的斜面等距行走，即可等距测量护岸结构的不同位点，配合测距组件的作用，并结合转化机构的作用，实现了水下护岸结构多位点的等距测量，且能够直观的判断出异常位点的状态。
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公开(公告)号：CN113340259B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110638263.5
申请日：2021-06-08
申请人： 南京信息工程大学
IPC分类号： G01B21/22
摘要： 本发明公开了一种关节角测量装置，包括上套管、下套管、薄膜压力传感器、推动板、线性压缩弹簧、施压板、滑动杆；上套管的内部一端固定所述薄膜压力传感器，另一端与下套管的一端固定相连；线性压缩弹簧设于上套管和下套管内，且一端固定安装施压板，并与薄膜压力传感器相接触；滑动杆一端可自由滑动地伸入下套管内，且通过推动板与线性压缩弹簧的另一端固定相连。本发明通过薄膜压力传感器测量压缩弹簧施加的弹性力，得到压缩弹簧的长度，从而得到关节角测量装置的长度，进一步地通过余弦定理实现关节角测量，结构简单，无需提前规划。
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公开(公告)号：CN115855838A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310148410.X
申请日：2023-02-22
申请人： 南京信息工程大学
摘要： 本发明公开一种激光光谱气体实时扫描检测装置，包括气体通道筒，气体通道筒的两侧分别通过法兰连接有接收壳和激光发射壳，激光发射壳的内部设置有激光二极管，接收壳的内部设置有接收传感器和处理器，所述激光发射壳和接收壳的两侧均设置有夹持行走机构；气体通道筒上固定有支撑架，支撑架上转动设有扇轴，扇轴上固定有转扇，扇轴的下方设置有行走驱动机构，气体通道筒的两侧外壁均固定有夹圈，夹圈贴合管道的一侧设有导气槽，导气槽与气体通道筒的内部相通，导气槽的顶端位于转扇的下方。本发明检测装置通过夹持行走机构和行走驱动机构整个检测装置夹持在管道外壁行走并驱动转扇转动，使管道外壁气体进入到气体通道筒内部进行检测。
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公开(公告)号：CN113340259A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110638263.5
申请日：2021-06-08
申请人： 南京信息工程大学
IPC分类号： G01B21/22
摘要： 本发明公开了一种关节角测量装置，包括上套管、下套管、薄膜压力传感器、推动板、线性压缩弹簧、施压板、滑动杆；上套管的内部一端固定所述薄膜压力传感器，另一端与下套管的一端固定相连；线性压缩弹簧设于上套管和下套管内，且一端固定安装施压板，并与薄膜压力传感器相接触；滑动杆一端可自由滑动地伸入下套管内，且通过推动板与线性压缩弹簧的另一端固定相连。本发明通过薄膜压力传感器测量压缩弹簧施加的弹性力，得到压缩弹簧的长度，从而得到关节角测量装置的长度，进一步地通过余弦定理实现关节角测量，结构简单，无需提前规划。
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