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公开(公告)号：CN112140124A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010991371.6
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种巡检机器人，主要涉及领域是蛋鸡的健康状况巡检，包括巡检机器人底盘、巡检机器人主体、巡检机器人上部装置；巡检机器人主体主要包括壳体、无线通信器、蓄电池、工控机和多组传感器，巡检机器人上部装置主要包括支撑架、云台、高清摄像头以及红外线测温仪，支撑架位于主体上表面，云台与支撑架连接且内部装有两个电机，云台的转动角度通过内部的限位开关进行调整，通过云台的旋转带动高清摄像头和红外线测温仪一起转动，用于监测蛋鸡的体温情况，捕捉蛋鸡生长阶段图像并在终端软件界面显示；本发明所提供的巡检机器人，通过监测蛋鸡的生命体征并以此记录和分析其健康情况，不仅减轻人工逐只巡检的压力，而且提高了巡检工作的效率。
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公开(公告)号：CN212887647U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202022070351.3
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种蛋鸡健康状态巡检机器人，包括巡检机器人底盘、巡检机器人主体、巡检机器人上部装置；巡检机器人主体主要包括壳体、无线通信器、蓄电池、工控机和多组传感器，巡检机器人上部装置主要包括支撑架、云台、高清摄像头以及红外线测温仪，支撑架位于主体上表面，云台与支撑架连接且内部装有两个电机，云台的转动角度通过内部的限位开关进行调整，通过云台的旋转带动高清摄像头和红外线测温仪一起转动，用于监测蛋鸡的体温情况，捕捉蛋鸡生长阶段图像并在终端软件界面显示；本实用新型所提供的一种蛋鸡健康状态巡检机器人，通过监测蛋鸡的生命体征分析其健康情况，减轻了人工逐只巡检的压力，并提高了巡检工作的效率。
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公开(公告)号：CN215648163U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202122168118.3
申请日：2021-09-09
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能补种用秧盘图像采集装置。该装置包括机架，所述机架上侧设有秧盘传送机构，机架上侧设有一采集箱，采集箱的下侧设有开口，且其下端与秧盘传送机构间隔形成秧盘进口和秧盘出口，采集箱的内部设有摄像机和补光灯，秧盘传送机构的一侧设有秧盘检测传感器，秧盘检测传感器、摄像机和补光灯分别与主控板连接，主控板连接有通信模块。本实用新型通过在秧盘传送机构的一侧设置秧盘检测传感器，当秧盘传送机构带动秧盘移动至采集箱内后，由秧盘检测传感器对秧盘的位置进行检测，并自动触发摄像机对秧盘进行图像采集，为秧盘是否有空穴或少粒穴的提供判断依据；另外具有低成本、小体积和低功耗等优点。
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公开(公告)号：CN213024067U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202022069248.7
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于磁导航的鸡舍巡检平台。该平台包括硬件系统和软件系统，硬件系统包括：AGV基体为整个平台提供动力；Arduino UNO开发板，分为信息采集板和速度控制板，前者配合RFID识别模块采集AGV的位点信息并将其上传至Latte Panda主控板，后者配合磁导航传感器执行Latte Panda主控板传来的速度控制指令及进行PD算法的循迹。软件系统包括：通过Arduino IDE和LabVIEW程序进行信息交互和生成控制指令。本实用新型通过PD算法配合RFID位点识别技术实现了AGV的自动循迹，工作人员无需对平台进行操作即可完成对鸡舍的巡检，减轻了工作人员的劳动强度，同时可以通过加装传感器和机械设备完成工厂的其他工作，提高养鸡企业整体工作效率和养鸡企业的自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206270517U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621386359.8
申请日：2016-12-16
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: Y02A90/14
Abstract: 本实用新型公开了一种微型无线气象监测系统，属于气象监控技术领域，包括微型测量装置和PC上位机，微型测量装置包括底座盒、三个风勺、转动帽、槽型光耦传感器、挡板、测量杆、空心筒、屏蔽线、嵌入式电路板、信号排线和外部接口，微型测量装置与PC上位机通过无线互联网通信；解决了传统气象仪体积大，采集数据单一的问题，实现了通过无线互联网实时采集多种气象数据。
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公开(公告)号：CN212978373U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202022070255.9
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种鸡舍环境测控及清扫机器人，包括自动行走小车，以及安装在自动行走小车上的智能清扫装置、环境智能测控装置和安装于小车中部的降温装置；所述智能清扫装置，安装于小车的前部，用于对鸡舍内的垃圾进行清扫并收集，同时对地面进行局部消毒；所述环境智能测控装置安装于小车正前部，用于对环境进行测控；所述降温装置包括喷头，可将水箱内的水滴雾化喷洒到鸡舍内，达到降温的目的。本实用新型提供的一种鸡舍环境测控及清扫机器人结构简单、紧凑、设计合理、灵活性和实用性强，能同时满足多种功能，能极大地提高工作效率，解放劳动力。
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公开(公告)号：CN212650260U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202022070474.7
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K39/012 , G05B19/05
Abstract: 本实用新型公开了一种家禽精细化饲喂装置，包括两根固定杆，两根固定杆的顶端固定安装有喂料斗，喂料斗内部底端的一侧开设有安装槽，安装槽的内部固定安装有压力传感器，喂料斗底端的中部开设有出料口，出料口的底部转动连接有拨料器。本实用新型通过远程控制面板控制电源的开闭，通过喂料斗内部的压力传感器将喂料斗内部的饲料的重量信息传送至PLC控制器，当达到设定重量时，通过PLC控制器关闭上料管内部的电磁阀，保证料斗的量恒定，当喂料斗移动至指定位置时，通过PLC控制器打开匀料器和驱动电机关闭电动推杆，电动推杆关闭带动挡板移动至凹槽的内部，便于定量的喂料，有效的提高家禽养殖过程中的喂料效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202494926U
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201220134641.2
申请日：2012-04-01
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 一种农田病虫害智能识别移动装置，是由立柱(1)、滑轮固定架(2)、紧固螺钉(3)、滑轮轴(4)、大滑轮(5)、绳索(6)、小滑轮(7)、图像采集车(8)和横梁(9)组成，其特征在于：立柱(1)上方有一腰子形槽，所述的滑轮固定架(2)可在立柱腰子形槽内上下移动，当移动到所需的位置时将拧紧紧固螺钉(3)，所述的大滑轮(5)与滑轮轴(4)之间采用间隙配合，所述的大滑轮(5)利用步进电机由单片机控制来实现对图像采集车(8)的左右移动的控制，所述的图像采集车(8)可以载着摄像机在横梁(9)上实现左右移动进行摄像。此一种农田病虫害智能识别移动装置，结构简单、调节范围大、易操作等优点。
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