公开(公告)号：CN103926926A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201410173921.8

申请日：2014-04-24

申请人： 南京农业大学

发明人： 邹修国 ,  章世秀 ,  杨井华 ,  高天武

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 移动式网关的低成本农业视觉四轮机器人，是由底板(1)、车轮(2)、固定柱(3)、网关箱(4)、网关(5)、摄像机(6)、云台(7)、LED灯(8)、无线网卡(9)、协调器(10)组成，其特征在于：底板由四个车轮支撑，底板上连接一个固定柱，固定柱固定网关箱，网关箱内配有网关，网关可以控制车轮往各个方向行走，网关箱上固定云台，云台上连接摄像机，网关可以控制云台带动摄像机改变角度，网关箱前部配了两个LED灯，用于行走照明和更加清晰的拍摄农作物图像，四轮机器人在行走过程中可以从不同角度拍摄田中农作物的图像，同时协调器可以在机器人移动过程接中收无线传感网络终端的温湿度等信息，并将信息传回网关，信息由无线网卡传回。

公开(公告)号：CN205870051U

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201620504718.9

申请日：2016-05-26

申请人： 南京农业大学

发明人： 章世秀 ,  高天武 ,  杨井华

IPC分类号： B23Q3/08

摘要： 一种气动夹紧装置是由夹具体(1)、气缸于：所述的气缸(2)安装于夹具体(1)的右边；所述的杠杆(3)安装于气缸(2)左边的联接杆上；所述的压板(4)安装于夹具体(1)的支架上，右边联接杠杆(3)，左边压在工件(5)上。工作时气缸(2)向左移动，推动杠杆(3)向上移动，压板(4)受到杠杆(3)向上作用的力，通过支点的作用将工件(5)夹紧。(2)、杠杆(3)、压板(4)和工件(5)组成；其特征在

公开(公告)号：CN202491191U

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201220107697.9

申请日：2012-03-21

申请人： 南京农业大学

发明人： 章世秀 ,  高天武 ,  杨井华 ,  何扬清 ,  张正伟

IPC分类号： B25B11/00

摘要： 一种凸轮快速夹装置，是由圆形工件(1)、上V形夹紧块(2)、弹簧(3)、支承轴(4)、凸轮轴(5)、夹紧支承销(6)、凸轮(7)、凸轮手柄(8)组成，其特征在于：上下两夹紧块的形状呈V形，所述的凸轮形状呈螺旋形的，所述的夹紧支承销端面呈半球形的，夹紧支承销与V形夹紧块之间是过盈配合。此凸轮快速夹装置，结构简单、操作方便、降低工人的劳动强等优点。

公开(公告)号：CN202494926U

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201220134641.2

申请日：2012-04-01

申请人： 南京农业大学

发明人： 邹修国 ,  章世秀 ,  丁为民 ,  高天武

IPC分类号： G05D3/00

摘要： 一种农田病虫害智能识别移动装置，是由立柱(1)、滑轮固定架(2)、紧固螺钉(3)、滑轮轴(4)、大滑轮(5)、绳索(6)、小滑轮(7)、图像采集车(8)和横梁(9)组成，其特征在于：立柱(1)上方有一腰子形槽，所述的滑轮固定架(2)可在立柱腰子形槽内上下移动，当移动到所需的位置时将拧紧紧固螺钉(3)，所述的大滑轮(5)与滑轮轴(4)之间采用间隙配合，所述的大滑轮(5)利用步进电机由单片机控制来实现对图像采集车(8)的左右移动的控制，所述的图像采集车(8)可以载着摄像机在横梁(9)上实现左右移动进行摄像。此一种农田病虫害智能识别移动装置，结构简单、调节范围大、易操作等优点。