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公开(公告)号：CN106695777A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510461155.X
申请日：2015-07-30
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种液压机械手，包括：手爪，能够夹取，含有相对应的手爪板(1)和手爪板(2)；手爪油缸(7)，用于驱动手爪板(1)和手爪板(2)的开合；螺旋摆动缸(9)，用于驱动该手爪的回转运动；驱动组件，用于驱动该手爪、手爪油缸(7)和螺旋摆动缸(9)实现俯仰和回转运动；该液压机械手可以实现肩部回转、臂部俯仰、肘部俯仰、腕部回转和手爪开合五个功能。该液压机械手可以供水下机器人使用，具有结构简单、重量轻、运动灵活等特点。
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公开(公告)号：CN104915469A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510184469.X
申请日：2015-04-17
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 中国电力科学研究院 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种海底电力电缆短时最大允许过载电流的简易算法，涉及一种过载电流计算方法。现有海缆短时最大允许过载电流的计算方法均参照该标准进行，需要参数众多、公式繁琐，计算过程复杂，很难短时间内给出较准确的结果。一种海底电力电缆短时最大允许过载电流的简易算法，包括以下步骤：获取环境参数；获取海缆本体结构参数、电气参数；通过在线监测获取海缆初始电流值I1；根据IEC 60287标准公式计算导体初始温度：根据检修或调度指令获取短时过载时间tm；当短时过载时间tm小于设定时间时，通过公式：计算tm内最大允许过载电流I2。本技术方案计算要求参数少、计算过程简便、快速。海缆过载时间越短，计算结果可靠性越高。
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公开(公告)号：CN107843285B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201710986457.8
申请日：2017-10-20
申请人： 国网浙江省电力公司经济技术研究院 , 浙江大学 , 舟山启明电力设计院有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明属于输电塔线远程监测领域，尤其是涉及一种输电塔线的风致动力效应远程监测系统及其应用。本发明所提供的输电塔线的风致动力效应远程监控系统及监测方法能够进行多传感数据融合监测环境微地形的气象参数，包括风速、风向、温度、湿度和气压等参数，以及输电塔线的响应，包括振动加速度、张力和位移等；本发明还提供基于输电塔线的风致动力效应远程监控系统的预警方法，所述预警方法能够对非平稳风速进行预测，采用ARIMA时间序列模型对即将出现的强风天气进行预警；在小风或者微风条件下，可关闭大部分高功耗传感器，仅保留部分必要模块以及风速传感器，以降低功耗；当预测即将出现大风天气时，发送指令开启多源数据采集
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公开(公告)号：CN106697235A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510461153.0
申请日：2015-07-30
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种水下机器人的A架收放系统，其包括：基架，其具有底架及连接在所述底架两侧的左侧架及右侧架，所述底架上设置有绞车；A架，其可转动地连接在所述左侧架上；液压缸架，其连接在所述A架与所述左侧架之间，所述液压缸架具有吊耳板，所述吊耳板连接在所述A架与所述左侧架相连接的一端，所述吊耳板上连接有上液压缸和下液压缸，所述上液压缸与所述A架相连，所述下液压缸与所述左侧架相连。本发明的水下机器人的A架收放系统，可实现对水下机器人的收放，并且该A架收放系统通过相互连接的多个液压缸实现A架的摆入摆出，A架摆动范围增大，方便对水下机器人的收放。
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公开(公告)号：CN106525312A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610934010.1
申请日：2016-10-25
申请人： 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 国家电网公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司 , 华北电力大学(保定)
摘要： 一种海底电缆锚挂试验系统及其使用方法，涉及一种海底电缆锚挂试验系统及其使用方法。故障特征的寻找、锚挂程度的评估都需要通过反复的试验，而目前缺乏有效的锚挂试验系统。本发明包括用于给试验的海底电缆定位导向的定滑轮、连接在所试验的海底电缆两端的锚固装置，锚固装置连接到张力传感器，张力传感器连接到地锚，所试验的海底电缆的中部位置上方设有用于钩挂海底电缆的挂钩，挂钩尾端连接有张力位移传感器，张力位移传感器连接在张力机上，张力传感器、张力位移传感器和张力机通过数字接口连接到用于控制张力机运行的控制机。本发明结构简单、方法有效可行，可最大程度模拟海底电缆真实的锚挂过程，为锚挂故障的监测和损坏程度评估提供了试验支撑。
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公开(公告)号：CN106442176A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610940139.3
申请日：2016-10-25
申请人： 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 国家电网公司 , 浙江舟山海洋输电研究院有限公司 , 华北电力大学(保定)
CPC分类号： G01N3/303 , G01N3/02 , G01N2203/0033 , G01N2203/0075 , G01N2203/028
摘要： 海底电缆锚砸试验系统，涉及海底电缆锚砸试验系统。目前缺乏有效的锚砸试验系统实现模拟锚砸的试验效果。本发明包括用于给试验的海底电缆支撑定位的定滑轮、连接在所试验的海底电缆两端的锚固装置，所述的定滑轮对称地排列于海底电缆的左部和右部，所述的锚固装置连接到张力传感器，所述的张力传感器连接到地锚，所试验的海底电缆的中部位置上方挂设有可下落和回升的用于锚砸试验的铁锚，所述的铁锚通过锚缆连接到起重装置，所述的起重装置及张力传感器通过数字接口连接到用于控制起重装置运行的具备人机双向交互功能的控制机上。本技术方案对海底电缆进行锚砸试验，能够有效地模拟出海底电缆在真实环境下的锚砸情况。
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公开(公告)号：CN107015081A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710291742.8
申请日：2017-04-28
申请人： 南京南瑞继保电气有限公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R31/00
CPC分类号： G01R31/003
摘要： 本发明公开两种结构的阻尼模块试验装置，其中一种结构包括电源、电源开关、第一半桥功率模块、第二半桥功率模块、负载电抗和n个待试阻尼模块，n为自然数；其中，第一、第二半桥功率模块的结构相同，均包括相互并联的电阻、储能电容和桥臂，且第一、第二半桥功率模块同向并联；电源与电源开关串联后，两端分别与第一半桥功率模块的两端连接；所述负载电抗与n个待试阻尼模块相串联后，两端分别与第一、第二半桥功率模块的桥臂输出中点连接。此种试验装置可在若干个阻尼模块上等效再现稳态工况和暂态工况下的电压应力、电流应力和热应力。本发明还公开分别基于前述结构的阻尼模块试验装置的试验方法。
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公开(公告)号：CN107015081B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201710291742.8
申请日：2017-04-28
申请人： 南京南瑞继保电气有限公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开两种结构的阻尼模块试验装置，其中一种结构包括电源、电源开关、第一半桥功率模块、第二半桥功率模块、负载电抗和n个待试阻尼模块，n为自然数；其中，第一、第二半桥功率模块的结构相同，均包括相互并联的电阻、储能电容和桥臂，且第一、第二半桥功率模块同向并联；电源与电源开关串联后，两端分别与第一半桥功率模块的两端连接；所述负载电抗与n个待试阻尼模块相串联后，两端分别与第一、第二半桥功率模块的桥臂输出中点连接。此种试验装置可在若干个阻尼模块上等效再现稳态工况和暂态工况下的电压应力、电流应力和热应力。本发明还公开分别基于前述结构的阻尼模块试验装置的试验方法。
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公开(公告)号：CN107104418A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710291700.4
申请日：2017-04-28
申请人： 南京南瑞继保电气有限公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开一种换流阀子模块单元，包括至少一个直流支撑电容、均压电阻、三个全控型开关模块、三个二极管、旁路开关和二次控制保护单元。本发明还公开一种模块化多电平换流器及其控制方法，所述模块化多电平换流器包含若干个如前所述的换流阀子模块单元，将一个换流阀子模块单元的第一端与另一个换流阀子模块单元的第二端同向顺序级联组成模块化多电平换流器。此种技术方案可在系统发生直流短路故障时通过自身全控型开关器件闭锁迅速切断故障电流回路，实现对换流站设备的保护，并且有利于系统故障切除后实现快速恢复启动。
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公开(公告)号：CN206400020U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201621322950.7
申请日：2016-12-05
申请人： 浙江舟山海洋输电研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 上海三原电缆附件有限公司
摘要： 高压直流电缆全干式简易测试终端，涉及高压直流电缆系统试验领域。目前，采用电缆出厂试验的简易终端无法进行复杂的试验研究，若安装实际线路终端需要既需要专业人员进行安装又需要较高的成本。本技术方案包括测试套管、直流应力锥和弹簧，测试套管包括绝缘外套、设于绝缘外套内中上部的高压屏蔽电极套、设于高压屏蔽电极套中心的固定连接杆，绝缘外套、高压屏蔽电极套及固定连接杆之间设有绝缘件，绝缘外套内的下部绝缘件中心设有下端开口的回转形空腔，测试套管的上端和下端分别设有上法兰和下法兰。本技术方案无需抽真空、充气或注油，简化了终端结构、减少了安装时间，操作简单、节能环保，从而提高工作效率，还可以重复利用，降低试验成本。
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