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公开(公告)号：CN215768222U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121941534.6
申请日：2021-08-18
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： G01N21/31 , G01N21/3563 , G01N21/359
摘要： 本实用新型公开了一种基于LED光源的田间可见近红外光谱采集装置，包括电源、光纤夹持装置、LED光源装置、盖板和五面体暗箱；五面体暗箱上开设有用于光纤穿过的通孔和用作安装林果的弧形圆孔，光纤夹持装置连接在五面体暗箱的内部，LED光源装置设置在盖板的内侧，电源设置在盖板的外侧，电源与LED光源装置电连接，盖板和五面体暗箱密封固定连接；一根光纤的一端从光纤夹持装置的圆柱体上的光纤孔穿过且该端指向弧形圆孔，另一端从五面体暗箱上的通孔向外穿出，且光纤与五面体暗箱上的通孔密封连接；本实用新型可以发射出可见近红外波段的光谱，可以用于在田间自然光环境下对林果的漫反射检测。
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公开(公告)号：CN210537521U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921464054.8
申请日：2019-09-04
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： A01D46/30 , B62D57/032 , B25J11/00
摘要： 本实用新型公开了一种用于复杂地貌区域的自走式摘果机器人，包括机器人主体（8），在机器人主体（8）的顶部设有机械臂总成（5）且机械臂总成（5）的执行端设有机械爪总成（6），机器人主体（8）的前端设有螺栓固定的的挂篮（7），在机器人主体（8）的下部设有皆具备三自由度的四组行走部件，该行走部件包括腰部关节（4）、髋部关节（3）、膝部关节（2）和足部（1），腰部关节（4）驱动髋部关节（3）、髋部关节（3）上的髋部电机（35）驱动上肢（30）、膝部关节（2）驱动下肢（20）。本实用新型能够通过电机旋转角度的变化来改变其腿部的角度和伸长量，使得机器人能够在复杂山地、丘陵等地域进行稳定的果实采摘作业。
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公开(公告)号：CN216473113U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122769910.4
申请日：2021-11-12
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： C11B1/04
摘要： 本实用新型公开一种采后油茶果产地处理设备。包括机架，所述机架上部安装有剥壳机构，机架上位于剥壳机构的下方设置有振动筛分机构，机架下方设置有滚筒筛分机构；剥壳机构上设置有进料口，剥壳机构的出口对准振动筛分机构，振动筛分机构的出口对准滚筒筛分机构的入口；剥壳机构包括安装在所述机架上的底座，所述底座里面设置有辊子，底座上以所述辊子的主轴为轴心设置有一组呈下半圆型分布的栅杆；每个栅杆与所述辊子的主轴平行，每个所述的栅杆两端通过栅杆轴承安装在所述底座上，所述辊子的外表面焊接有一组与所述辊子主轴平行的纹杆。本实用新型既能实现茶果脱壳，又能高效分离籽中果壳，提高清选率及作业效率。
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公开(公告)号：CN214482947U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202023057215.7
申请日：2020-12-17
申请人： 南京林业大学
摘要： 本实用新型公开了一种果园自动施药用机器人系统，其包括施药机器人、移动补给机器人以及固定药液舱；施药机器人具备喷药装置、药液箱、机械手、减震底盘以及入液接口；入液接口安装在减震底盘上；喷药装置安装在机械手的执行末端，且机械手上还安装有用于摘取入液接口的摘取机构；移动补给机器人包括减震底盘与移动药液舱，移动药液舱上安装有一出液接口以及一入液接口；固定药液舱上具备若干出液接口。本实用新型通过设置施药机器人、移动补给机器人以及固定药液舱，且在三者上对应设置自动对接的接口，可实现移动补给机器人在固定药液舱与各施药机器人之间往返运送药液，简省了施药机器人往返补药所需的时间，可提升系统整体的作业效率。
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公开(公告)号：CN211099516U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921463400.0
申请日：2019-09-04
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： B02C23/02
摘要： 本实用新型公开了一种粉碎机自动进料机构，其特征在于：该自动进料机构包括前端的进料口（1）、后端的送料口（2），所述的进料口（1）内设有钉齿滚筒（9）且送料口（2）内设有送料辊（22），钉齿滚筒（9）能够将进料口（1）外的物料由外向内送入进料口（1）内，送料辊（22）能够将钉齿滚筒（9）输送过来的物料挤压输送出送料口（2）至粉碎机的刀盘处。本实用新型的粉碎机自动进料机构利用钉齿滚筒将物料运送到送料口处，由送料辊进行挤压运送到高速运转的刀盘处进行切削碎化作业；通过钉齿滚筒和送料辊进行两次送料，实现了粉碎机物料的自动进料，节约人力物力，提高工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN214325381U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202023063425.7
申请日：2020-12-17
申请人： 南京林业大学
摘要： 本实用新型公开了一种气助式喷药无人机，其包括无人机本体，所述无人机本体上安装有喷药装置以及药液箱；所述喷药装置包括多个呈圆周阵列布局的喷头，每个所述喷头均具有连接所述药液箱的药液入口以及连接气源的气流入口，所述喷头还具备气雾出口。本实用新型的气助式喷药无人机通过设置气助式的喷头，气源提供的气流与被雾化的药液混合后从气雾出口喷出，可有效提升喷头的喷射效果，使得药雾可播撒至更远的地方，喷药无人机的瞬时喷药范围更广，如此可大幅提升喷药作业效率。
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公开(公告)号：CN212483344U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202021413742.4
申请日：2020-07-17
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： G01N21/359 , G01N21/01
摘要： 本实用新型公开了一种漫透射光谱仪检测附件，包括载物台，所述载物台一端设置有垂直于载物台台面向上的支架，所述支架面向载物台台面的一侧设置有燕尾滑轨，所述燕尾滑轨与支架等高，所述燕尾滑轨的外表面滑动连接有滑块，所述滑块的外侧固定连接有调节杆，所述调节杆包括依次相连的直杆部和固定部，所述载物台的另一端轴线对称设置有铜螺柱，本实用新型的光源座、光源盖、参考盒、反射罩和光纤准直镜的轴心均在同一竖直直线上，光源座内的卤素灯珠通电后，经过参考盒内样品的透射光经反射罩的圆弧形内壁，又照射到样品上，光线再反射被光纤准直镜接收，光线信号传输至电脑端采集，采用漫反射加透射使得检测结果更加精确。
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公开(公告)号：CN211802477U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020192898.8
申请日：2020-02-21
申请人： 南京林业大学
摘要： 本实用新型提供了一种电控自动分料执行机构，包括安装于物料输送带末端的机构安装板，所述机构安装板上垂直设置有多个物料通道，每个所述的物料通道下方设置有一个分料装置，每个所述的分料装置包括通过折页连接的一个挡板，所述挡板安装在所述物料通道的下方的一侧，所述挡板背离所述物料通道的一侧设置有电磁推杆，所述电磁推杆连接有复位弹簧。该电控自动分料执行机构既能满足不同物料分选的需求，又能取代现阶段常使用的空压机和喷气阀，本实用新型机构方案简单，噪声小，安装方便，成本低且便于维护。
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公开(公告)号：CN214267974U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202023060359.8
申请日：2020-12-17
申请人： 南京林业大学
摘要： 本实用新型公开了一种可进行疏密调节的喷头组件，其包括由多个喷头构成的喷头阵列，所述喷头阵列内的所有所述喷头呈圆周阵列布局；还包括疏密调节机构；所述疏密调节机构用于调节所述喷头阵列的分布半径，且随着所述疏密调节机构的运转，所述喷头的喷出方向也产生变化。本实用新型的可进行疏密调节的喷头组件通过设置可改变喷头阵列分布半径的疏密调节机构，使得在实际作业时用户可根据农作物的种植方式灵活调节喷头阵列的分布半径，使得喷头组件的喷药覆盖范围满足农作物的种植方式，适用性广。
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公开(公告)号：CN214267973U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202023056875.3
申请日：2020-12-17
申请人： 南京林业大学
摘要： 本实用新型公开了一种配备无人车随行的无人机喷药系统，其包括喷药无人机与移动补给无人车；所述喷药无人机包括无人机本体、喷药装置及药液箱；所述药液箱上具备第一对接单元；所述喷药装置包括多个呈圆周阵列布局的喷头；所述移动补给无人车包括移动底盘、药舱以及辅助对接机构，所述药舱上安装有第二对接单元；所述辅助对接机构用于使所述第一对接单元与所述第二对接单元进行对接。本实用新型通过设置带有药舱的移动补给无人车，在喷药无人机作业时，移动补给无人车可跟随喷药无人机行走，喷药无人机的药液箱中药液不足时，可降落至移动补给无人车所在位置补充药液，如此可有效减少喷药无人机的往返空跑时间，大大提升作业效率。
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