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公开(公告)号：CN119720386A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411852228.3
申请日：2024-12-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , B64G1/50 , B64G1/10 , G06F111/04 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种面向微纳卫星的结构热控一体化设计方法，首先综合考虑微纳卫星的约束条件，包括：承力、尺寸、质量、机械接口、外热流及内热源，将微纳卫星结构分系统与热控分系统，进行一体化设计；然后设计微纳卫星构型与布局；接着并行设计微纳卫星的机械接口与热接口；再设计微纳卫星的散热方式；最后设计微纳卫星等温化方式。本发明中微纳卫星的结构组件为导热材料，并集成热控涂层、结构件的表面处理、隔热垫片及多层隔热材料，实现微纳卫星的小型化和轻量化，提高热控效率与结构稳定性。本发明适用于微纳卫星的高效热控需求，显著减轻了微纳卫星的质量，并增强了微纳卫星的在轨可靠性。
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公开(公告)号：CN119389469A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411410746.X
申请日：2024-10-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟微型航天器质量特性的地面等效试验件设计方法，用于在落塔实验中模拟并研究微型航天器在微重力情况下的扰动情况，结构设计主要用到Solidworks软件的三维模型设计和质量特性参数计算功能，主要采取了轴向质心对称惯量参数调节方法；整体结构设计方法：根据从真实航天器的得到的已知参数初步确定在满足实验所需的要求情况下的框架主承力结构，接着用质量块调节并模拟地面等效试验件的质心、转动惯量和惯量积和整体质量，使其参数与实际航天器参数的误差≤3％；本发明的地面等效试验件设计方法在不影响航天器的前提下，以低成本和简单结构准确的模拟了真实质量特性，对微型航天器的地面试验和复杂装备的地面试验都有很好的借鉴作用。
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公开(公告)号：CN113843802B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111211310.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种基于深度强化学习的机械臂运动控制方法。包括如下步骤：(1)：建立机械臂的三维仿真环境；包括初始化机械臂环境，重置机械臂环境，设定机械臂更新步骤，设定奖励函数，渲染机械臂环境，对实验进行随机种子的设置和关闭机械臂环境；(2)：在采用添加目标动作噪声衰减的深度强化学习算法TD3来对机械臂运动控制进行训练，TD3使用两个独立的评论家网络，使用值函数剪裁以及延迟策略更新，训练得到控制策略模型；(3)：评估模型的效果。本发明通过加入动作探索噪声和目标网络噪声，平滑动作，有效缩短训练时间，收敛速度大幅度的增强；通过双评论家网络降低过高的估计值，降低误差积累，降低收敛失败的几率。
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公开(公告)号：CN115108047A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210851878.0
申请日：2022-07-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公布了一种面向空间在轨服务的失稳航天器附着式消旋方法，可以对空间需要在轨维修救援的失稳航天器进行消旋，便于服务卫星实现对失稳航天器的抓捕操作。所述面向空间在轨服务的失稳航天器附着式消旋方法，包括以下步骤：服务卫星携带消旋载荷搭载火箭发射入轨；基于空间在轨维修救援的应用场景，服务卫星携带消旋载荷抵近至失稳航天器附近；服务卫星通过视觉系统对失稳航天器进行三维重构和特征识别，辨识出可附着区域；由于失稳航天器处于自旋状态，服务卫星需等待发射时机；发射时机来临，服务卫星给出分离信号，消旋载荷发射；消旋载荷通过初始速度和飞矛对目标进行侵彻和锚定，之后基于自身携带的陀螺仪对目标转动惯量以及附着位置进行辨识并对控制力进行计算，随后利用微推力器矢量推力对失稳航天器进行消旋控制。
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公开(公告)号：CN110596423A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910809511.0
申请日：2019-08-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01P15/125 , G01P15/08
Abstract: 本发明公开了一种抗高过载的梳齿电容式单轴加速度计，包括玻璃衬底、固定极板、敏感质量、止挡结构、四个U形梁、两个M形梁、若干梳齿式极板。敏感质量、玻璃衬底和固定极板构成检测电容，同时U形梁、M形梁随着惯性力的作用频繁发生形变，带动敏感质量做出相应的位移响应，得到信号输出。通过惯性力公式和刚度公式，可求得与加速度计所连物体的加速度。本发明创新点在于：通过合理的止档结构设计，限制加速度计机械结构平面内两个方向的位移，防止机械结构在过大的冲击作用下发生破坏，并且通过在中间位置增加一对M形梁设计进一步提高刚度，增加机械结构的抗冲击能力，从而实现了加速度计在三个方向上都具有一定的抗高过载能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109556589B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201811625250.9
申请日：2018-12-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C19/5621
Abstract: 本发明公开了一种抗高过载的双质量块音叉角速率陀螺仪，通过合理的止档结构设计，限制驱动模态方向和检测模态方向的位移，防止机械结构在过大的冲击作用下发生破坏，并且通过对质量块连接结构的改进设计进一步提高结构面外的刚度，增加结构面外的抗冲击能力，从而实现了陀螺在三个方向上都具有一定的抗高过载能力。所述陀螺仪的结构增加了梳齿宽度、减小了梳齿长度、增加了梳齿间隙以及两端对称布置梳齿对等优化设计，避免由于高过载作用引起的梳齿断裂和粘附失效。所述陀螺仪的止档结构合理利用陀螺机械结构外的单晶硅圆片设计的，经济合理，且与机械结构一同刻蚀加工，降低了具有抗高过载能力的微机械陀螺的加工难度。
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公开(公告)号：CN106813654B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201610878919.X
申请日：2016-10-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C19/5621
Abstract: 本发明公开了一种具有结构解耦能力的双质量块音叉角速率陀螺仪，包括上层真空封装盖板、下层硅衬底和中层单晶硅片，中层单晶硅片上设有陀螺机械结构，所述陀螺机械结构的两个子结构对称分布在质量块连接机构和两个桁架与水平直梁的组合机构的两侧，第一U型梁沿子结构的长边设置，桁架与水平直梁的组合机构通过第一U型梁与子结构连接；直梁沿子结构宽度方向设置，用于连接子结构两侧的第一U型梁。本发明实现了驱动模态和检测模态的运动解耦，降低了陀螺输出的正交误差，同时也实现驱动模态与检测模态为第一阶模态和第二阶模态，有效抑制常见的驱动同向、检测同向和Z向模态等干扰模态，其陀螺性能好，一致性强，抗振动干扰能力强。
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公开(公告)号：CN107687845B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201710811177.3
申请日：2017-09-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C19/5621 , G01C19/5614
Abstract: 本发明公开了一种转动输出的双质量块音叉角速率陀螺仪，包括上层真空封装盖板、下层硅衬底和中层单晶硅片，中层单晶硅片上设有陀螺机械结构，所述陀螺机械结构的两个子结构左右对称分布在横梁中部支撑直梁和驱动电容的两侧，并分别与横梁连接，该横梁通过中部支撑直梁和端部折叠梁与上层真空封装盖板和下层硅衬底锚固，使中层的机械结构部分悬空在上层封装盖板和下层硅衬底之间。本发明实现了转动模态输出，降低了驱动模态和检测模态之间的运动耦合，减少了驱动电容在工作中的变化，提高了陀螺性能的稳定性，并使高阶模态频率大于工作模态频率两倍以上，起到了有效的模态隔离，具有较强的抗振动干扰能力。
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公开(公告)号：CN116166553A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310171414.X
申请日：2023-02-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Json动态解析的微纳卫星自动测试方法，可满足测试流程自动化、通用化、可视化等要求，使用基于Json动态解析的地面解析方式，实现遥测数据显示界面的动态配置、遥测数据的动态解析、遥控指令集的动态载入以及测试序列的动态设置，确定关于遥测数据、遥测显示数据、遥控指令以及测试序列的属性，通过填写微纳卫星具体属性来实现测试过程信息可视化以及测试自动化。
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公开(公告)号：CN106813654A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201610878919.X
申请日：2016-10-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C19/5621
CPC classification number: G01C19/5621
Abstract: 本发明公开了一种具有结构解耦能力的双质量块音叉角速率陀螺仪，包括上层真空封装盖板、下层硅衬底和中层单晶硅片，中层单晶硅片上设有陀螺机械结构，所述陀螺机械结构的两个子结构对称分布在质量块连接机构和两个桁架与水平直梁的组合机构的两侧，第一U型梁沿子结构的长边设置，桁架与水平直梁的组合机构通过第一U型梁与子结构连接；直梁沿子结构宽度方向设置，用于连接子结构两侧的第一U型梁。本发明实现了驱动模态和检测模态的运动解耦，降低了陀螺输出的正交误差，同时也实现驱动模态与检测模态为第一阶模态和第二阶模态，有效抑制常见的驱动同向、检测同向和Z向模态等干扰模态，其陀螺性能好，一致性强，抗振动干扰能力强。
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