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公开(公告)号：CN119683022A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411852225.X
申请日：2024-12-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种微型航天器在轨发射分离机构的设计方法，基于该设计方法下的分离机构主要包括主框架结构、拔销解锁器、记忆合金拔销器、尾部充电口支架以及防护蒙皮。主框架包含导轨、法兰盘、加强圈以及尾部挡板。利用记忆合金拔销器以及拔销解锁器实现微型航天器发射前在分离机构内被锁死，配合尾部挡板可有效减小振动对微型航天器的影响，以及可防止微型航天器与分离机构尾部充电口发生碰撞。该设计方法设计的分离机构质量轻，空间利用率高，微型航天器分离可靠性高，并能有效提高微型航天器分离导向精度。
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公开(公告)号：CN114771875A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210485951.7
申请日：2022-05-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高热流密度立方星的直插式主承力结构设计方法，包括如下步骤：首先确定主承力结构的外形尺寸，接着确定主承力结构的壁厚，再对主承力结构进行设计，接着进行背阴面壳体设计和端盖设计，最后对背阴面壳体和端盖的外表面喷涂白漆涂层、对结构内部进行黑色阳极氧化处理。本发明通过将星载元件支撑结构与立方星外壳一体化以提高接触面积，进而提高了热传导效率，适用于目前高热流密度的立方星，解决了现有的立方星结构与星内元件接触面积有限而使散热困难以及安装复杂等问题。
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公开(公告)号：CN114186363A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111459897.0
申请日：2021-12-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种柔性简支梁和杆多次碰撞响应的计算方法。首先建立“简支梁‑弹簧‑杆”连续体模型，将整个过程分为碰撞接触过程和分离过程，其次基于瞬态波函数展开法，分别推导碰撞接触过程和分离过程的频率方程、振型函数和位移响应，最后求解系统的固有频率和系统整个多次碰撞响应过程。本发明建立的求解方法和仿真程序，能为在机械和桥梁工程领域的工程技术人员，如连续桥梁的抗震设计提供一定的工程设计基础。
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公开(公告)号：CN107687845A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710811177.3
申请日：2017-09-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C19/5621 , G01C19/5614
CPC classification number: G01C19/5621 , G01C19/5614
Abstract: 本发明公开了一种转动输出的双质量块音叉角速率陀螺仪，包括上层真空封装盖板、下层硅衬底和中层单晶硅片，中层单晶硅片上设有陀螺机械结构，所述陀螺机械结构的两个子结构左右对称分布在横梁中部支撑直梁和驱动电容的两侧，并分别与横梁连接，该横梁通过中部支撑直梁和端部折叠梁与上层真空封装盖板和下层硅衬底锚固，使中层的机械结构部分悬空在上层封装盖板和下层硅衬底之间。本发明实现了转动模态输出，降低了驱动模态和检测模态之间的运动耦合，减少了驱动电容在工作中的变化，提高了陀螺性能的稳定性，并使高阶模态频率大于工作模态频率两倍以上，起到了有效的模态隔离，具有较强的抗振动干扰能力。
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公开(公告)号：CN114091175B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111363896.6
申请日：2021-11-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种百公斤级微小卫星的主承力框架结构设计方法，这种百公斤级卫星借助四点固定式分离机构固定于运载火箭，包含常见的星载单机，并配置一个固体推进系统用于本卫星的在轨机动。本发明通过分析总装单机布局要求确定各个舱板的设计方式，将拓扑优化设计的舱板与常规设计的舱板相结合，设计了满足工况要求的一种百公斤级微小卫星的主承力框架结构。本发明创新点在于：通过合理的拓扑优化的舱板和常规设计的舱板相结合的设计，在满足各个工况条件的基础上，设计了一种易机加工、生产制作周期短、铝合金材质的轻型百公斤级微小卫星的主承力框架结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111473090B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010311667.9
申请日：2020-04-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于微惯性测量单元重复利用的抗高过载减振结构，包括外壳、内壳、缓冲垫圈、支撑架组件和若干个减振单元，外壳放置于工作平台上，内壳设置于外壳内，与内壳之间形成第一腔体，缓冲垫圈设置于第一腔体底部，用于缓冲，支撑架组件设置于第一腔体内，且位于缓冲垫圈顶面，用于固定和放置所述内壳，若干个减振单元设置在内壳内，分别沿待测微惯性测量单元的顶面周向和底面周向分布，且与内壳贴合。外壳和内壳之间的第一腔体用灌封胶灌封，从而提高微惯性测量单元的抗高过载能力。
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公开(公告)号：CN113998153A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111359153.1
申请日：2021-11-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开一种立方体卫星通用对接装置。在需要对接的两个卫星上均安装对接装置，对接装置包括安装有捕获锥的引导孔板，用于锁紧对侧卫星上的捕获锥的锁紧机构和动力机构；引导孔板上设有用于引导对侧捕获锥插入的引导孔，所述动力机构接收到捕获锥插入的信号后，驱动锁紧机构锁紧捕获锥，当动力机构接收到释放信号后，驱动锁紧机构释放捕获锥。本发明的对接装置，可以满足立方体卫星通过模块化单元实现重新配置，增加其容错性并创建多部分模块化空间系统的要求；结构简单，模块化设计，可直接安装于立方体卫星，不影响卫星上其余机构；零部件数目少，制造改进方便，制造装配和维修都比较容易；在设计完成之后就可制造出产品，易于推广。
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公开(公告)号：CN113843802A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111211310.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种基于深度强化学习的机械臂运动控制方法。包括如下步骤：(1)：建立机械臂的三维仿真环境；包括初始化机械臂环境，重置机械臂环境，设定机械臂更新步骤，设定奖励函数，渲染机械臂环境，对实验进行随机种子的设置和关闭机械臂环境；(2)：在采用添加目标动作噪声衰减的深度强化学习算法TD3来对机械臂运动控制进行训练，TD3使用两个独立的评论家网络，使用值函数剪裁以及延迟策略更新，训练得到控制策略模型；(3)：评估模型的效果。本发明通过加入动作探索噪声和目标网络噪声，平滑动作，有效缩短训练时间，收敛速度大幅度的增强；通过双评论家网络降低过高的估计值，降低误差积累，降低收敛失败的几率。
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公开(公告)号：CN110596423B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910809511.0
申请日：2019-08-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01P15/125 , G01P15/08
Abstract: 本发明公开了一种抗高过载的梳齿电容式单轴加速度计，包括玻璃衬底、固定极板、敏感质量、止挡结构、四个U形梁、两个M形梁、若干梳齿式极板。敏感质量、玻璃衬底和固定极板构成检测电容，同时U形梁、M形梁随着惯性力的作用频繁发生形变，带动敏感质量做出相应的位移响应，得到信号输出。通过惯性力公式和刚度公式，可求得与加速度计所连物体的加速度。本发明创新点在于：通过合理的止档结构设计，限制加速度计机械结构平面内两个方向的位移，防止机械结构在过大的冲击作用下发生破坏，并且通过在中间位置增加一对M形梁设计进一步提高刚度，增加机械结构的抗冲击能力，从而实现了加速度计在三个方向上都具有一定的抗高过载能力。
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公开(公告)号：CN109556589A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811625250.9
申请日：2018-12-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C19/5621
Abstract: 本发明公开了一种抗高过载的双质量块音叉角速率陀螺仪，通过合理的止档结构设计，限制驱动模态方向和检测模态方向的位移，防止机械结构在过大的冲击作用下发生破坏，并且通过对质量块连接结构的改进设计进一步提高结构面外的刚度，增加结构面外的抗冲击能力，从而实现了陀螺在三个方向上都具有一定的抗高过载能力。所述陀螺仪的结构增加了梳齿宽度、减小了梳齿长度、增加了梳齿间隙以及两端对称布置梳齿对等优化设计，避免由于高过载作用引起的梳齿断裂和粘附失效。所述陀螺仪的止档结构合理利用陀螺机械结构外的单晶硅圆片设计的，经济合理，且与机械结构一同刻蚀加工，降低了具有抗高过载能力的微机械陀螺的加工难度。
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