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公开(公告)号：CN114186363B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111459897.0
申请日：2021-12-01
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F119/14 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种柔性简支梁和杆多次碰撞响应的计算方法。首先建立“简支梁‑弹簧‑杆”连续体模型，将整个过程分为碰撞接触过程和分离过程，其次基于瞬态波函数展开法，分别推导碰撞接触过程和分离过程的频率方程、振型函数和位移响应，最后求解系统的固有频率和系统整个多次碰撞响应过程。本发明建立的求解方法和仿真程序，能为在机械和桥梁工程领域的工程技术人员，如连续桥梁的抗震设计提供一定的工程设计基础。
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公开(公告)号：CN113255182A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110498534.1
申请日：2021-05-08
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明提出了一种高效求解应力约束下连续体结构拓扑优化方法，该方法结合了用于长度尺寸控制的密度滤波器、用于生成黑白设计的固体各向同性材料（SIMP）、用于解决应力奇异现象的应力定义以及用于控制局部应力的归一化方案。本发明不仅可以避免棋盘格现象，还能解决应力奇异现象，使迭代收敛更快。
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公开(公告)号：CN110596423A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910809511.0
申请日：2019-08-29
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01P15/125 , G01P15/08
摘要： 本发明公开了一种抗高过载的梳齿电容式单轴加速度计，包括玻璃衬底、固定极板、敏感质量、止挡结构、四个U形梁、两个M形梁、若干梳齿式极板。敏感质量、玻璃衬底和固定极板构成检测电容，同时U形梁、M形梁随着惯性力的作用频繁发生形变，带动敏感质量做出相应的位移响应，得到信号输出。通过惯性力公式和刚度公式，可求得与加速度计所连物体的加速度。本发明创新点在于：通过合理的止档结构设计，限制加速度计机械结构平面内两个方向的位移，防止机械结构在过大的冲击作用下发生破坏，并且通过在中间位置增加一对M形梁设计进一步提高刚度，增加机械结构的抗冲击能力，从而实现了加速度计在三个方向上都具有一定的抗高过载能力。
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公开(公告)号：CN109376364A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201810555373.3
申请日：2018-06-01
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的高速旋转弹气动参数辨识方法，具体步骤为：首先，建立高速旋转弹四自由度动力学模型；然后将待辨识参数加入状态变量中形成增广状态向量，得到增广之后的状态方程和量测方程，根据实际工程的初始值以及增广之后的状态方程和量测方程进行滤波计算，得到每一时刻的增广状态变量的估计值以及待辨识参数估计值。本发明在已经获得观测值的情况下，通过弹丸的运动方程和滤波算法就可以获得相应的气动参数。
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公开(公告)号：CN109376364B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201810555373.3
申请日：2018-06-01
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/28 , F42B35/02 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的高速旋转弹气动参数辨识方法，具体步骤为：首先，建立高速旋转弹四自由度动力学模型；然后将待辨识参数加入状态变量中形成增广状态向量，得到增广之后的状态方程和量测方程，根据实际工程的初始值以及增广之后的状态方程和量测方程进行滤波计算，得到每一时刻的增广状态变量的估计值以及待辨识参数估计值。本发明在已经获得观测值的情况下，通过弹丸的运动方程和滤波算法就可以获得相应的气动参数。
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公开(公告)号：CN109033493B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201810556149.6
申请日：2018-06-01
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/28 , F42B35/02 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提出了基于无迹卡尔曼滤波的辨识高速旋转弹气动参数滤波方法，首先建立高速旋转弹四自由度动力学模型，然后将待辨识参数加入状态变量中，确定增广之后的状态方程和量测方程；初始化增广状态变量及误差协方差矩阵并定义量测加权因子、方差加权因子以及刻度因子；根据增广之后的状态方程和量测方程，进行滤波计算，得到每一时刻的增广状态变量估计值。本发明在已经获得观测值的情况下，通过弹丸的运动方程和滤波算法就可以获得相应的气动参数。
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公开(公告)号：CN114186363A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111459897.0
申请日：2021-12-01
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F119/14 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种柔性简支梁和杆多次碰撞响应的计算方法。首先建立“简支梁‑弹簧‑杆”连续体模型，将整个过程分为碰撞接触过程和分离过程，其次基于瞬态波函数展开法，分别推导碰撞接触过程和分离过程的频率方程、振型函数和位移响应，最后求解系统的固有频率和系统整个多次碰撞响应过程。本发明建立的求解方法和仿真程序，能为在机械和桥梁工程领域的工程技术人员，如连续桥梁的抗震设计提供一定的工程设计基础。
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公开(公告)号：CN108942875A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710359283.2
申请日：2017-05-19
申请人： 南京理工大学
CPC分类号： B25J5/02 , B25J15/0213 , B25J15/022
摘要： 本发明公开了一种机械手臂，包括水平运动机构、水平运动本体、垂直运动机构、垂直运动本体、用于驱动夹持臂的夹紧或松开的夹持驱动机构、夹持臂；水平运动机构包括两个相互平行且水平放置的导轨、水平驱动机构；垂直运动机构包括第一伸缩缸；水平移动机构通过水平驱动机构延两个导轨运动，带动水平移动本体的水平移动；第一伸缩缸垂直安装在上端的水平运动本体和下端的垂直运动本体之间；第一伸缩缸的固定端安装在水平移动本体内，伸缩端与垂直运动本体固接，通过第一伸缩缸的伸缩带动垂直运动本体的垂直运动；夹持臂安装在垂直运动本体上；本发明的机械手臂结构对称，可实现水平运动本体的平稳运动，对加持物料的深度和夹紧程度可有效控制。
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公开(公告)号：CN110596423B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910809511.0
申请日：2019-08-29
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01P15/125 , G01P15/08
摘要： 本发明公开了一种抗高过载的梳齿电容式单轴加速度计，包括玻璃衬底、固定极板、敏感质量、止挡结构、四个U形梁、两个M形梁、若干梳齿式极板。敏感质量、玻璃衬底和固定极板构成检测电容，同时U形梁、M形梁随着惯性力的作用频繁发生形变，带动敏感质量做出相应的位移响应，得到信号输出。通过惯性力公式和刚度公式，可求得与加速度计所连物体的加速度。本发明创新点在于：通过合理的止档结构设计，限制加速度计机械结构平面内两个方向的位移，防止机械结构在过大的冲击作用下发生破坏，并且通过在中间位置增加一对M形梁设计进一步提高刚度，增加机械结构的抗冲击能力，从而实现了加速度计在三个方向上都具有一定的抗高过载能力。
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公开(公告)号：CN111380684A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010418332.7
申请日：2020-05-18
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01M13/025
摘要： 本发明提出了一种变速操纵机构疲劳性能试验装置，主要由主动端和被动端组成，所述主动端与被动端通过软轴相连，所述主动端包括换挡电机、选档电机、换挡旋转支架、连接模块、螺纹滚珠丝杆和滑台，所述选档电机的输出端与螺纹滚珠丝杆相连，所述螺纹滚珠丝杆与滑台相连，所述滑台与换挡电机、换挡旋转支架相连，所述换挡电机的输出端与换挡旋转支架相连，所述换挡旋转支架通过连接模块与操纵器的操纵杆相连；所述被动端包括气液阻尼缸和连接支架，所述气液阻尼缸通过活塞杆与连接支架的一端相连，所述连接支架的另一端通过软轴与安装在主动端的操纵器相连。本发明的优点是可靠性高、稳定性强，便于操作。
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