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公开(公告)号：CN111272088B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010157674.8
申请日：2020-03-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨副滑块型面中径的测量算法，将传感器置于滑块外侧两端，对滑块内滚道倾斜扫掠测量；对于滑块的大基准面与侧基准面，分别通过两个激光位移传感器测出其平面度，通过倾斜扫掠滑块内滚道得到半个椭圆轮廓数据点，经过最小二乘法进行椭圆拟合，求解出拟合椭圆的形心位置，改变滑块位置，扫掠出滑块不同截面的半椭圆轮廓，求解出对应的拟合椭圆形心位置，将同一滚道的拟合椭圆形心位置坐标点通过数学分析，计算出滚道中心轴线的直线方程，计算滑块左右滚道中心轴线的空间距离即为滚动直线导轨副滑块中径，进而测定滑块大基准面与侧基准面的平行度。为滚动直线导轨副的中径测量提出了一套完整的算法。
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公开(公告)号：CN102609830B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201210035269.4
申请日：2012-02-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于关联规则的物流仓储仓位分配方法，可用于对大规模、高容量的物流仓储提供一种高效、合理的配仓方案，提高工作人员的处理效率。本方法首先对要分配的物品信息和电子取件单进行规范化处理；然后利用关联规则找出频繁k项集和频繁2k项集；最后根据频繁k项集放入同一个箱子，频繁2k项集不放在同一机架（层）的原则确定具体的物品仓位分配。本发明可适用于大规模、高容量的物流仓储配仓，通过关联规则把经常需要一起取用的物品放在一起，缩短了物品的查找时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN103952681A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410166621.7
申请日：2014-04-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: C23C16/27
Abstract: 本发明公开了一种锂氮共掺杂金刚石薄膜的制备方法。在预先沉积有金刚石薄膜的衬底表面涂覆一层含有锂源的悬浮液，待干燥后将其放入热丝化学气相沉积系统的反应腔中，在氢气气氛中通过加热使含有锂源的粉末融化并使锂扩散进入金刚石；然后进一步采用热丝化学气相沉积方法在含氮气氛中沉积锂氮共掺杂金刚石薄膜。该锂氮共掺杂金刚石薄膜表面功函数低，在热作用和电场作用下易发射电子，可用于热电子能量转换器件和场发射显示器件。
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公开(公告)号：CN102426631A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110341012.7
申请日：2011-11-01
Applicant: 南京理工大学常熟研究院有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开一种基于高维空间映射的K调和均值聚类方法，本方法假设样本数据已具有空间向量形式，将该空间向量数据映射至更高维的空间后引入K调和均值进行数据聚类，具体步骤如下：(1)数据处理；(2)选择数据的初始化聚类中心；(3)将距离测度映射至高维空间；(4)将映射后的距离测度带入计算数据样本的调和距离；(5)以该调和距离为距离测度进行K均值聚类；(6)结果输出；本发明可以有效改善现有K均值算法对初值的敏感性，并大大改善了因数据混叠而引起的聚类误差。
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公开(公告)号：CN108453742B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201810374190.1
申请日：2018-04-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于Kinect的机器人人机交互系统及方法，系统包括Kinect信息采集模块、人机交互模块、姿态控制模块、语音控制模块、Kinect三维传感器、机器人控制箱和机器人；首先通过Kinect信息采集模块，将图像数据流和音频数据流传递给人机交互模块，通过人机交互模块的语音/文字提示引导用户选择不同的控制模式，进而调用不同的控制模块，实现对机器人的操控。本发明综合体感、声音、手势多种交互方式，可实现对机器人的运动控制，代替人工在非结构化场景中进行作业，提高机器人的作业能力和智能水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111272088A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010157674.8
申请日：2020-03-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨副滑块型面中径的测量算法，将传感器置于滑块外侧两端，对滑块内滚道倾斜扫掠测量；对于滑块的大基准面与侧基准面，分别通过两个激光位移传感器测出其平面度，通过倾斜扫掠滑块内滚道得到半个椭圆轮廓数据点，经过最小二乘法进行椭圆拟合，求解出拟合椭圆的形心位置，改变滑块位置，扫掠出滑块不同截面的半椭圆轮廓，求解出对应的拟合椭圆形心位置，将同一滚道的拟合椭圆形心位置坐标点通过数学分析，计算出滚道中心轴线的直线方程，计算滑块左右滚道中心轴线的空间距离即为滚动直线导轨副滑块中径，进而测定滑块大基准面与侧基准面的平行度。为滚动直线导轨副的中径测量提出了一套完整的算法。
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公开(公告)号：CN108871229B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201810593517.4
申请日：2018-06-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种滚珠螺母螺旋内滚道曲面及外径的测量方法，利用激光三角位移传感器进行测量，将激光位移传感器置于螺母法兰盘外部；通过带三棱镜的测量头伸入螺母内部，同时将水平光线转变为垂直光线，扫描出螺母内滚道的轴向截面轮廓，通过空间转换将轴向截面轮廓转换为法向截面轮廓，得到左右圆弧，完成噪点处理后，通过基于最小二乘的单纯形算法进行圆弧的拟合，进行螺母外径测量是，使用两个对称放置且垂直螺母轴线的激光位移传感器，同时使用两个标准量棒作为基准，获得螺母的外径。通过数学分析，螺母内滚道的法向截形(左右圆弧半径及圆心)、导程、中径跳动量以及螺母的外径都可以测定出。
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公开(公告)号：CN110108481A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910373431.5
申请日：2019-05-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副摩擦力矩精确评价方法，属于滚珠丝杠副性能测试评价领域。包括以下步骤：搭建滚珠丝杠副摩擦力矩检测系统；对待测滚珠丝杠副进行测试，获取滚珠丝杠副摩擦力矩的测量值；根据摩擦力矩测量值计算待测滚珠丝杠副摩擦力矩的各评价参数值；结合上述评价参数值和现有滚珠丝杠副摩擦力检测标准分类表对待测滚珠丝杠摩擦力矩进行评价。本发明的滚珠丝杠副摩擦力矩精确评价方法，可有效解决当前滚珠丝杠副摩擦力矩评价参数不足、评价结果不精确等问题，更有利于不同使用情况下的滚珠丝杠副选型。
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公开(公告)号：CN108871229A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810593517.4
申请日：2018-06-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种滚珠螺母螺旋内滚道曲面及外径的测量方法，利用激光三角位移传感器进行测量，将激光位移传感器置于螺母法兰盘外部；通过带三棱镜的测量头伸入螺母内部，同时将水平光线转变为垂直光线，扫描出螺母内滚道的轴向截面轮廓，通过空间转换将轴向截面轮廓转换为法向截面轮廓，得到左右圆弧，完成噪点处理后，通过基于最小二乘的单纯形算法进行圆弧的拟合，进行螺母外径测量是，使用两个对称放置且垂直螺母轴线的激光位移传感器，同时使用两个标准量棒作为基准，获得螺母的外径。通过数学分析，螺母内滚道的法向截形(左右圆弧半径及圆心)、导程、中径跳动量以及螺母的外径都可以测定出。
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公开(公告)号：CN108453742A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810374190.1
申请日：2018-04-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于Kinect的机器人人机交互系统及方法，系统包括Kinect信息采集模块、人机交互模块、姿态控制模块、语音控制模块、Kinect三维传感器、机器人控制箱和机器人；首先通过Kinect信息采集模块，将图像数据流和音频数据流传递给人机交互模块，通过人机交互模块的语音/文字提示引导用户选择不同的控制模式，进而调用不同的控制模块，实现对机器人的操控。本发明综合体感、声音、手势多种交互方式，可实现对机器人的运动控制，代替人工在非结构化场景中进行作业，提高机器人的作业能力和智能水平。
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