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公开(公告)号：CN105620743A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610096737.7
申请日：2016-02-22
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C27/52
CPC分类号： B64C27/52
摘要： 本发明倾转三旋翼飞行器倾转机构包括三套旋翼系统，两套旋翼位于机身前部，固定在机身上的前倾转轴两端；一套旋翼系统位于机身后部，与机身上伸出的偏航轴相连。三套旋翼系统都位于机身水平面下方，后旋翼系统在前后倾转的同时还又可以绕偏航轴左右转动，用于飞机航向控制。在以三旋翼模式垂直起飞(或降落)时，三套旋翼系统产生垂直向下推力和航向力矩，实现倾转三旋翼飞行器垂直起飞(或降落)；当由三旋翼模式向固定翼模式加速过渡时，三套旋翼系统由垂直向后倾转，作为倾转三旋翼飞行器固定翼模式飞行动力；当由固定翼模式向三旋翼模式减速过渡时，三套旋翼系统由水平向前倾转。本发明减小了倾转力矩，改善了倾转驱动机构受力状况。
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公开(公告)号：CN105314096A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510770979.5
申请日：2015-11-12
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种独立气源供气的无舵面飞行器，基本构型为鸭式布局固定翼飞行器，包括机身、主机翼、鸭翼、后推式动力装置、螺旋桨、翼梢小翼、主起落架和前起落架，依靠一套环量控制装置，取代传统舵面，结构简单，便于维护。并且由于取消了常规舵面，机翼表面原有的尖锐边缘、开口和凸台等会消失，这将减小飞机的雷达散射面积，可以提升飞机的隐身性。
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公开(公告)号：CN103661929A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310702230.8
申请日：2013-12-19
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C23/00
摘要： 本发明公开了一种等离子体飞行器，在飞行器的左机翼和右机翼前缘布置第一等离子体激励器，在¼弦线处布置第二等离子体激励器，在最大厚度处布置第三等离子体激励器。同时，设计了一种微型化的等离子体电源，集成到飞行器内，可以通过程序以及遥控方式控制等离子体电源的开关及相关放电参数。当等离子体激励器开始工作时，激励器产生的等离子体射流增强了附面层抗逆压梯度的能力，可以控制飞行器上翼面的流场，改善飞行器的气动特性。适当的调节不同位置等离子体激励器的开启，可以产生气动力矩从而可以实现控制飞行器的飞行姿态。等离子体飞行器具有气动特性改善、无舵面飞行控制、隐身性好等特点。
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公开(公告)号：CN115482688B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211045768.1
申请日：2022-08-30
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于多机群的飞机交通冲突解脱方法及系统，根据机群的飞行信息生成预飞路线；采用预设的冲突判断准则判断预飞路线是否发生冲突；不发生冲突则根据预飞路线控制机群飞行，并采集机群的实时飞行信息，根据飞行信息生成实际飞行路线；比对实际飞行路线和预飞路线是否发生偏移，若偏移超过预设的范围采用预设的冲突判断准则判断实际飞行路线是否发生冲突；根据机群实际飞行路线、飞行的高度、位置和空速判断冲突的位置；根据冲突的位置信息生成解脱冲突路线，根据解脱冲突路线控制机群解脱冲突。本发明通过预飞路线与冲突判定模块中的判定数值比对，生成机群预飞飞行路线，有效地避免了多机群之间发生交通冲突的风险。
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公开(公告)号：CN116176840A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310221690.2
申请日：2023-03-09
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64D5/00
摘要： 本发明公开了一种用于可分体飞翼布局飞行器的压簧锁扣弹开式分离机构包括主机连接杆、子机嵌套杆以及子机分离机构，子机分离机构包括限位块、导轨、中央固定块、导轨滑块、导向杆，穿设在导向杆上且一端抵接于限位块上、另一端抵接于中央固定块上的弹簧，以及用于锁定限位块位置并压缩弹簧的约束组件，约束组件解除对限位块的限位约束，限位块在弹簧的回弹力作用下与导轨滑块一同向导轨的外侧移动，限位块与主机连接杆尾端相脱离，使得子飞行器向后运动，待运动到一定距离后，子机嵌套杆与主机连接杆的嵌套作动筒脱离，最终子飞行器脱离主飞行器。本发明通过限制长机与子机之间的相对俯仰提高了组合飞行的稳定性和结构可靠性高。
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公开(公告)号：CN116161222A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310198595.5
申请日：2023-03-03
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C37/02
摘要： 本发明公开了一种可伸缩的飞行器对接分离机构及其控制方法包括位于飞行器主机机翼翼尖中间位置处的抓取机构、位于飞行器从机机翼翼尖中间位置处的伸缩轴机构、位于飞行器从机机翼翼尖的前缘位置和后缘位置处用于锁定飞行器间俯仰角的位置锁定机构以及位于飞行器主机机翼翼尖侧面且与位置锁定机构一一对应的锁定孔；编队中的两架飞行器通过抓取机构与伸缩轴机构的链接完成锁定，利用位置锁定机构插入对应的锁定孔完成飞行器间俯仰角锁定。本发明可在对接过程中锁定飞行器间俯仰角，完成整机位置精确固定。
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公开(公告)号：CN116161221A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310128811.9
申请日：2023-02-17
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C37/02
摘要： 本发明公开了一种可实现编队聚合和分离的飞行器连接机构及其控制方法包括可动抓手装置和伸缩轴套装置，可动抓手装置包括与飞行器主机机翼相固连的外部套件、穿设在外部套件内且可沿着外部套件前后伸缩的内部伸缩件、用于驱动内部伸缩件前后运动的第一驱动机构、位于内部伸缩件前端的可动抓手以及用于驱动可动抓手开合的第二驱动机构；伸缩轴套装置包括与飞行器从机机翼相固连的套筒、穿设在套筒内且可沿着套筒前后伸缩的伸缩轴以及用于驱动伸缩轴前后运动的第三驱动机构；编队中的两架飞行器通过可动抓手与伸缩轴的链接完成锁定，利用伸缩轴拉近或推离飞行器完成聚合或分离。本发明可提高编队整体任务灵活性和气动效率，不影响飞行器飞行品质。
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公开(公告)号：CN114279445A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111532545.3
申请日：2021-12-15
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种自旋类飞行器的姿态解算方法，包括以下步骤：获取飞行器陀螺仪三轴角速度数值、磁力计三轴地磁场强度数值和加速度计三轴加速度数值；根据陀螺仪三轴角速度计算飞行器桨叶挥舞角，桨距角和自旋角速度；根据磁力计任一数值的变化确定飞行器旋转周期，根据旋转周期计算平均自旋角速度；根据加速度计在旋转周期内每个时刻采集的X轴方向的加速度数值计算桨盘倾斜角；根据得到的挥舞角和桨距角以及得到的桨盘倾斜角计算得到飞行器的偏航角；对陀螺仪积分计算的姿态角和计算的姿态角进行互补滤波，得到飞行器最终的姿态角。本发明计算结果准确，适用于自旋类飞行器的姿态解算。
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公开(公告)号：CN111220345B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010059831.1
申请日：2020-01-19
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明提出一种编队飞行气动干扰和姿态控制实验系统及实验方法。实验系统包括自由度释放机构、盒式天平、飞行控制模块、飞机模型、地面站，飞机模型安装于自由度释放机构上，可实现多个自由度的锁定和释放；盒式天平与自由度释放机构固定连接，用于采集飞机模型所受的气动力，并通过串口数据线将数据传入地面站；飞行控制模块与地面站之间以及不同飞行控制模块之间通过wifi模块进行数据传输，地面站向飞行控制模块发送控制指令，飞行控制模块将采集到的飞机姿态数据传回地面站，用于飞行控制律的修改和优化。依靠本系统可完成编队飞行状态下的气动干扰测量、编队形式优化以及姿态控制律的设计优化，系统集成度高且实验精度、可靠性高。
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公开(公告)号：CN108116664B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201711379222.9
申请日：2017-12-20
申请人： 南京航空航天大学 , 北京临近空间飞行器系统工程研究所
摘要： 本发明涉及一种基于等离子体合成射流激励器的自适应激励控制系统，包括等离子体合成射流激励器、外壁面压力传感器、腔内压力传感器、电脑、高压电源、高压气源和气流阀门。技术特征在于：根据外流场情况，自适应调节等离子体合成射流激励器的激励效能。本发明应用范围广、响应速度快、可以更好地挖掘出等离子体合成射流激励器的激励效能，实现对外流场最优的主动流动控制。
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