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公开(公告)号：CN110615089B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201910776307.3
申请日：2019-08-22
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C15/14
摘要： 本发明公开了一种适用于小型垂直起降固定翼飞行器的滚转控制机构，包括滚转喷管和滚转控制调节机构，在小型垂直起降固定翼飞行器的发动机筒体喉道渐缩处，沿发动机筒体径向方向左右对称各安装有一个滚转喷管，所述滚转控制调节机构包括安装于发动机筒体外壁的驱动装置和安装于滚转喷管与发动机筒体连接处内部的阻挡装置，驱动装置驱动阻挡装置调节滚转喷管的气流入口的大小；本发明结构简单精巧，重量轻，滚转喷管可以实现快装快卸，滚转控制调节机构维护可达性高，通过控制舵机，可以在平飞状态和垂直起降状态为飞行器提供部分升力，并实现从垂直起降状态到平飞状态加速过渡段的滚转控制。
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公开(公告)号：CN110615089A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910776307.3
申请日：2019-08-22
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C15/14
摘要： 本发明公开了一种适用于小型垂直起降固定翼飞行器的滚转控制机构，包括滚转喷管和滚转控制调节机构，在小型垂直起降固定翼飞行器的发动机筒体喉道渐缩处，沿发动机筒体径向方向左右对称各安装有一个滚转喷管，所述滚转控制调节机构包括安装于发动机筒体外壁的驱动装置和安装于滚转喷管与发动机筒体连接处内部的阻挡装置，驱动装置驱动阻挡装置调节滚转喷管的气流入口的大小；本发明结构简单精巧，重量轻，滚转喷管可以实现快装快卸，滚转控制调节机构维护可达性高，通过控制舵机，可以在平飞状态和垂直起降状态为飞行器提供部分升力，并实现从垂直起降状态到平飞状态加速过渡段的滚转控制。
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公开(公告)号：CN105620743B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610096737.7
申请日：2016-02-22
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C27/52
摘要： 本发明倾转三旋翼飞行器倾转机构包括三套旋翼系统，两套旋翼位于机身前部，固定在机身上的前倾转轴两端；一套旋翼系统位于机身后部，与机身上伸出的偏航轴相连。三套旋翼系统都位于机身水平面下方，后旋翼系统在前后倾转的同时还又可以绕偏航轴左右转动，用于飞机航向控制。在以三旋翼模式垂直起飞(或降落)时，三套旋翼系统产生垂直向下推力和航向力矩，实现倾转三旋翼飞行器垂直起飞(或降落)；当由三旋翼模式向固定翼模式加速过渡时，三套旋翼系统由垂直向后倾转，作为倾转三旋翼飞行器固定翼模式飞行动力；当由固定翼模式向三旋翼模式减速过渡时，三套旋翼系统由水平向前倾转。本发明减小了倾转力矩，改善了倾转驱动机构受力状况。
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公开(公告)号：CN110641695B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910891470.4
申请日：2019-09-20
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C29/00
摘要： 一种适用于小型垂直起降固定翼飞行器的动力系统，包括两个独立的动力子系统，分别是：升力风扇和辅助电机动力子系统，由该系统产生向下喷出的气流，从而产生位于机身前部的第一垂直升力；主涵道风扇和主电机动力子系统，通过一个矢量喷管将主涵道风扇向后喷出的气体向下偏转，产生位于机身尾部的第二垂直升力；偏流系统，通过两个滚转喷管将主涵道风扇产生的压缩空气分别引至两侧机翼，再通过翼尖上的喷口向下喷出，从而产生位于两侧机翼处的第三垂直升力。两个滚转喷管内设有气流调节机构，所述气流调节机构用以调节两个滚转喷管的喷气量，从而产生滚转力矩；通过偏转第一喷管单元将向下喷出的气体顺时针或逆时针偏转，从而产生偏航力矩。
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公开(公告)号：CN110764527A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910986595.5
申请日：2019-10-17
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种无人机无动力应急返场在线航迹规划方法，属于在线航迹规划领域。该方法包括如下步骤：S1、给定位姿点，设定进入航向调整圆与航向对准圆滚转角，滚转半径，无人机利用几何规划法快速生成扩展2D Dubins航迹;S2、根据无人机返场高度差与标准横程、下滑角约束，将3D Dubins航迹分为四种下滑类型，依次为：浅下滑类型、标准下滑类型、S-turn机动转弯类型和螺旋机动增程类型；S3、在选择到着陆场后，航路在线规划管理单元初始化无人机初始与终端的位姿状态，并应用3D Dubins路径规划方法规划出一条三维航迹。本发明解决了应急返场等大空域下简单几何约束的航迹在线规划。
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公开(公告)号：CN108132134A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711127037.0
申请日：2017-11-15
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01M9/08
CPC分类号： G01M9/08
摘要： 本发明公开了基于风洞自由飞试验的气动导数辨识方法和系统，涉及飞机模型辨识技术领域，能够真实模拟飞机飞行状态，得到准确气动导数。本发明包括：风洞自由飞试验系统，所述风洞自由飞试验系统对飞机模型进行自由度释放试验，获取试验数据。对获得试验数据进行解析，得到飞机的姿态和角速度信息，建立相应的动力学模型，并确定其中的未知参数，然后采用基于极大似然法的输出误差法，将计算所得状态量，即相应的姿态角和角速度，和试验测得姿态角和角速度代入目标函数及其导数，通过迭代计算，不断优化目标函数，并使其导数达到最小值，确定此时的未知参数值就是辨识结果。本发明辨识过程简单，模型精度高，提高了模型参数获取的便捷性。
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公开(公告)号：CN105620743A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610096737.7
申请日：2016-02-22
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C27/52
CPC分类号： B64C27/52
摘要： 本发明倾转三旋翼飞行器倾转机构包括三套旋翼系统，两套旋翼位于机身前部，固定在机身上的前倾转轴两端；一套旋翼系统位于机身后部，与机身上伸出的偏航轴相连。三套旋翼系统都位于机身水平面下方，后旋翼系统在前后倾转的同时还又可以绕偏航轴左右转动，用于飞机航向控制。在以三旋翼模式垂直起飞(或降落)时，三套旋翼系统产生垂直向下推力和航向力矩，实现倾转三旋翼飞行器垂直起飞(或降落)；当由三旋翼模式向固定翼模式加速过渡时，三套旋翼系统由垂直向后倾转，作为倾转三旋翼飞行器固定翼模式飞行动力；当由固定翼模式向三旋翼模式减速过渡时，三套旋翼系统由水平向前倾转。本发明减小了倾转力矩，改善了倾转驱动机构受力状况。
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公开(公告)号：CN107449581B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201710621464.8
申请日：2017-07-27
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种风洞自由飞实验的自由度释放装置，自由度释放装置包括支撑杆和自由度释放关节；所述支撑杆固定安装在风洞试验段平台中心位置；所述自由度释放关节安装在飞机模型腹部重心位置，通过螺丝固定在一起，然后与支撑底座通过轴承相连。本发明能够实验风洞自由飞实验中飞机模型的滚转、俯仰和偏航的单自由度释放，以及俯仰滚转、偏航滚转和俯仰偏航的两自由度释放，还可以实现飞机模型的三自由度释放。其中俯仰和滚转的释放角度可以达到±35°，偏航可实现±180°释放。本发明的优点：结构简单，可实现多种自由度释放功能，干扰小，安装及调整方法简单。
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公开(公告)号：CN111377060A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010210756.4
申请日：2020-03-23
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于气动舵面的机械臂及其工作方法，涉及航空航天飞行器对接领域，能够适用于多种空中对接作业，并且控制相应速度快，对接精准，提高了空中对接的安全和可靠性，同时提升了对接的效率。本发明包括：包括刚性管系统、角度传感器、操作端。刚性管系统由若干条刚性管依次活动连接组成，部分刚性管的尾端安装舵面，舵面为升降舵、方向舵、滚转舵中的至少两种。刚性管之间的连接处设置角度传感器。刚性管系统一端和作业机活动连接，另一端设置工作端，工作端为输油口或者对接锁扣。本发明有效减少了对接飞机的机动动作，提高对接安全性和可靠性。本发明应用于空中加油、物资补给，无需复杂的机械结构，通过操纵舵面来产生控制力，控制机构运动，从而达到类似机械臂的效果。
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公开(公告)号：CN107449581A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710621464.8
申请日：2017-07-27
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种风洞自由飞实验的自由度释放装置，自由度释放装置包括支撑杆和自由度释放关节；所述支撑杆固定安装在风洞试验段平台中心位置；所述自由度释放关节安装在飞机模型腹部重心位置，通过螺丝固定在一起，然后与支撑底座通过轴承相连。本发明能够实验风洞自由飞实验中飞机模型的滚转、俯仰和偏航的单自由度释放，以及俯仰滚转、偏航滚转和俯仰偏航的两自由度释放，还可以实现飞机模型的三自由度释放。其中俯仰和滚转的释放角度可以达到±35°，偏航可实现±180°释放。本发明的优点：结构简单，可实现多种自由度释放功能，干扰小，安装及调整方法简单。
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