海洋平台导管架结构多参量分布式实时监测系统及方法

    公开(公告)号:CN115655373A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211385662.6

    申请日:2022-11-07

    Abstract: 本发明属于海洋平台安全监测技术领域,具体为海洋平台导管架结构多参量分布式实时监测系统及方法,通过聚氯乙烯保护套将应变监测光纤、声波监测光纤以及温度监测光纤聚合在一起的传感光缆;分布式光纤应变传感解调单元、分布式光纤声波传感解调单元以及分布式光纤温度传感解调单元;接收传感信号的高速采集卡;将采集卡的信号进行3D可视化处理的信号综合处理单元;以及将处理结果进行显示,并在异常时发出警告的上位机,传统的光纤监测方法都是使用光纤光栅对导管架结构进行点式监测,记录该监测点的应变变化以实现结构监测。而海洋平台导管架结构多参量分布式实时监测系统具有高密度的监测点,因此,可以实现对整体导管架结构的监测。

    一种基于分布式光缆的海洋岛礁近岸防卫监测系统及方法

    公开(公告)号:CN116858295B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202310678384.1

    申请日:2023-06-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于分布式光缆的海洋岛礁近岸防卫监测系统及方法。系统包括传感光缆、传感解调系统、数据处理模块和上位机;其中,传感光缆铺设于岛礁岸线,用于检测所铺设岛礁岸线位置的温度变化、振动变化和应变变化;传感解调系统用于向传感光缆提供入射光信号并接收传感光缆返回的散射光信号;数据处理模块用于对传感解调系统接收的散射光信号进行解算,得到传感光缆所铺设岛礁岸线位置的温度变化、振动变化和应变变化,并作为数据处理结果输出;上位机用于对数据处理结果进行可视化实时展示和储存。本发明引入分布式光缆传感技术,利用其所具有长距离、低成本、多参量连续监测、且不易受环境因素影响的特点,能够满足海洋岛礁的监测需求。

    一种多参量水下磁目标体定位方法

    公开(公告)号:CN115096294B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202210597593.9

    申请日:2022-05-30

    Abstract: 本发明提供一种多参量水下磁目标体定位方法,将水下磁性目标体视为静止的磁偶极子,其中心视为笛卡尔坐标系原点。拖曳系统沿测线工作时同时测得三分量磁异常数据、两个总场磁异常数据和三轴姿态角数据,利用三轴姿态角数据对三分量磁异常数据进行误差补偿。将三分量磁异常数据分别用最近距离点的坐标、水下磁目标体的磁矩矢量、以及磁测系统速度矢量和时间t0来表示,建立关于时间的函数。利用两个总场数据形成对三分量函数表达式的约束条件,结合粒子群算法粗略求解函数表达式的系数矩阵,再用L‑M算法精确求解,进而对水下磁目标体进行精确定位。本发明充分利用多参量磁异常数据,减小了因为磁测信息不足导致的定位误差,定位结果更加精准。

    一种水下磁性目标体快速探测方法及系统

    公开(公告)号:CN117761589A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311778607.8

    申请日:2023-12-21

    Abstract: 本发明适用于水下探测领域,提供了一种水下磁性目标体快速探测方法及系统,所述系统包括:探测定位模块、视觉探测模块、障碍探测模块、运动规划模块。该方法充分考虑了水下环境中不同类型障碍物的特性,能够实现对固定型和非固定型障碍物的准确探测和定位。通过对非固定型障碍物进行多角度、多张图片的采集和分析,以及结合障碍物活动范围的判断,使得对其占据范围的识别更加全面和可靠。这样的方法有助于提高水下探测器的自主感知能力,确保其能够安全、高效地规划路径并完成任务。因此,该水下磁性目标体快速探测方法在面对复杂水下环境时具有明显的技术优势和应用前景。

    滑模控制联合仿真方法、装置、终端设备以及存储介质

    公开(公告)号:CN117369304A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311288684.5

    申请日:2023-10-07

    Abstract: 本发明公开了一种滑模控制联合仿真方法、装置、终端设备以及存储介质,通过获取阶跃信号和/或正弦信号;基于预设的滑模控制器对所述阶跃信号和/或正弦信号进行处理,得到滑模控制律;通过联合仿真接口将所述滑模控制律输入预设的联合仿真模型,输出所述阶跃信号和/或正弦信号对应的实际位移信号,通过搭建的滑模变结构控制器,可以实时确定阶跃信号和/或正弦信号的滑模控制律,进而输入联合仿真模型以得到对应的实际的位移信号,实现了对期望位移信号的准确跟踪。

    磁通门传感器姿态测量系统及方法

    公开(公告)号:CN116989768A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310967609.5

    申请日:2023-08-02

    Abstract: 本发明属于传感器姿态测量技术领域,公开了一种磁通门传感器姿态测量系统及方法。该系统包括光源、光谱仪以及传感模块,所述传感模块包括磁通门传感器、框架单元以及FBG阵列单元,所述FBG阵列单元的一端连接于所述框架单元,所述FBG阵列单元的另一端连接于所述磁通门传感器,所述光源用于将入射光束送入所述传感模块,所述光谱仪用于获取所述入射光束经过所述传感模块后的输出光谱,所述框架单元以及所述FBG阵列单元用于固定所述磁通门传感器。通过上述方式,能够有效提高磁通门传感器的姿态测量精度,进而有效减少磁场分量的测量误差。

    一种基于分布式光缆的海洋岛礁近岸防卫监测系统及方法

    公开(公告)号:CN116858295A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310678384.1

    申请日:2023-06-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于分布式光缆的海洋岛礁近岸防卫监测系统及方法。系统包括传感光缆、传感解调系统、数据处理模块和上位机;其中,传感光缆铺设于岛礁岸线,用于检测所铺设岛礁岸线位置的温度变化、振动变化和应变变化;传感解调系统用于向传感光缆提供入射光信号并接收传感光缆返回的散射光信号;数据处理模块用于对传感解调系统接收的散射光信号进行解算,得到传感光缆所铺设岛礁岸线位置的温度变化、振动变化和应变变化,并作为数据处理结果输出;上位机用于对数据处理结果进行可视化实时展示和储存。本发明引入分布式光缆传感技术,利用其所具有长距离、低成本、多参量连续监测、且不易受环境因素影响的特点,能够满足海洋岛礁的监测需求。

    一种正交不平衡补偿方法、系统、装置及介质

    公开(公告)号:CN116244571A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310088077.8

    申请日:2023-02-08

    Abstract: 本发明公开了一种正交不平衡补偿方法、系统、装置及介质,方法包括:通过求取包络线均值方法,消除分布式声传感系统接受到的正交解调信号的直流残余项;通过追踪正交解调信号的循环对称性进行参数估计,获得约束性条件;其中,约束性条件基于正则性原理获得;根据约束性条件,通过自适应滤波方式进行正交不平衡校正。本发明首先通过求取包络线均值方法消除直流残余项,减少残余项干扰;进而通过参数估计并获得约束性条件,以通过自适应滤波方式进行正交不平衡校正,将解决正交不平衡的问题转化为了自适应滤波的问题,有效抑制了由于硬件缺陷而导致的噪声问题,有效实现正交不平衡补偿,可广泛应用于信号降噪技术领域。

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