一种分布式视频安监调整方法、系统、设备和介质

    公开(公告)号:CN116760948A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310652672.X

    申请日:2023-06-02

    Abstract: 本发明公开了一种分布式视频安监调整方法、系统、设备和介质,本发明包括响应接收到的分布式视频安监调整请求,确定分布式视频安监调整请求对应的边缘计算服务器和边缘计算客户端;采用边缘计算服务器和边缘计算客户端分别对应的初始安监数据,建立初始边缘计算模型;应用鲸群算法,对初始边缘计算模型进行迭代优化,生成目标边缘计算模型;根据目标边缘计算模型对应的目标安监数据中的最优位置信息,调整边缘计算服务器的移动摄像头。解决了现有的技术无法实时监控整个施工现场,容易出现施工事故的技术问题。本发明在边缘计算框架下满足轻量级安监资源鲸群算法优化剪枝,实现快速的并行资源汇聚,为视频安监的实时分析提供数据计算与分析支撑。

    一种无人机防坠毁方法和系统

    公开(公告)号:CN115586798B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202211587707.8

    申请日:2022-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种无人机防坠毁方法和系统,包括:响应防坠毁请求采集相邻两帧飞行图像,采用角点检测算法构建第一角点和第二角点,基于图像金字塔的光流法计算各第二角点相对于第一角点的运动矢量,将全部运动矢量的矢量和值与运动矢量的数量进行比值运算生成均值运动矢量并加入矢量队列,当矢量队列中均值运动矢量的个数满足预设的数目阈值时,根据矢量队列构建时域分析序列和频域分析图,遍历时域分析序列和频域分析图确定无人机的飞行状态并生成对应的控制指令,按照控制指令控制无人机的降落伞装置的动作状态。整个无人机防坠毁过程应用金字塔光流法和时频分析法对飞行图像进行飞行状态判断,提升了无人机失控状态判定结果准确度。

    一种无人机防坠毁方法和系统

    公开(公告)号:CN115586798A

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202211587707.8

    申请日:2022-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种无人机防坠毁方法和系统,包括:响应防坠毁请求采集相邻两帧飞行图像,采用角点检测算法构建第一角点和第二角点,基于图像金字塔的光流法计算各第二角点相对于第一角点的运动矢量,将全部运动矢量的矢量和值与运动矢量的数量进行比值运算生成均值运动矢量并加入矢量队列,当矢量队列中均值运动矢量的个数满足预设的数目阈值时,根据矢量队列构建时域分析序列和频域分析图,遍历时域分析序列和频域分析图确定无人机的飞行状态并生成对应的控制指令,按照控制指令控制无人机的降落伞装置的动作状态。整个无人机防坠毁过程应用金字塔光流法和时频分析法对飞行图像进行飞行状态判断,提升了无人机失控状态判定结果准确度。

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