用电装置
    1.
    发明公开
    用电装置 审中-公开

    公开(公告)号:CN118054256A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410216232.4

    申请日:2024-02-27

    IPC分类号: H01R13/639

    摘要: 本发明提供了一种用电装置,其中,用电装置包括:装置本体,内部设置有电气元件,装置本体上设置连接口,外接线材穿过连接口与电气元件电连接;第一限位部,可活动地设置在装置本体上并具有第一限位位置和插拔位置,第一限位部包括基体以及限位件,基体上设置有限位口,限位件可活动地设置在限位口处并具有第二限位位置与避让位置,当第一限位部位于插拔位置时,第一限位部避让连接口,当第一限位部位于第一限位位置时,限位口与连接口对应设置且限位件位于第二限位位置,当第一限位部在插拔位置与第一限位位置之间进行切换时,限位件能够切换至避让位置。本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的外接线材容易脱落的问题。

    一种AR眼镜的IMU标定方法及系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116642515A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310562978.6

    申请日:2023-05-18

    IPC分类号: G01C25/00

    摘要: 本发明涉及IMU标定技术领域,公开了一种AR眼镜的IMU标定方法及系统,其方法通过将AR眼镜与标准IMU放置在同一个坐标系内的治具上,使其坐标系重合,并获取每个放置方向的待标定加速度计、待标定陀螺仪、标准加速度计和标准陀螺仪分别对应的采样数据,基于最小二乘法将待标定加速度计和待标定陀螺仪对应的采样数据分别与标准加速度计和标准陀螺仪对应的采样数据进行数据拟合,得到待标定加速度计和待标定陀螺仪分别对应的误差标定参数,从而通过标准IMU补偿待标定设备加速度计和陀螺仪之间的坐标系误差角,提高了IMU芯片姿态计算结果的准确性。