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公开(公告)号：CN109919484A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910168025.5
申请日：2019-03-06
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及卫星任务规划技术领域，公开了一种星上自主任务规划方法。该星上自主任务规划方法通过在接收到新任务事件时不断增加或者修改现有的行动队列，对当前时间点后的一段时间内(几分钟到几个小时)的卫星任务规划方案进行调整，是一种“准实时”的规划方法，避免了地面上传统的卫星任务规划的周期长，而且规划方案一经上注卫星就必须严格执行，不考虑星上动态环境及任务执行效果，因此无法对环境变化做出快速响应的问题；且该任务规划方法的执行无须过多的运算资源，解决了星上存储空间小、运算能力差、无法运行传统卫星任务规划算法的问题。
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公开(公告)号：CN109919484B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201910168025.5
申请日：2019-03-06
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及卫星任务规划技术领域，公开了一种星上自主任务规划方法。该星上自主任务规划方法通过在接收到新任务事件时不断增加或者修改现有的行动队列，对当前时间点后的一段时间内(几分钟到几个小时)的卫星任务规划方案进行调整，是一种“准实时”的规划方法，避免了地面上传统的卫星任务规划的周期长，而且规划方案一经上注卫星就必须严格执行，不考虑星上动态环境及任务执行效果，因此无法对环境变化做出快速响应的问题；且该任务规划方法的执行无须过多的运算资源，解决了星上存储空间小、运算能力差、无法运行传统卫星任务规划算法的问题。
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公开(公告)号：CN115330112A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210721851.X
申请日：2022-06-24
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种面向周期性连续观测任务的多星协同规划方法、系统、存储介质和电子设备，涉及多星协同规划技术领域。本发明中，首先通过预处理划分周期频次，在每个频次内通过时间窗的拼接生成连续观测时间窗；然后设计了三个启发式因子计算所生成的连续观测时间窗的优先级；最后依据优先级将连续观测时间窗更新到当前方案。其中，在连续观测时间窗生成阶段，由于单颗卫星对地面目标的观测时长有限，为满足该问题的连续观测时长要求，本专利将多颗位于不同轨道卫星的空闲时间窗进行统计并按照起始时间进行排序，然后将相继过境的卫星时间窗进行拼接以生成连续观测时间窗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110119887B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201910323507.3
申请日：2019-04-22
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种用于选择卫星任务规划方案的方法，属于卫星的调度技术领域。该方法包括：接收应急任务和应急任务规划方案；生成模拟结果；随机生成判断矩阵；计算一致性指标；更新迭代次数；判断一致性指标是否小于预设值；在判断一致性指标小于预设值的情况下，更新判断矩阵集合；在判断一致性指标大于或等于预设值的情况下，再次随机生成判断矩阵；判断迭代次数是否大于或等于迭代次数阈值；在判断迭代次数大于或等于迭代次数阈值的情况下，采用AHP算法计算每个应急任务规划方案的综合评分；在判断迭代次数小于迭代次数阈值的情况下，再次随机生成判断矩阵；根据综合评分最高的应急任务规划方案执行应急任务。
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公开(公告)号：CN113642834A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110732501.9
申请日：2021-06-29
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于任务属性优先级映射的任务重要性评价方法、系统、存储介质和电子设备，涉及卫星任务重要性评价领域。本发明构建任务属性动态事实库，存储任务属性优先级信息；将卫星任务与事实库关联映射，获取卫星任务的属性分值；根据专家打分结果和结构熵权法获取卫星任务的指标权重；根据卫星任务的属性分值和指标权重，获取任务基础优先级并进行层次化优先级映射，获取优先级信息。避免部分定性指标无法直接衡量其重要性的弊端，能够对各个定性指标确定其取值的值域，减少指标间的差异性与信息不确定性；考虑了不同任务场景下的任务重要性评价的层次化、无交集性，实现不同场景间任务评价分数的不可跨越性，为筹划阶段提供支撑。
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公开(公告)号：CN113361853A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110466112.6
申请日：2021-04-28
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种卫星应急任务规划方案的方法及系统，属于卫星调度方案的规划技术领域。所述方法包括：获取各个决策信息矩阵；将决策信息矩阵转化为对应的评估矩阵；计算每两个评估矩阵之间的豪斯多夫距离；计算所有评估矩阵的共识度；判断共识度是否大于或等于预设的共识度阈值；根据公式(1)计算每两个评估矩阵的信任度；根据公式(2)和公式(3)选择需要更新的评估矩阵；根据公式(4)更新选择的评估矩阵；在判断共识度大于或等于共识度阈值的情况下，采用粒子群算法根据评估矩阵确定最终矩阵；计算最终矩阵中每个向量的效用值；根据效用值从最终矩阵中选择作为执行方案的任务规划方案的最优解。
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公开(公告)号：CN112946701A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110086800.X
申请日：2021-01-22
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种用于选择多传感器协同观测任务的观测方案的方法及系统，属于卫星的遥感技术领域。所述方法包括：在基础指标层计算每个观测方案的第一指标值；构建二三层两两比较矩阵以确定基础指标层的每个指标的权重；对不同观测方案的基础指标层的每个指标执行归一化计算以得到隶属度矩阵；基于D‑S证据理论聚合原则，根据权重和隶属度矩阵获取能力指标层的各个指标的第二指标值；采用TODIM算法，聚合每个第二指标值以得到每个观测方案的综合概率分配函数；根据综合概率分配函数选择观测方案。该方法及系统能够准确地选择出最佳的观测方案来实现卫星资源的高效利用。
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公开(公告)号：CN110119887A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910323507.3
申请日：2019-04-22
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种用于选择卫星任务规划方案的方法，属于卫星的调度技术领域。该方法包括：接收应急任务和应急任务规划方案；生成模拟结果；随机生成判断矩阵；计算一致性指标；更新迭代次数；判断一致性指标是否小于预设值；在判断一致性指标小于预设值的情况下，更新判断矩阵集合；在判断一致性指标大于或等于预设值的情况下，再次随机生成判断矩阵；判断迭代次数是否大于或等于迭代次数阈值；在判断迭代次数大于或等于迭代次数阈值的情况下，采用AHP算法计算每个应急任务规划方案的综合评分；在判断迭代次数小于迭代次数阈值的情况下，再次随机生成判断矩阵；根据综合评分最高的应急任务规划方案执行应急任务。
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