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公开(公告)号：CN110599065A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910898328.2
申请日：2019-09-23
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明实施方式提供一种基于指针神经网络的多星应急任务规划方法及系统，属于卫星的应急任务规划技术领域。该基于指针神经网络的多星应急任务规划方法及系统只通过从多颗卫星的任务需求数据集中随机抽取任务数据集，采用该任务数据集对卫星指针式神经网络和任务指针神经网络进行训练，以较小的数据集训练指针式神经网络，降低了对系统资源的占用；另一方面，采用训练好的指针神经网络对卫星的任务需求进行规划，能够自主发现应急任务规划过程中的启发式规则，降低了整体方法对于人工设计的启发式规则的依赖，可以有效地提高卫星的应急任务规划方法的应急响应能力和泛化能力。
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公开(公告)号：CN109358345B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201811190246.4
申请日：2018-10-12
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G01S19/03
摘要： 本发明实施例公开一种基于Agent的虚拟星座协作观测方法，包括：观测目标区域时，为协同观测的多颗可卫星分配任务；在任务或者知行任务的卫星出现异常时，基于Agent重新分配通过任务，完成对目标区域的观测。本发明实施例观测目标区域时，为协同观测的多颗可卫星分配任务；在任务或者知行任务的卫星出现异常时，重新分配通过任务，完成对目标区域的观测。从在卫星不能完成知行任务时，对任务进行二次分配。
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公开(公告)号：CN110619478B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910898342.2
申请日：2019-09-23
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种基于指针神经网络的单星应急任务规划方法及系统，属于卫星的调度技术领域。该方法包括从任务需求数据集中形成多条训练数据；生成应急任务规划方案；判断迭代次数是否大于或等于次数阈值；在判断迭代次数小于次数阈值的情况下，计算收益；判断迭代次数是否等于初始值；在判断迭代次数等于初始值时，根据收益更新参数；在判断迭代次数不等于初始值时，根据平滑收益更新参数；更新迭代次数；在判断迭代次数大于或等于次数阈值的情况下，测试指针神经网络，判断是否满足精度要求；在判断不满足精度要求时，重置迭代次数为初始值；在判断指针神经网络满足精度要求的情况下，接收实际的任务需求；采用指针神经网络生成应急任务规划方案。
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公开(公告)号：CN111062561A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911071885.3
申请日：2019-11-05
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明实施方式提供一种面向多目标卫星任务的AHP理想点求解方法及系统，属于卫星的任务规划技术领域。所述方法包括随机生成用于完成多目标卫星任务的方案作为初始解；判断初始解中是否包括重复的观测时间窗；在判断初始解中不包括重复时间窗的情况下，计算在实施初始解的情况下，每颗卫星消耗的总能量；判断总能量是否大于对应的卫星的能量供应总量；在判断总能量小于或等于对应的卫星的能量供应总量的情况下，计算在实施初始解的情况下，每颗卫星的存储容量；判断存储容量是否大于对应的卫星的容量上限；在判断存储容量小于或等于对应的卫星的容量上限的情况下，采用禁忌算法根据初始解确定完成多目标卫星任务的最优规划方案。
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公开(公告)号：CN109358345A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811190246.4
申请日：2018-10-12
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G01S19/03
摘要： 本发明实施例公开一种基于Agent的虚拟星座协作观测方法，包括：观测目标区域时，为协同观测的多颗可卫星分配任务；在任务或者知行任务的卫星出现异常时，基于Agent重新分配通过任务，完成对目标区域的观测。本发明实施例观测目标区域时，为协同观测的多颗可卫星分配任务；在任务或者知行任务的卫星出现异常时，重新分配通过任务，完成对目标区域的观测。从在卫星不能完成知行任务时，对任务进行二次分配。
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公开(公告)号：CN110119887B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201910323507.3
申请日：2019-04-22
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种用于选择卫星任务规划方案的方法，属于卫星的调度技术领域。该方法包括：接收应急任务和应急任务规划方案；生成模拟结果；随机生成判断矩阵；计算一致性指标；更新迭代次数；判断一致性指标是否小于预设值；在判断一致性指标小于预设值的情况下，更新判断矩阵集合；在判断一致性指标大于或等于预设值的情况下，再次随机生成判断矩阵；判断迭代次数是否大于或等于迭代次数阈值；在判断迭代次数大于或等于迭代次数阈值的情况下，采用AHP算法计算每个应急任务规划方案的综合评分；在判断迭代次数小于迭代次数阈值的情况下，再次随机生成判断矩阵；根据综合评分最高的应急任务规划方案执行应急任务。
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公开(公告)号：CN110119887A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910323507.3
申请日：2019-04-22
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种用于选择卫星任务规划方案的方法，属于卫星的调度技术领域。该方法包括：接收应急任务和应急任务规划方案；生成模拟结果；随机生成判断矩阵；计算一致性指标；更新迭代次数；判断一致性指标是否小于预设值；在判断一致性指标小于预设值的情况下，更新判断矩阵集合；在判断一致性指标大于或等于预设值的情况下，再次随机生成判断矩阵；判断迭代次数是否大于或等于迭代次数阈值；在判断迭代次数大于或等于迭代次数阈值的情况下，采用AHP算法计算每个应急任务规划方案的综合评分；在判断迭代次数小于迭代次数阈值的情况下，再次随机生成判断矩阵；根据综合评分最高的应急任务规划方案执行应急任务。
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公开(公告)号：CN111062561B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201911071885.3
申请日：2019-11-05
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明实施方式提供一种面向多目标卫星任务的AHP理想点求解方法及系统，属于卫星的任务规划技术领域。所述方法包括随机生成用于完成多目标卫星任务的方案作为初始解；判断初始解中是否包括重复的观测时间窗；在判断初始解中不包括重复时间窗的情况下，计算在实施初始解的情况下，每颗卫星消耗的总能量；判断总能量是否大于对应的卫星的能量供应总量；在判断总能量小于或等于对应的卫星的能量供应总量的情况下，计算在实施初始解的情况下，每颗卫星的存储容量；判断存储容量是否大于对应的卫星的容量上限；在判断存储容量小于或等于对应的卫星的容量上限的情况下，采用禁忌算法根(56)对比文件朱政霖;马广彬;黄鹏;林友明.基于任务分解的多星成像规划模型建立与求解.航天器工程.2018,(02),第10-17页.
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公开(公告)号：CN109635867B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201811503927.1
申请日：2018-12-10
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明提供一种用于度量海洋移动目标轨迹相似性的方法及系统，属于海洋移动目标轨迹探测技术领域，包括：接收历史轨迹数据；对历史轨迹数据进行预处理以形成第一轨迹数据；从预设的数据库中随机选取一个未被选取的第二轨迹数据，其中，第二轨迹数据包括n个向量；根据选取的第二轨迹数据形成多个子序列；对于每个子序列，分别计算子序列的向量与第一轨迹数据的向量之间的欧氏距离以形成成本矩阵；根据成本矩阵计算累积成本矩阵；根据累积成本矩阵的计算结果获取第一轨迹数据与第二轨迹数据的各个相应子序列之间的DTW距离；判断DTW距离是否小于预设的距离阈值；在判断DTW距离小于距离阈值的情况下，将计算的DTW距离和对应的累积成本矩阵关联并存储。
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公开(公告)号：CN110599065B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910898328.2
申请日：2019-09-23
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明实施方式提供一种基于指针神经网络的多星应急任务规划方法及系统，属于卫星的应急任务规划技术领域。该基于指针神经网络的多星应急任务规划方法及系统只通过从多颗卫星的任务需求数据集中随机抽取任务数据集，采用该任务数据集对卫星指针式神经网络和任务指针神经网络进行训练，以较小的数据集训练指针式神经网络，降低了对系统资源的占用；另一方面，采用训练好的指针神经网络对卫星的任务需求进行规划，能够自主发现应急任务规划过程中的启发式规则，降低了整体方法对于人工设计的启发式规则的依赖，可以有效地提高卫星的应急任务规划方法的应急响应能力和泛化能力。
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